Unitree H2-D Ultimate M, Unitree'nin tekerlekli H2-D insansı robotuna iki WUJI Dexterous Hand 2 ünitesi takar. Ellerde dokunsal deri yoktur; bunun yerine her el, 20 ekseninde 1000 Hz'de MIT kuvvet/konum hibrit kontrolü çalıştırır ve boşluğu 1°'nin altında olan doğrudan tahrikli döner eklemler kullanır. El başına yirmi serbestlik derecesi ile gövdenin 20 serbestlik derecesi, robota toplam 60 serbestlik derecesi kazandırır.

Her el parmak ucunda en az 15 N kuvvet üretir ve 4 Hz veya daha yüksek hızda açılıp kapanır; tam karşıt kavrama, yanal parmak hareketi ve sıfır minimum kavrama çapı sunar ve 1000BASE-T Ethernet ile bağlanır. Her bilekteki 1920 × 1080 RGB kamera 130° çapraz görüş alanını kapsar.

Kolların altında yükseltme kolonu yüksekliği 1200 ile 1700 mm arasında ayarlar, bel 0–115° eğilir ve diferansiyel sürüşlü taban yaklaşık 0,75 m içinde olduğu yerde 360° döner, 1,5 m/s'ye kadar hızla ilerler ve bir LiDAR, bir derinlik kamerası, iki çarpışma sensörü ve iki ultrasonik sensörle yolunu bulur. 48 V, 30 Ah (1,44 kWh) batarya; batarya değişimi, otomatik şarj istasyonu veya harici güç seçenekleriyle yaklaşık 5 saat çalışma sağlar. İşlem birimi bir Intel Core i5 (PC1) ve bir Core i7'den (PC2) oluşur; isteğe bağlı NVIDIA Jetson Thor (PC3) ve Core i7 ya da Jetson Orin NX (PC4) modüllerinin yanı sıra 8 çekirdekli CPU ve 10 TOPS'luk NPU içeren binoküler bir kafa da bulunur.

Ultimate K ve L, dokunsal ve görsel-dokunsal algılamalı BrainCo Revo 3 eller taşır; M ise hızlı ve tekrarlanabilir kuvvet kontrolünün dokunmadan daha önemli olduğu işler için uygundur: manipülasyon ve taklit yoluyla öğrenme araştırmaları, teleoperasyonla veri toplama, istasyonlar arasında al-yerleştir ve kasa taşıma, ayrıca müşteriye dönük hizmet görevleri. Ürün fotoğrafında H2-D gövdesi iki parmaklı tutucularla görünmektedir; Ultimate M iki WUJI el ile teslim edilir. H2-D Flagship ve H2-D Standard ayrı olarak listelenmektedir.

Temel yetenekler

• 1000 Hz kuvvet/konum kontrolü: Her WUJI Dexterous Hand 2, dokunsal donanım olmadan esnek kavrama için 20 eksende MIT hibrit kontrolü çalıştırır.
• Doğrudan tahrikli parmaklar: Boşluğu 1°'nin altında olan döner eklemler, parmak ucunda en az 15 N kuvvet ve 4 Hz veya daha yüksek açma-kapama döngüleri sağlar.
• Tam karşıt kavrama: Yanal parmak hareketi ve sıfır minimum kavrama çapı, parmakların bir parçanın üzerine tamamen kapanmasını sağlar.
• 60 serbestlik derecesi: 20 serbestlik dereceli bir gövde üzerindeki 20 serbestlik dereceli iki el; kolları, beli, kafayı, yükseltme kolonunu ve şasiyi kapsar.
• HD bilek kameraları: Her bilekteki 1920 × 1080 RGB kamera 130° çapraz görüş alanını kapsar.
• Mobil, 1200 ile 1700 mm arası: Yükseltme kolonu ve 0,75 m dönüş çaplı, 1,5 m/s hızlı taban, işi alçak kasalardan yüksek raflara kadar taşır.
• Katmanlı işlem gücü: Core i5 ve Core i7 bilgisayarlar, isteğe bağlı Jetson Thor ve Orin NX modülleri ve 10 TOPS'luk NPU'ya sahip kafa; algılama, planlama ve kontrolü ayrı ayrı yürütür.

Robotix Market üzerinden satın alma

Bu ünite yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — ürün fiyatı sahada kurulumu kapsamaz.