Unitree H2 Plus SMART, yerleşik yapay zekâ etrafında kurgulanan H2 Plus sürümüdür. H2 Plus gövdesine üçüncü bilgisayar olarak bir NVIDIA Jetson Thor modülü ekler; böylece model dağıtımı, algılama ve yerel çıkarım, kablonun ucundaki bir iş istasyonunda değil, doğrudan robotun kendisinde gerçekleşir. El paketi takılı değildir: SMART, işi modellerle başlayan ekipler içindir.

Her bilgisayarın kendi görevi vardır. Intel Core i5 Unitree'nin platform işlevlerini yürütür, Intel Core i7 kendi geliştirme çalışmalarınıza ayrılmıştır ve Jetson T5000 modülü yapay zekâ yükünü üstlenir: beşinci nesil Tensor Core'lara sahip 2560 çekirdekli NVIDIA Blackwell GPU ve 14 çekirdekli Arm Neoverse-V3AE CPU, 273 GB/s hızındaki 128 GB LPDDR5X bellekle 2070 TFLOPS'a kadar (FP4, seyrek) performansa ulaşır; güç 40 ile 130 W arasında yapılandırılabilir. Unitree, H2 Plus'ı NVIDIA'nın Isaac araçlarıyla eşleştirir: gösterimleri kaydetmek için Isaac TeleOp, GR00T açık temel modelleri, politikaları simülasyonda eğitmek ve değerlendirmek için Isaac Sim ve Isaac Lab, bunları robota aktarmak için Isaac ROS.

5 MP stereo kafa kamerası (2560 × 1984 px, 140° × 102°, global shutter) Jetson modülüne GMSL2 üzerinden bağlanır; bir IMU, dizi mikrofon ve yüksek güçlü hoparlör ise denge, ses ve konuşma yeteneği katar. Arayüz seti ek donanım bağlamak için tasarlanmıştır: üç USB 3.0, DisplayPort destekli üç USB, dört GMSL, dört gigabit Ethernet, iki USB 2.0, dört RS-485 ve iki CAN bağlantı noktası ile 12 V, 24 V ve batarya güç çıkışları. İsteğe bağlı 3 MP ultra geniş açılı bilek kameraları (196° × 154°) eklenebilir.

Gövde H2 Plus'ınkiyle aynıdır: 1820 mm boy ve yaklaşık 70 kg ağırlık, kol eklemlerinde 120 N·m ve bacak eklemlerinde 360 N·m tepe tork üreten 31 eklem motoru, kol başına nominalde yaklaşık 7 kg ve tepe değerde 15 kg taşıma kapasitesi ile yaklaşık 3 saat çalışma sağlayan, hızlı çıkarılabilen 15 Ah batarya. H2 Plus Standard, Jetson modülü olmayan aynı robottur; H2 Plus Ultimate C ise SMART'ın bilgisayarlarına bir çift Unitree Dex3-1 Tactile el ve bilek kameraları ekler. Ürün fotoğrafında bu sürüme dahil olmayan beş parmaklı eller görülmektedir; Unitree'nin sunduğu Sharpa Wave dokunsal eller gibi proje bazında teklif edilen yapılandırmalar Unitree H2 Plus kapsamındadır.

Temel yetenekler

• Üçüncü bilgisayar olarak Jetson Thor: Bir NVIDIA Jetson T5000 modülü Intel Core i5 ve Core i7'ye eşlik eder; böylece yapay zekâ modelleri harici bir iş istasyonu yerine robotun üzerinde çalışır.
• 2070 TFLOPS'a kadar, 128 GB: 2560 çekirdekli Blackwell GPU ve 14 çekirdekli Arm CPU, 273 GB/s hızındaki 128 GB LPDDR5X belleği paylaşır; güç 40 ile 130 W arasında yapılandırılabilir.
• 5 MP stereo kafa kamerası: Global shutter özellikli H2 Plus kamerası 140° × 102° alanı kapsar ve Jetson modülünü doğrudan GMSL2 üzerinden besler.
• NVIDIA Isaac için tasarlandı: Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim, Isaac Lab ve Isaac ROS, gösterim verisinden robot üzerinde çalışan politikaya kadar tüm zinciri kapsar.
• Kendi sensörleriniz için bağlantı noktaları: Dört GMSL, dört gigabit Ethernet, dört RS-485 ve iki CAN bağlantı noktası ile 12 V, 24 V ve batarya çıkışları, ek kameraları ve araçları bağlamanıza olanak tanır.
• El seçimi size kalır: SMART, 31 eklemli gövde ve üç bilgisayarıyla teslim edilir; becerikli eller teklifinizle birlikte teyit edilen bir seçenektir.

Robotix Market üzerinden satın alma

Bu ürün yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — tesisinizde kurulum ürün fiyatına dahil değildir.