Unitree H2-D Ultimate F, Unitree'nin H2 serisi çift kollu üst gövdesini tezgâhtan kurtarır. H2-D'nin harfle adlandırılan bir Ultimate paketidir; servo tahrikli, çift tekerlekli diferansiyel sürüşlü şasisi robotu istasyonlar arasında 1,5 m/s'ye kadar hızla taşır ve yaklaşık 0,75 m dönüş çapıyla olduğu yerde 360° döndürür.

Navigasyon ve engelden kaçınma; şasideki bir LiDAR, bir derinlik kamerası, iki fiziksel çarpışma sensörü ve iki ultrasonik sensöre dayanır, robot üzerinde ise Unitree'nin navigasyon yazılım yığını çalışır. Enerji, yaklaşık 5 saat yeten, hızlı çıkarılabilen 48 V, 30 Ah (1,44 kWh) taban bataryasından gelir; batarya değiştirilebilir ya da robot otomatik olarak şarj olabilir. Unitree, H2-D'yi yüksek hızlı ayrıştırma ve otonom depolamanın yanı sıra araştırma ve ticari hizmet işleri için konumlandırır.

Şasinin üzerinde yüksekliği 1200 ile 1700 mm arasında ayarlayan bir yükseltme kolonu, 0–115° eğilebilen bir bel, geniş görüş açılı binoküler kameraya sahip 2 serbestlik dereceli bir kafa ve her biri nominalde yaklaşık 7 kg taşıyan 7 serbestlik dereceli iki kol bulunur. Ultimate paketleri bu gövdeyi paylaşır ve esas olarak elleriyle birbirinden ayrılır: Ultimate F'nin el modeli ve bilek kameraları teklifinizde yazılı olarak teyit edilir. Fotoğraf, iki parmaklı tutucularla donatılmış H2-D'yi göstermektedir.

Intel Core i5 platformu yönetir, Intel Core i7 ise kendi kodunuz için serbest kalır; NVIDIA Jetson Thor gibi yüksek performanslı bir modül isteğe bağlı olarak eklenebilir. Uç efektörleri siparişe göre seçilen aynı hareketli gövde için H2-D Flagship modeline göz atın; H2-D Standard ise sürüş şasisi olmadan sabit bir noktada çalışır.

Temel yetenekler

• İstasyonlar arasında hareket eder: Diferansiyel sürüşlü şasi 1,5 m/s hıza ulaşır ve yaklaşık 0,75 m dönüş çapıyla olduğu yerde 360° döner.
• LiDAR, derinlik ve ultrasonik algılama: Şasideki bir LiDAR, bir derinlik kamerası, iki çarpışma sensörü ve iki ultrasonik sensör otonom navigasyonu ve engelden kaçınmayı destekler.
• Batarya başına yaklaşık 5 saat: Hızlı çıkarılabilen 48 V, 30 Ah (1,44 kWh) taban bataryası değiştirilebilir ya da robot otomatik olarak şarj olabilir.
• Ayrıştırma ve depolama için tasarlandı: Unitree, H2-D'yi yüksek hızlı ayrıştırma ve otonom depolama gibi endüstriyel otomasyon işlerinin yanı sıra araştırma ve hizmet işleri için tasarlar.
• 7 serbestlik dereceli iki kol: Her kol nominalde yaklaşık 7 kg, tepe değerde 15 kg taşır ve eller hariç yaklaşık 0,6 m'ye uzanır.
• Eller yazılı olarak teyit edilir: Ultimate F'nin el modeli ve bilek kameraları, sipariş vermenizden önce teklifinizde belirtilir.

Robotix Market üzerinden satın alma

Bu robot, yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, yapılandırma ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir; ürün fiyatı, tesisinizde yapılacak kurulumu kapsamaz.