- Доступна разработка собственного ПО Пакет unitree_sdk2 от Unitree для C++ и Python на DDS, совместимый с ROS 2 Foxy и Humble, даёт высокоуровневое управление передвижением, движениями рук, аудио и видео, а в режиме отладки — управление на уровне суставов.
- Рюкзак Jetson Orin на 40 TOPS В вычислительном рюкзаке установлен модуль NVIDIA Jetson Orin производительностью 40 TOPS, который служит компьютером для разработки ваших собственных программ.
- От симуляции к роботу Модели R1 в форматах URDF, STEP и MuJoCo позволяют разрабатывать и тестировать алгоритмы в симуляции, прежде чем запускать их на роботе.
- Восприятие и навигация Камера в голове передаёт в рюкзак потоки RGB и глубины, а сервис SLAM и навигации Unitree работает в помещениях с опциональным LiDAR.
- Подготовка под кисти Модуль расширения для ловких кистей на рюкзаке обеспечивает подключение питания, сигнала и камеры для кистей.
- Полноценный корпус R1 Двадцать шесть суставов, около 1,23 м и 29 кг, бинокулярная камера глубины, голосовой и визуальный ИИ и быстросъёмная батарея 6000 мА·ч примерно на 1 час работы.
- Гарантия производителя 12 месяцев На каждую версию R1 EDU действует 12-месячная гарантия Unitree, тогда как на R1 Basic — 8 месяцев.
Описание
Unitree R1 EDU Standard (U1) — базовая комплектация R1 EDU, версии человекоподобного робота R1 от Unitree для разработчиков. Робот сохраняет корпус ростом 1,23 м и массой 29 кг с 26 суставными двигателями, добавляет возможность разработки собственного ПО и несёт вычислительный рюкзак с модулем NVIDIA Jetson Orin производительностью 40 TOPS. Ловких кистей в этой комплектации нет.
Разработка ведётся на вычислительном блоке для разработки, установленном в рюкзаке. Пакет unitree_sdk2 от Unitree для C++ и Python работает через DDS и совместим с ROS 2 Foxy и Humble; он предоставляет высокоуровневые интерфейсы для передвижения, движений рук, аудио и видео, а также управление на уровне суставов в режиме отладки. Модели R1 в форматах URDF, STEP и MuJoCo позволяют переносить наработки из симуляции на робота, а сервис SLAM и навигации Unitree работает в помещениях с опциональным LiDAR.
В рюкзаке также установлен модуль расширения для ловких кистей с разъёмами питания, сигнала и камеры. Для учебных лабораторий и исследовательских групп, которые начинают с задач передвижения, восприятия и работы с голосом, EDU Standard — это R1 EDU с минимальной вычислительной мощностью. Unitree выпускает одну версию R1 EDU, в которой кисти и модуль Orin выбираются как опции; обозначения U1–U6 — это шесть комплектаций, которые предлагает Robotix Market.
R1 EDU Smart (U2) поднимает производительность рюкзака до 100 TOPS. Pro A и Pro B (Unitree Dex3-1), а также Pro C и Pro D (BrainCo Revo 2) оснащены двумя ловкими кистями и рюкзаком на 100 TOPS. R1 Basic — тот же робот, но без возможности разработки собственного ПО.
Ключевые возможности
- Разработка собственного ПО: unitree_sdk2 (C++, Python) на DDS, совместимость с ROS 2, высокоуровневое управление и управление на уровне суставов.
- Вычислительный рюкзак: NVIDIA Jetson Orin, 40 TOPS, в роли компьютера для разработки.
- Симуляция: модели R1 в форматах URDF, STEP и MuJoCo.
- Навигация: сервис SLAM и навигации Unitree с опциональным LiDAR, в помещениях.
- Подготовка под кисти: модуль расширения для ловких кистей с разъёмами питания, сигнала и камеры; кисти не установлены.
- Корпус: 1,23 м, 29 кг, 26 суставов, бинокулярная камера глубины, батарея 6000 мА·ч примерно на 1 ч работы; гарантия 12 месяцев.
