- Кисти Dex3-1 с тактильным восприятием На каждой из двух трёхпалых кистей 33 датчика давления в 9 матрицах с диапазоном измерения от 10 г до 2500 г.
- 7 степеней свободы на кисть, всего 40 По 3 сустава в большом пальце, 2 в указательном и 2 в среднем на каждой кисти добавляют 14 суставов к 26 суставам корпуса R1.
- Характеристики кисти по данным Unitree Каждая Dex3-1 с датчиками весит 710 г, имеет размеры 175 × 88 × 77 мм, повторяемость ±2 мм на кончиках пальцев и удерживает в захвате 500 г.
- Рюкзак Jetson Orin на 100 TOPS Компьютер для разработки — модуль NVIDIA Jetson Orin производительностью 100 TOPS; к модулю расширения для ловких кистей подключаются кабели питания, сигнала и камеры кистей.
- Открыт для разработки Пакет unitree_sdk2 от Unitree для C++ и Python на DDS, совместимый с ROS 2, а также модели R1 в форматах URDF, STEP и MuJoCo.
- Три пальца или пять Pro B — трёхпалая комплектация с тактильным восприятием; Pro D предлагает тактильное восприятие на пятипалых кистях BrainCo.
- Гарантия производителя 12 месяцев На каждую версию R1 EDU действует 12-месячная гарантия Unitree.
Описание
Unitree R1 EDU Pro B (U4) даёт человекоподобному роботу R1 кисти, чувствующие прикосновение: две трёхпалые кисти Unitree Dex3-1, на каждой из которых 33 датчика давления в 9 матрицах с диапазоном измерения от 10 г до 2500 г. При 7 степенях свободы на кисть Pro B управляет в общей сложности 40 суставами и несёт тот же рюкзак Jetson Orin на 100 TOPS, что и другие комплектации Pro.
Данные Unitree для Dex3-1 с датчиками: 710 г и 175 × 88 × 77 мм на кисть, повторяемость ±2 мм на кончиках пальцев и нагрузка при захвате 500 г для круглого предмета диаметром 5 см. Силовое управление обеспечивают 6 шарниров с прямым приводом и 1 шарнир с редукторным приводом на бесщёточных микродвигателях в каждой кисти, а каждая кисть подключается к разъёму питания XT30, сигнальному порту и порту камеры на рюкзаке.
В основе лежит R1 EDU: 26 суставов, около 1,23 м и 29 кг, бинокулярная камера глубины, unitree_sdk2 для C++ и Python на DDS с совместимостью с ROS 2, а также модели в форматах URDF, STEP и MuJoCo. Pro B — трёхпалая комплектация для исследований контакта и захвата на шагающем человекоподобном роботе.
У R1 EDU Pro A (U3) те же кисти, но без датчиков давления. Среди пятипалых комплектаций R1 EDU Pro D (U6) оснащена кистями BrainCo Revo 2 Touch с тактильным модулем на кончиках пальцев, а R1 EDU Pro C (U5) — кистями Revo 2 без него. R1 EDU Smart (U2) — робот с рюкзаком на 100 TOPS без кистей.
Ключевые возможности
- Тактильное восприятие: 33 датчика давления на кисть в 9 матрицах, 10–2500 г.
- Кисти: две трёхпалые кисти Unitree Dex3-1, по 7 степеней свободы; всего 40 степеней свободы.
- Характеристики кисти: 710 г, 175 × 88 × 77 мм, повторяемость кончиков пальцев ±2 мм, нагрузка при захвате 500 г.
- Вычислительный рюкзак: NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS, с модулем расширения для ловких кистей.
- Разработка собственного ПО: unitree_sdk2 (C++, Python), DDS, ROS 2; модели URDF, STEP и MuJoCo.
- Корпус: 1,23 м, 29 кг, бинокулярная камера глубины, батарея 6000 мА·ч; гарантия 12 месяцев.
Покупка через Robotix Market
Оборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на объекте.
