- Başta tek LiDAR, A2 platformunun tamamı Başta bir Hesai JT128 LiDAR, bir HD kamera ve bir ön lamba A2 Standard modelinin ön algılamasını sağlar; gövde, tahrik, bataryalar ve bilgisayarlar A2 Pro ile aynıdır.
- Standart olarak yüksek taşıma kapasitesi Yürürken yaklaşık 25 kg, ideal koşullarda yaklaşık 35 kg'a kadar taşır; dururken yaklaşık 100 kg yükü kaldırır.
- Çalışırken değiştirilebilen iki batarya 9000 mAh ve 453,6 Wh kapasiteli iki paket paralel çalışır; böylece robot hareket etmeye devam ederken biri değiştirilebilir: yüksüz olarak 5 saatten fazla ve yaklaşık 20 km.
- Zorlu arazi Her biri yaklaşık 180 N·m torka sahip on iki eklem, onu 0–3,7 m/s hızla 30 cm'lik basamaklara, 45°'lik eğimlere ve 0,5–1 m'lik engellere çıkarır.
- Dış mekân işleri için üretildi Toza ve su jetlerine karşı IP56 koruma, −20 °C ile 55 °C arası çalışma aralığı ve kritik parçaları 7075-T6 olan alüminyum alaşımlı gövde.
- Geliştirmeye açık 8 çekirdekli platform CPU'su ve kendi yazılımlarınız için bir Intel Core i7; RS485, CAN, gigabit Ethernet, USB-C ve 12 V / 24 V / batarya çıkışları.
- İhtiyaç duyduğunuzda opsiyonlar Kablosuz takip modülü, GNSS ve 4G, A2 Standard modeline opsiyon olarak eklenebilir.
Açıklama
Unitree A2 Standard, endüstriyel dört ayaklı A2'nin tek LiDAR'lı sürümüdür: Unitree'nin yaklaşık 42 kg ağırlığındaki orta boy bacaklı robotu; başında bir Hesai JT128 LiDAR, bir HD kamera ve bir ön lamba bulunur. Yürürken yaklaşık 25 kg, dururken yaklaşık 100 kg taşır; çalışırken değiştirilebilen iki bataryası sayesinde yüksüz olarak 5 saatten fazla ve yaklaşık 20 km yürür.
Çift enkoderli ve yaklaşık 180 N·m torklu on iki eklem motoru, endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulmanlar üzerinde çalışarak onu 30 cm'lik basamaklara, 45°'lik eğimlere ve 0,5–1 m'lik engellere çıkarır; günlük kullanımda hızı 0–3,7 m/s'dir. Gövde alüminyum alaşımdandır; tüm bağlantı yapılarında 6061-T6, kritik parçalarda 7075-T6 kullanılır. IP56 koruma sınıfına sahiptir ve −20 °C ile 55 °C arası için tasarlanmıştır.
8 çekirdekli platform CPU'su Unitree'nin hareket kontrolünü yürütür; Intel Core i7 ise kendi yazılımlarınız için serbest kalır. Faydalı yükler için RS485, CAN, gigabit Ethernet, USB-C ve 12 V / 24 V / batarya çıkışları sunar ve ikincil geliştirmeyi destekler. Unitree, A2'nin kullanım senaryoları arasında lojistik, endüstriyel denetim ve acil kurtarmayı sayar.
A2 Standard ve Unitree A2 Pro aynı gövdeyi, tahriki, bataryaları ve bilgisayarları paylaşır. A2 Pro buna ek olarak kuyrukta ikinci bir LiDAR, NVIDIA Jetson Orin NX modüllü genişletme ünitesi, GNSS, 4G ve kablosuz takip modülü sunar; temel bileşenleri IP67 sınıfındadır. A2 Standard modelinde takip modülü, GNSS ve 4G opsiyonel olarak sunulur.
