Smart H, Unitree'nin çift kollu insansı robotunun kompakt versiyonu olan Unitree R1-A5'in bir paketidir: sabit bir taban üzerinde 2 serbestlik dereceli baş, 1 serbestlik dereceli bel ve 5 serbestlik dereceli iki koldan oluşan bir üst gövde; harici güçle yaklaşık 11 kg ve 700 × 357 × 190 mm. Bacak ya da tekerlek yoktur; robot istasyonunda kalır ve ön kollarıyla üst kollarının 420 mm'lik erişimi içinde çalışır.

Kol başına beş eklem, R1-A5'i bir eğitim laboratuvarı ya da ilk manipülasyon projesi için iki kol seçeneğinden daha erişilebilir olanı yapar: 7 serbestlik dereceli R1-A7'ye göre modellenecek ve kontrol edilecek daha az eklem ve tezgâhlar arasında taşınması daha kolay, daha hafif bir robot. Unitree temel sistemi, kolları, sesi, aydınlatmayı ve görsel kontrolü ikincil geliştirmeye açar ve akıllı OTA güncellemelerini destekler; böylece öğrenciler ve araştırmacılar kendi kontrol ve algı kodlarını gerçek donanım üzerinde yazar.

R1-A5'in iki Smart paketi, Smart G ve Smart H, bu robotu paylaşır ve her biri kendi içeriğiyle ayrı ayrı satılır. Smart H'nin getirdikleri – hangi uç efektör (iki parmaklı tutucu, üç parmaklı ya da beş parmaklı becerikli robot eli), bilek kamerası içerip içermediği ve Orin sınıfı bir kart gibi yüksek performanslı bir hesaplama modülü içerip içermediği – teklifte kalem kalem belirtilir ve bu satır listesi, paketi Smart G ile karşılaştırmanın yoludur.

Algı için başta 146° × 124° görüş alanına sahip, RGB ve derinlik haritası arayüzlü binoküler bir kamera, 8 çekirdekli bir CPU ve 10 TOPS yapay zekâ işlem gücü bulunur; gövdede ikinci bir 8 çekirdekli CPU yer alır. Ses çalışmaları için dört mikrofonlu bir dizi ve iki adet 3 W hoparlör vardır; robot WiFi 6 ve Bluetooth 5.2 ile bağlanır, harici güç ya da Li-ion bataryayla çalışır ve bataryayla çalışma süresi yaklaşık 1,5 saattir.

Temel yetenekler

• Erişilebilir 5 serbestlik dereceli kinematik: Kol başına beş eklem, kontrol problemini yedi eklemli bir kola göre daha basit tutar; bu da eğitim ve ilk manipülasyon projeleri için uygundur.
• Kompakt ve hafif: Yaklaşık 700 × 357 × 190 mm boyutları ve harici güçle 11 kg ağırlığıyla robot tezgâhlar arasında kolayca taşınır.
• Açık arayüzler: Temel sistem, kollar, ses, aydınlatma ve görsel kontrol, akıllı OTA güncellemeleriyle birlikte ikincil geliştirmeye açıktır.
• Derinlik algılayan görüş: 146° × 124° görüş alanına sahip binoküler baş kamerası, RGB ve derinlik haritası akışlarını 10 TOPS'lu baş bilgisayarına iletir.
• Ses donanımı: Dört mikrofonlu bir dizi ve iki adet 3 W hoparlör, sesli etkileşim alıştırmalarını destekler.
• Smart H kalemleri tek tek: Smart H'deki uç efektör ile varsa bilek kamerası veya yüksek performanslı hesaplama modülü teklifte satır satır teyit edilir.

Robotix Market üzerinden satın alma

Bu ünite yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — ürün fiyatı tesisinizde kurulumu kapsamaz.