Официальные видео о продукте
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Unitree Robotics |
|---|---|
| Модель | R1 EDU Pro B (U4); название у Unitree: R1 EDU |
| Тип робота | Двуногий человекоподобный робот |
| Размеры в положении стоя | 1230 × 357 × 190 мм (высота × ширина × толщина) |
| Размеры в сложенном виде | 690 × 450 × 300 мм |
| Масса | Около 29 кг с батареей |
| Цвета | Белый или красный; декоративные наклейки для изменения внешнего вида |
| Суставы корпуса | 26 суставных двигателей: по 6 в каждой ноге, по 5 в каждой руке, 2 в талии, 2 в голове |
| Всего степеней свободы | 40 (26 суставов корпуса + 14 активных суставов кистей) |
| Длина ног и рук | Голень + бедро 600 мм; предплечье + плечо 420 мм |
| Диапазон движений | Колено от −10° до +139°; тазобедренный сустав: рыскание ±157°, тангаж от −168° до +146°, крен от −60° до +100°; талия: рыскание ±150°, крен ±30°; голова: рыскание ±115°, тангаж ±36° |
| Грузоподъёмность руки | Около 2 кг на руку, сильно зависит от положения руки |
| Привод | Высокооборотные синхронные двигатели с постоянными магнитами (PMSM) с внутренним ротором и низкой инерцией; перекрёстные роликовые и шариковые подшипники; двойные + одиночные энкодеры; внутренняя проводка через полые валы; локальное воздушное охлаждение |
| Ловкие кисти | 2 × Unitree Dex3-1 с тактильными датчиками |
| Тип кистей | Трёхпалые, 7 степеней свободы на кисть |
| Привод кистей | Силовое управление: 6 шарниров с прямым приводом + 1 шарнир с редукторным приводом на бесщёточных микродвигателях в каждой кисти |
| Тактильное восприятие | 33 датчика давления на кисть в 9 матрицах, 10–2500 г |
| Размеры и масса кисти | 175 × 88 × 77 мм, 710 г на кисть |
| Точность и нагрузка кисти | Повторяемость кончиков пальцев ±2 мм; нагрузка при захвате 500 г (круглый предмет диаметром 5 см) |
| Подключение кистей | Каждая кисть подключается к разъёму питания XT30, сигнальному порту и порту камеры на модуле расширения для ловких кистей в рюкзаке |
| Камера | Бинокулярная камера глубины в голове, поле зрения 146° × 124°; RGB 1280 × 720 при 30 Гц, глубина 544 × 448 при 10 Гц |
| Вычисления | Высокопроизводительный 8-ядерный процессор + модуль визуальных вычислений на 10 TOPS |
| Вычислительный рюкзак | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS (вычислительный блок для разработки) |
| Аудио | Массив из 4 микрофонов; стереодинамики, 3 Вт × 2 |
| Голосовой и визуальный ИИ | Взаимодействие голосом и изображениями через большую мультимодальную модель при подключении к интернету; фраза активации «Hello Robot» или нажатие кнопки для разговора |
| Индикатор состояния | 256-цветный RGB-индикатор на груди, отображающий состояние робота |
| Беспроводная связь | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Верхняя панель | Выходы питания XT30 24 В / 3 А и 36 В / 5 А; гигабитный Ethernet RJ45; кнопка «встать / лечь» |
| Батарея | Быстросъёмная интеллектуальная батарея, 6000 мА·ч |
| Время работы | Около 1 ч на одной батарее (меньше при быстрой ходьбе, нагрузке или на неровной поверхности) |
| Зарядное устройство | Вход 100–240 В; выход 38 В, 3 А, 114 Вт; около 1,5 ч на зарядку, батарея заряжается вне робота |
| Пульт ДУ | Физическая кнопка аварийной остановки и программная остановка (L2 + B); 780 мА·ч, около 5 ч работы; более 100 м на открытой местности |
| Управление и обновления | Приложение Unitree Explore (iOS, Android), пульт ДУ и голос; интеллектуальные OTA-обновления |
| Встроенные действия | Режим бега (низкая или высокая скорость); танцевальные режимы, в том числе кунг-фу, джит кун-до и твист; жесты, например рукопожатие, взмах рукой и хлопки |
| Разработка собственного ПО | unitree_sdk2 для C++ и Python на DDS; совместимость с ROS 2 (Foxy, Humble); высокоуровневое управление и управление на уровне суставов |
| Модели для симуляции | Модели R1 в форматах URDF, STEP и MuJoCo |
| Навигация | Опциональный LiDAR для сервиса SLAM и навигации Unitree (статичные ровные помещения размером менее 45 м) |
| Условия эксплуатации | 0–40 °C на ровной поверхности; без защиты от воды и пыли |
| Гарантия | 12 месяцев |
| Комплект поставки | Робот в жёстком транспортировочном кейсе, быстросъёмная интеллектуальная батарея R1, зарядное устройство и зарядный кабель, пульт ДУ с аварийной остановкой, комплект стойки (основание, опорная штанга, кронштейн, быстросъёмный зажим, волнистая шайба и защитный поролон), стальной калибровочный вал, наклейки для корпуса и руководство пользователя; как у любой версии R1 EDU, вычислительный рюкзак с модулем NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS), направляющие для расширения, винты, модуль расширения для ловких кистей и его кабели; две кисти Unitree Dex3-1 с тактильными датчиками, а также крепёжные кронштейны, кронштейны камеры и кабели. Полный список комплектации подтверждается в коммерческом предложении |
Отрасли
Брошюра о продукте
Unitree Robotics R1 EDU Pro B (U4) – Брошюра о продукте
Брошюра Robotix Market со всеми возможностями и полной технической спецификацией — сохраните, распечатайте или перешлите.