Temel yetenekler
- Algılama: Başta Hesai JT128 LiDAR (128 kanal, 360° × 189°), HD kamera ve ön lamba.
- Taşıma kapasitesi: Yürürken yaklaşık 25 kg, dururken yaklaşık 100 kg.
- Çalışma süresi: Çalışırken değiştirilebilen iki adet 453,6 Wh batarya: yüksüz 5 saatten fazla / yaklaşık 20 km, 25 kg yükle 3 saatten fazla / yaklaşık 12,5 km.
- Hareket kabiliyeti: 30 cm basamak, 45° eğim, 0,5–1 m tırmanma, 0–3,7 m/s.
- Koruma: IP56, −20 °C ile 55 °C arası.
- Geliştirme: Intel Core i7 kullanıcı bilgisayarı, SDK ve ikincil geliştirme, RS485 / CAN / Ethernet / USB-C.
Robotix Market üzerinden satın alma
Bu ünite yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — ürün fiyatı sahada kurulumu kapsamaz.
Resmi Ürün Videoları
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | A2 Standard |
| Robot tipi | Endüstriyel dört ayaklı robot (bacaklı) |
| Boyutlar, ayakta | 820 × 440 × 570 mm |
| Boyutlar, yere yatmış | 720 × 550 × 220 mm |
| Ağırlık | Bataryalarla yaklaşık 42 kg, bataryasız yaklaşık 35 kg |
| Malzeme | Alüminyum alaşım (bağlantı yapıları 6061-T6, kritik parçalar 7075-T6) ve yüksek mukavemetli mühendislik plastiği |
| Serbestlik derecesi | 12 eklem motoru |
| Eklem motorları | Düşük ataletli, yüksek devirli, iç rotorlu PMSM; çift enkoderli |
| Eklem rulmanları | Endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulmanlar |
| Maksimum eklem torku | Yaklaşık 180 N·m |
| Hareket aralığı | Gövde −58° ile 58°; uyluk −134° ile 180° / −89° ile 225°; baldır −158° ile −30° |
| Hız | Normal kullanımda 0–3,7 m/s, özel yapılandırmalarda yaklaşık 5 m/s'ye kadar (uygulamada güvenlik için sınırlandırılır) |
| Eğim | Yaklaşık 45° |
| Basamak yüksekliği | 30 cm'ye kadar |
| Tırmanma yüksekliği | Yaklaşık 0,5–1 m |
| Sürekli yürüyüş yükü | Yaklaşık 25 kg (ideal olarak yaklaşık 35 kg) |
| Maksimum duruş yükü | Yaklaşık 100 kg |
| Çalışma süresi | Yüksüz 5 saatten fazla / yaklaşık 20 km; 25 kg yükle 3 saatten fazla / yaklaşık 12,5 km |
| Güç kaynağı | Çift yuvada, çalışırken değiştirilebilen iki akıllı batarya |
| Batarya | Her biri 9000 mAh, 453,6 Wh (toplam 18.000 mAh, 907,2 Wh); nominal 50,4 V, şarj sınırı 58,8 V |
| Şarj cihazı | Giriş 100–240 V; çıkış 58,8 V, 7 A (411,6 W); batarya başına yaklaşık 1 sa 50 dk |
| Algılama | 1 × Hesai JT128 LiDAR (baş) + HD kamera |
| LiDAR | 128 kanal, 360° × 189° görüş alanı, %10 yansıtıcılıkta 40 m menzil |
| Kamera | HD kamera, 15 fps hızda 2568 × 1448 piksele kadar, 153° çapraz görüş alanı |
| Aydınlatma ve ses | Ön lamba, 5 W hoparlör, mikrofon dizisi |
| Hesaplama | 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU (platform işlevleri) + Intel Core i7 (kullanıcı geliştirmesi) |
| Harici arayüzler | RS485 × 2, CAN × 2, gigabit Ethernet × 2, USB Type-C × 4, güç çıkışı 12 V / 24 V / batarya |