Покупка через Robotix Market
Оборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на объекте.
Официальные видео о продукте
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Unitree Robotics |
|---|---|
| Модель | R1 EDU Standard (U1); название у Unitree: R1 EDU |
| Тип робота | Двуногий человекоподобный робот |
| Размеры в положении стоя | 1230 × 357 × 190 мм (высота × ширина × толщина) |
| Размеры в сложенном виде | 690 × 450 × 300 мм |
| Масса | Около 29 кг с батареей |
| Цвета | Белый или красный; декоративные наклейки для изменения внешнего вида |
| Суставы корпуса | 26 суставных двигателей: по 6 в каждой ноге, по 5 в каждой руке, 2 в талии, 2 в голове |
| Всего степеней свободы | 26 |
| Длина ног и рук | Голень + бедро 600 мм; предплечье + плечо 420 мм |
| Диапазон движений | Колено от −10° до +139°; тазобедренный сустав: рыскание ±157°, тангаж от −168° до +146°, крен от −60° до +100°; талия: рыскание ±150°, крен ±30°; голова: рыскание ±115°, тангаж ±36° |
| Грузоподъёмность руки | Около 2 кг на руку, сильно зависит от положения руки |
| Привод | Высокооборотные синхронные двигатели с постоянными магнитами (PMSM) с внутренним ротором и низкой инерцией; перекрёстные роликовые и шариковые подшипники; двойные + одиночные энкодеры; внутренняя проводка через полые валы; локальное воздушное охлаждение |
| Ловкие кисти | Нет; модуль расширения для ловких кистей в рюкзаке обеспечивает подключение питания, сигнала и камеры |
| Камера | Бинокулярная камера глубины в голове, поле зрения 146° × 124°; RGB 1280 × 720 при 30 Гц, глубина 544 × 448 при 10 Гц |
| Вычисления | Высокопроизводительный 8-ядерный процессор + модуль визуальных вычислений на 10 TOPS |
| Вычислительный рюкзак | NVIDIA Jetson Orin, 40 TOPS (вычислительный блок для разработки) |
| Аудио | Массив из 4 микрофонов; стереодинамики, 3 Вт × 2 |
| Голосовой и визуальный ИИ | Взаимодействие голосом и изображениями через большую мультимодальную модель при подключении к интернету; фраза активации «Hello Robot» или нажатие кнопки для разговора |
| Индикатор состояния | 256-цветный RGB-индикатор на груди, отображающий состояние робота |
| Беспроводная связь | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Верхняя панель | Выходы питания XT30 24 В / 3 А и 36 В / 5 А; гигабитный Ethernet RJ45; кнопка «встать / лечь» |
| Батарея | Быстросъёмная интеллектуальная батарея, 6000 мА·ч |
| Время работы | Около 1 ч на одной батарее (меньше при быстрой ходьбе, нагрузке или на неровной поверхности) |
| Зарядное устройство | Вход 100–240 В; выход 38 В, 3 А, 114 Вт; около 1,5 ч на зарядку, батарея заряжается вне робота |
| Пульт ДУ | Физическая кнопка аварийной остановки и программная остановка (L2 + B); 780 мА·ч, около 5 ч работы; более 100 м на открытой местности |
| Управление и обновления | Приложение Unitree Explore (iOS, Android), пульт ДУ и голос; интеллектуальные OTA-обновления |
| Встроенные действия | Режим бега (низкая или высокая скорость); танцевальные режимы, в том числе кунг-фу, джит кун-до и твист; жесты, например рукопожатие, взмах рукой и хлопки |
| Разработка собственного ПО | unitree_sdk2 для C++ и Python на DDS; совместимость с ROS 2 (Foxy, Humble); высокоуровневое управление и управление на уровне суставов |
| Модели для симуляции | Модели R1 в форматах URDF, STEP и MuJoCo |
| Навигация | Опциональный LiDAR для сервиса SLAM и навигации Unitree (статичные ровные помещения размером менее 45 м) |
| Условия эксплуатации | 0–40 °C на ровной поверхности; без защиты от воды и пыли |
| Гарантия | 12 месяцев |
| Комплект поставки | Робот в жёстком транспортировочном кейсе, быстросъёмная интеллектуальная батарея R1, зарядное устройство и зарядный кабель, пульт ДУ с аварийной остановкой, комплект стойки (основание, опорная штанга, кронштейн, быстросъёмный зажим, волнистая шайба и защитный поролон), стальной калибровочный вал, наклейки для корпуса и руководство пользователя; как у любой версии R1 EDU, вычислительный рюкзак с модулем NVIDIA Jetson Orin (40 TOPS), направляющие для расширения, винты, модуль расширения для ловких кистей и его кабели. Полный список комплектации подтверждается в коммерческом предложении |
Отрасли
Брошюра о продукте
Unitree Robotics R1 EDU Standard (U1) – Брошюра о продукте
Брошюра Robotix Market со всеми возможностями и полной технической спецификацией — сохраните, распечатайте или перешлите.