Скачать брошюру (PDF)Часто задаваемые вопросы
Цена Unitree Robotics R1 EDU Pro B (U4) на вашем рынке составляет 10.276.990 Ft. Для оптового или проектного заказа свяжитесь с нами, и мы подготовим коммерческое предложение.
Pro B и R1 EDU Pro A (U3) оснащены двумя одинаковыми трёхпалыми кистями Unitree Dex3-1, но только у Pro B на каждой кисти 33 датчика давления. R1 EDU Pro C (U5) и R1 EDU Pro D (U6) используют пятипалые кисти BrainCo Revo 2 (по 11 степеней свободы, из них 6 активных; всего 38), и только у Pro D есть тактильный модуль на кончиках пальцев. Все четыре работают на рюкзаке на 100 TOPS.
На каждой кисти Dex3-1 расположены 33 датчика давления в 9 матрицах с диапазоном от 10 г до 2500 г, что позволяет считывать контакт и силу хвата по всей поверхности пальцев и ладони. Данные Unitree для этой кисти: 710 г, 175 × 88 × 77 мм, повторяемость кончиков пальцев ±2 мм и нагрузка при захвате 500 г.
В видеоролике Unitree о распаковке R1 показаны робот в жёстком транспортировочном кейсе, быстросъёмная интеллектуальная батарея R1, зарядное устройство и зарядный кабель, пульт ДУ с аварийной остановкой, комплект стойки (основание, опорная штанга, кронштейн, быстросъёмный зажим, волнистая шайба и защитный поролон), стальной калибровочный вал, наклейки для корпуса и руководство пользователя. Как и любая версия R1 EDU, он дополнительно комплектуется вычислительным рюкзаком с модулем NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS), направляющими для расширения, винтами, модулем расширения для ловких кистей и его кабелями. Кроме того, Pro B (U4) поставляется с двумя кистями Unitree Dex3-1 с тактильными датчиками, их крепёжными кронштейнами, кронштейнами камеры и кабелями. Unitree не публикует письменный список комплектации для каждой версии, поэтому полный перечень для вашей конфигурации мы подтверждаем в коммерческом предложении.
Unitree этого не рекомендует. Во время разработки избегайте резких движений, например бега или тестов на равновесие, пока ловкие кисти установлены, и увеличьте смещение плечевых двигателей наружу, чтобы кисти не задевали корпус.
Те же, что у любой версии R1 EDU: unitree_sdk2 для C++ и Python на DDS, совместимый с ROS 2, с высокоуровневым управлением и управлением на уровне суставов, который работает на вычислительном блоке рюкзака на 100 TOPS, а также модели R1 в форматах URDF, STEP и MuJoCo от Unitree.
Как и на любую версию R1 EDU, на R1 EDU Pro B (U4) действует 12-месячная гарантия производителя Unitree (на R1 Basic — 8 месяцев). Робот приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру, а техническая поддержка координируется с сервисной сетью производителя. Руководство Unitree для разработчиков R1 описывает SDK, вычислительный рюкзак и установку кистей.
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