| Bağlantı | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Yüksek hesaplama gücüne sahip genişletme ünitesi | Dahil değil; A2 Pro ile sunulur |
| Kablosuz vektör takip modülü | Opsiyonel |
| GNSS (GPS) | Opsiyonel |
| 4G | Opsiyonel |
| Koruma sınıfı | IP56 |
| Çalışma sıcaklığı | −20 °C ile 55 °C arası |
| Yazılım | Akıllı OTA güncellemeleri; ikincil geliştirme desteklenir (SDK) |
| Uzaktan kumanda | Acil durdurmalı R3 joystick kumanda: açık alanda 100 m'den fazla menzil, şarj başına yaklaşık 5 saat |
| Garanti | 12 ay |
| Kutu içeriği | İki akıllı batarya, acil durdurmalı uzaktan kumanda, batarya şarj cihazı, alyan anahtarı, dört yedek ayak pedi, veri kablosu, kullanım kılavuzu ve garanti belgesi, sert taşıma çantası |
Sektörler
Ürün Broşürü
Unitree Robotics A2 Standard Dört Ayaklı Robot – Ürün Broşürü
Tüm özellikleri ve eksiksiz teknik özellikleri içeren Robotix Market broşürü – kaydedin, yazdırın veya iletin.
Broşürü İndir (PDF)Sıkça Sorulan Sorular
Unitree Robotics A2 Standard Dört Ayaklı Robot için pazarınızdaki fiyat: 9.861.100 Ft. Toplu veya proje bazlı siparişlerde kurumsal teklif almak için bize ulaşın.
İki model aynı gövdeyi, tahriki, bataryaları ve bilgisayarları paylaşır. A2 Standard modelinin başında tek bir LiDAR vardır; Unitree A2 Pro ise kuyrukta ikinci bir LiDAR, NVIDIA Jetson Orin NX modüllü genişletme ünitesi (100 TOPS), GNSS, 4G ve kablosuz takip modülüyle gelir ve temel bileşenleri IP67 sınıfındadır (A2 Standard: IP56).
Unitree'nin A2 kutu açılış kılavuzunda şunlar yer alır: iki akıllı batarya, acil durdurmalı uzaktan kumanda, batarya şarj cihazı, alyan anahtarı, dört yedek ayak pedi, veri kablosu, kullanım kılavuzu ve garanti belgesi, sert taşıma çantası.
Evet. Unitree, kablosuz takip modülünü, GNSS'yi (GPS) ve 4G'yi A2 Standard için opsiyon olarak listeler. Opsiyonları ve teslimatlarını teklifinizle birlikte teyit ederiz.
9000 mAh ve 453,6 Wh kapasiteli iki akıllı bataryasıyla yüksüz olarak 5 saatten fazla ve yaklaşık 20 km, 25 kg yükle ise 3 saatten fazla ve yaklaşık 12,5 km yürür. Bataryalar çalışırken değiştirilebilir ve her biri yaklaşık 1 saat 50 dakikada şarj olur.
Unitree, −20 °C ile 55 °C arası çalışma sıcaklığı ve IP56 koruma sınıfı belirtir. Robotu görüş alanınızda, engellerden, kalabalıklardan ve sudan en az 2 m uzakta çalıştırın; 30 cm'yi aşan basamaklardan, 45°'yi aşan eğimlerden, buzdan ve yumuşak zeminden kaçının ve tehlikeli modifikasyonlar yapmadan, sivil bir robot olarak amacına uygun kullanın.
Evet. Robotix Market dünya genelinde gönderim yapar; teslimat, ithalat vergileri ve adresinize tahmini teslim süresi teklifinizle birlikte teyit edilir.
Unitree Robotics A2 Standard Dört Ayaklı Robot
- Normal fiyat
- 9.861.100 Ft
- İndirimli fiyat
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