Скачать брошюру (PDF)Часто задаваемые вопросы
Цена Unitree Robotics R1 EDU Standard (U1) на вашем рынке составляет 5.243.700 Ft. Для оптового или проектного заказа свяжитесь с нами, и мы подготовим коммерческое предложение.
По сравнению с R1 Basic в нём есть разработка собственного ПО, вычислительный рюкзак, модуль расширения для ловких кистей и 12-месячная гарантия (у R1 Basic — 8 месяцев). По сравнению с R1 EDU Smart (U2) у него модуль Jetson Orin на 40 TOPS вместо 100 TOPS. В отличие от Pro A, Pro B, Pro C и Pro D, у него нет ловких кистей и установлен менее мощный модуль. Корпус, камера, аудиосистема и батарея у всех R1 одинаковые.
Пакет unitree_sdk2 от Unitree для C++ и Python на DDS с моделями «публикация / подписка» и «запрос / ответ», совместимый с ROS 2 (проверен на Ubuntu 20.04 с Foxy и 22.04 с Humble). Он предоставляет высокоуровневые интерфейсы для передвижения, движений рук, аудио и видео, а также управление на уровне суставов в режиме отладки. Unitree предоставляет модели R1 в форматах URDF, STEP и MuJoCo, а также сервис SLAM и навигации для опционального LiDAR. Разработку следует вести на Ubuntu 20.04; macOS и Windows не поддерживаются.
В видеоролике Unitree о распаковке R1 показаны робот в жёстком транспортировочном кейсе, быстросъёмная интеллектуальная батарея R1, зарядное устройство и зарядный кабель, пульт ДУ с аварийной остановкой, комплект стойки (основание, опорная штанга, кронштейн, быстросъёмный зажим, волнистая шайба и защитный поролон), стальной калибровочный вал, наклейки для корпуса и руководство пользователя. Как и любая версия R1 EDU, он дополнительно комплектуется вычислительным рюкзаком с модулем NVIDIA Jetson Orin (40 TOPS), направляющими для расширения, винтами, модулем расширения для ловких кистей и его кабелями. Unitree не публикует письменный список комплектации для каждой версии, поэтому полный перечень для вашей конфигурации мы подтверждаем в коммерческом предложении.
В рюкзаке установлен модуль расширения для ловких кистей с разъёмами питания, сигнала и камеры, а Unitree публикует инструкции по установке кистей на R1 EDU, в том числе Dex3-1 и BrainCo Revo 2. Четыре комплектации с двумя кистями, от Pro A до Pro D, используют рюкзак на 100 TOPS. Установка кистей на уже приобретённого робота согласовывается в коммерческом предложении.
Как и на любую версию R1 EDU, на R1 EDU Standard (U1) действует 12-месячная гарантия производителя Unitree (на R1 Basic — 8 месяцев). Робот приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру, а техническая поддержка координируется с сервисной сетью производителя. Руководство Unitree для разработчиков R1 описывает SDK, вычислительный рюкзак и установку кистей.
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
