- Revo 2 Touch eller Beş parmaklı iki BrainCo Revo 2 Touch elin her birinde çok boyutlu bir parmak ucu dokunsal modülü bulunur.
- El başına 11, toplam 38 serbestlik derecesi Her elin 6'sı aktif olmak üzere 11 serbestlik derecesi vardır ve bu, R1'in 26 eklemine 12 aktif eklem ekler.
- Kavrama değerleri BrainCo, 383 g ağırlığındaki her el için en az 50 N tam yumruk kavrama kuvveti, en az 15 N çimdik kavrama kuvveti, en az 20 kg taşıma kapasitesi ve 0,1° tekrarlanabilirlik belirtir.
- 100 TOPS'luk Jetson Orin sırt ünitesi Geliştirme bilgisayarı 100 TOPS'luk bir NVIDIA Jetson Orin modülüdür; sırt ünitesindeki genişletme modülü her iki eli bağlar.
- Geliştirmeye açık Unitree'nin DDS üzerinde çalışan ve ROS 2 ile uyumlu C++ ve Python için unitree_sdk2 kiti ile R1'in URDF, STEP ve MuJoCo modelleri.
- Beş parmakta dokunma algısı Pro D, R1 EDU'nun dokunma algılamalı beş parmaklı konfigürasyonudur; Pro C ise aynı elleri dokunsal modül olmadan sunar.
- 12 ay üretici garantisi Her R1 EDU, Unitree'nin 12 aylık garantisiyle gelir.
Açıklama
Unitree R1 EDU Pro D (U6), dokunma algısını beş parmağa taşır. İki BrainCo Revo 2 Touch elin her birinde çok boyutlu bir parmak ucu dokunsal modülü bulunur; bu eller, Pro B'nin dokunma algılamalı Dex3-1 ellerinin beş parmaklı karşılığıdır ve aynı 100 TOPS'luk sırt ünitesiyle, tam özel yazılım geliştirme desteğiyle gelir.
Her Revo 2 Touch'ın beş parmağı ve 6'sı aktif olmak üzere 11 serbestlik derecesi vardır; böylece robot toplam 38 serbestlik derecesine ulaşır. BrainCo her Revo 2 için 383 g ağırlık, avuç tabanından orta parmak ucuna 160 mm, en az 50 N tam yumruk kavrama kuvveti, en az 15 N çimdik kavrama kuvveti, en az 20 kg taşıma kapasitesi ve 0,1° tekrarlanabilirlik belirtir. Her iki el de sırt ünitesindeki becerikli el genişletme modülünde bulunan XT30 güç bağlantısına, bir sinyal portuna ve bir kamera portuna bağlanır.
Ellerin altında R1 EDU bulunur: 26 eklem, yaklaşık 1,23 m ve 29 kg, binoküler derinlik kamerası, DDS üzerinde ROS 2 uyumlu C++ ve Python için unitree_sdk2 ve URDF, STEP ve MuJoCo modelleri. Pro D, insan eline benzer bir elle dokunma ve hassas kavrama araştırmaları için tasarlanmış konfigürasyondur.
R1 EDU Pro C (U5), aynı beş parmaklı Revo 2 elleri dokunsal modül olmadan sunar. R1 EDU Pro B (U4), dokunma algılamayı üç parmaklı Unitree Dex3-1 ellerle birleştirir (toplam 40 serbestlik derecesi); R1 EDU Smart (U2) ise elsiz 100 TOPS'luk robottur.
Temel yetenekler
- Dokunma algılama: Her Revo 2 Touch elde çok boyutlu parmak ucu dokunsal modülü.
- Eller: İki adet beş parmaklı BrainCo Revo 2 Touch el, her biri 11 serbestlik dereceli (6'sı aktif); toplam 38 serbestlik derecesi.
- Kavrama: Tam yumruk en az 50 N, çimdik en az 15 N, taşıma kapasitesi en az 20 kg, 0,1° tekrarlanabilirlik; el başına 383 g.
- Hesaplama sırt ünitesi: Becerikli el genişletme modüllü NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS.
- Özel yazılım geliştirme: unitree_sdk2 (C++, Python), DDS, ROS 2; URDF, STEP ve MuJoCo modelleri.
- Gövde: 1,23 m, 29 kg, binoküler derinlik kamerası, 6000 mAh batarya; 12 ay garanti.
Robotix Market üzerinden satın alma
Bu ünite yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — ürün fiyatı sahada kurulumu kapsamaz.
Resmi Ürün Videoları
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | R1 EDU Pro D (U6); Unitree'deki adı: R1 EDU |
| Robot tipi | İki ayaklı insansı robot |
| Boyutlar, ayakta | 1230 × 357 × 190 mm (yükseklik × genişlik × kalınlık) |
| Boyutlar, katlanmış | 690 × 450 × 300 mm |
| Ağırlık | Batarya dahil yaklaşık 29 kg |
| Renkler | Beyaz veya kırmızı; görünümü değiştirmek için dekoratif çıkartmalar |
| Gövde eklemleri | 26 eklem motoru: bacak başına 6, kol başına 5, belde 2, başta 2 |
| Toplam serbestlik derecesi | 38 (26 gövde eklemi + 12 aktif el eklemi) |
| Bacak ve kol uzunluğu | Baldır + uyluk 600 mm; ön kol + üst kol 420 mm |
| Hareket aralığı | Diz −10° ile +139° arası; kalça sapma ±157°, yunuslama −168° ile +146° arası, yuvarlanma −60° ile +100° arası; bel sapma ±150°, yuvarlanma ±30°; baş sapma ±115°, yunuslama ±36° |
| Kol taşıma kapasitesi | Kol başına yaklaşık 2 kg, kol duruşuna göre büyük ölçüde değişir |
| Tahrik | Düşük ataletli, yüksek devirli, iç rotorlu PMSM eklem motorları; çapraz makaralı ve bilyalı rulmanlar; çift + tekli enkoderler; içi boş miller içinden kablolama; lokal hava soğutma |
| Becerikli eller | 2 × BrainCo Revo 2 Touch |
| El tipi | Beş parmaklı, el başına 11 serbestlik derecesi (6'sı aktif) |
| El boyutu ve ağırlığı | 383 g; avuç tabanından orta parmak ucuna 160 mm |
| Kavrama | Tam yumruk kavrama kuvveti en az 50 N, çimdik kavrama en az 15 N, taşıma kapasitesi en az 20 kg; 0,1° tekrarlanabilirlik |
| Dokunma algılama | Çok boyutlu parmak ucu dokunsal modülü (Revo 2 Touch) |
| El bağlantıları | Her el, sırt ünitesindeki becerikli el genişletme modülünde bulunan XT30 güç bağlantısına, bir sinyal portuna ve bir kamera portuna bağlanır |
| Kamera | Başta binoküler derinlik kamerası, 146° × 124° görüş alanı; 30 Hz'de RGB 1280 × 720, 10 Hz'de derinlik 544 × 448 |
| Hesaplama | 8 çekirdekli yüksek performanslı işlemci + 10 TOPS'luk görsel hesaplama modülü |
| Hesaplama sırt ünitesi | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS (geliştirme hesaplama birimi) |
| Ses donanımı | 4 mikrofonlu dizi; stereo hoparlörler, 3 W × 2 |
| Ses ve görüntü yapay zekâsı | İnternete bağlıyken büyük bir çok modlu model üzerinden ses ve görüntü etkileşimi; "Hello Robot" uyandırma ifadesi veya bas-konuş |
| Durum ışığı | Robotun durumunu gösteren 256 renkli RGB göğüs ışığı |
| Kablosuz bağlantı | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Üst panel | XT30 güç çıkışları 24 V / 3 A ve 36 V / 5 A; RJ45 gigabit Ethernet; kalkma / yatma düğmesi |
| Batarya | Hızlı çıkarılabilir akıllı batarya, 6000 mAh |
| Çalışma süresi | Batarya başına yaklaşık 1 saat (hızlı yürüyüş, yük veya engebeli zeminde daha kısa) |
| Şarj cihazı | 100–240 V giriş; 38 V, 3 A, 114 W çıkış; şarj başına yaklaşık 1,5 saat, batarya robotun dışında şarj edilir |
| Uzaktan kumanda | Fiziksel acil durdurma düğmesi ve yazılımsal durdurma (L2 + B); 780 mAh, yaklaşık 5 saat; açık alanda 100 m'den fazla menzil |
| Kontrol ve güncellemeler | Unitree Explore uygulaması (iOS, Android), uzaktan kumanda ve ses; akıllı OTA güncellemeleri |
| Yerleşik hareketler | Koşu modu (düşük veya yüksek hız); Kung Fu, Jeet Kune Do ve Twist dahil dans modları; el sıkışma, el sallama ve alkışlama gibi jestler |
| Özel yazılım geliştirme | DDS üzerinde C++ ve Python için unitree_sdk2; ROS 2 (Foxy, Humble) ile uyumlu; üst düzey ve eklem düzeyinde kontrol |
| Simülasyon modelleri | R1'in URDF, STEP ve MuJoCo modelleri |
| Navigasyon | Unitree'nin SLAM ve navigasyon hizmeti için isteğe bağlı LiDAR (45 m'den küçük, sabit ve düz kapalı alanlar) |
| Çalışma ortamı | Düz zeminde 0–40 °C; su ve toz korumasız |
| Garanti | 12 ay |
| Kutu içeriği | Sert taşıma çantasında robot, hızlı çıkarılabilir R1 akıllı bataryası, şarj cihazı ve şarj kablosu, acil durdurmalı uzaktan kumanda, stand seti (taban, destek çubuğu, braket, hızlı açılan kelepçe, dalgalı pul ve koruyucu köpük), kalibrasyon için çelik mil, gövde çıkartmaları ve kullanım kılavuzu; bir R1 EDU olarak NVIDIA Jetson Orin modüllü (100 TOPS) hesaplama sırt ünitesi, genişletme rayları, vidalar, becerikli el genişletme modülü ve kabloları; sabitleme braketleri, kamera braketleri ve kablolarıyla birlikte iki BrainCo Revo 2 Touch el. Tam paket listesi teklifinizle birlikte teyit edilir |
Sektörler
Ürün Broşürü
Unitree Robotics R1 EDU Pro D (U6) – Ürün Broşürü
Tüm özellikleri ve eksiksiz teknik özellikleri içeren Robotix Market broşürü – kaydedin, yazdırın veya iletin.
Broşürü İndir (PDF)Sıkça Sorulan Sorular
Unitree Robotics R1 EDU Pro D (U6) için pazarınızdaki fiyat: 10.276.990 Ft. Toplu veya proje bazlı siparişlerde kurumsal teklif almak için bize ulaşın.
Parmak uçları. Her ikisi de 100 TOPS'luk sırt ünitesinde iki adet beş parmaklı BrainCo Revo 2 el taşır (her biri 11 serbestlik dereceli, 6'sı aktif; toplam 38 serbestlik derecesi). Pro D'nin elleri çok boyutlu parmak ucu dokunsal modüllü Revo 2 Touch'tır; R1 EDU Pro C (U5) ise aynı elleri bu modül olmadan sunar.
Her Revo 2'nin sunduklarına ek olarak her elde çok boyutlu bir parmak ucu dokunsal modülü: 11 serbestlik dereceli (6'sı aktif) beş parmak, 383 g, en az 50 N tam yumruk kavrama kuvveti, en az 15 N çimdik kavrama kuvveti, en az 20 kg taşıma kapasitesi ve 0,1° tekrarlanabilirlik.
Unitree'nin R1 kutu açılış videosunda sert taşıma çantasında robot, hızlı çıkarılabilir R1 akıllı bataryası, şarj cihazı ve şarj kablosu, acil durdurmalı uzaktan kumanda, stand seti (taban, destek çubuğu, braket, hızlı açılan kelepçe, dalgalı pul ve koruyucu köpük), kalibrasyon için çelik mil, gövde çıkartmaları ve kullanım kılavuzu görülür. Bir R1 EDU olarak buna NVIDIA Jetson Orin modüllü (100 TOPS) hesaplama sırt ünitesi, genişletme rayları, vidalar, becerikli el genişletme modülü ve kabloları eklenir. Pro D (U6) ile ayrıca iki BrainCo Revo 2 Touch el, bunların sabitleme braketleri, kamera braketleri ve kabloları gelir. Unitree her sürüm için yazılı bir paket listesi yayımlamadığından, konfigürasyonunuzun tam listesini teklifinizle birlikte teyit ediyoruz.
Unitree bunu önermez. Geliştirme sırasında becerikli eller takılıyken koşu veya denge testleri gibi sert hareketlerden kaçının ve ellerin gövdeye çarpmaması için omuz motorlarının dışa doğru ofsetini artırın.
Sırt ünitesindeki 100 TOPS'luk geliştirme hesaplama biriminde, DDS üzerinde çalışan ve ROS 2 ile uyumlu, üst düzey ve eklem düzeyinde kontrol sunan, Unitree'nin C++ ve Python için unitree_sdk2 kiti. Unitree, simülasyon için R1'in URDF, STEP ve MuJoCo modellerini sağlar.
Her R1 EDU gibi R1 EDU Pro D (U6) de Unitree'nin 12 aylık üretici garantisiyle gelir (R1 Basic: 8 ay). Ürün yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve dünya genelinde sevk edilir; teknik destek ise üreticinin servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Unitree'nin R1 geliştirici kılavuzu; SDK, hesaplama sırt ünitesi ve ellerin takılması konularını ele alır.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
