- Extra Super Lite yapılandırması Dexterous Hand Lite serisinin son derece ağırlık optimizasyonlu, en az parmaklı bir üyesi olup, en hafif ve en kompakt dağıtımlar için Extra Lite'ın ötesinde konumlandırılmıştır.
- Biyo-esinli azaltılmış parmaklı kinematik Shadow'un çok eklemli, karşı konumlandırma yeteneğine sahip başparmak tasarım felsefesini korurken kütleyi ve mekanik karmaşıklığı azaltmak için parmakları çıkarır; çimdik, destekli ve alete yönelik kavramaları korur.
- Kendi kendine yeten tertibat Aktüasyon, kontrol elektroniği ve algılama, büyük harici aktüatör paketleri gerektirmek yerine el ve önkola entegre edilmiştir — en hafif Lite varyantları için temel bir hedef.
- Ağırlık sınırlı platformlar için geliştirildi Azaltılmış kütle, DHSL'yi uç işlevci ataletinin erişimi, hızı ve kararlılığı etkilediği mobil manipülasyon ve daha küçük robot kolları için güçlü bir seçim haline getirir.
- EtherCAT kontrol arayüzü Ethernet tabanlı bir endüstriyel saha veri yolu, becerikli manipülasyon kontrol döngülerine uygun deterministik cihaz iletişimi sağlar.
- ROS entegrasyon yolları ROS desteği, akademik ve endüstriyel Ar-Ge yığınlarında planlama, algılama ve simülasyon için modüler yazılım entegrasyonu sağlar.
Açıklama
Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL), Shadow'un Dexterous Hand serisinin son derece ağırlık optimizasyonlu, en az parmaklı üyesidir. Lite ürün yelpazesi genelinde, boyutu ve kütleyi azaltmak için parmaklar kademeli olarak çıkarılır ve Extra Super Lite adlandırması, Extra Lite'ın ötesinde ve Super Lite seçeneklerinin yanında konumlandırılmış bir yapılandırmayı tanımlar — kompakt, becerikli bir uç işlevci isteyen laboratuvarlar için daha da hafif, daha da azaltılmış bir el. Tasarım, azami parmak sayısını daha düşük ağırlık ve daha basit dağıtım karşılığında takas ederken, parmak başına birden çok eklem ve karşı konumlandırma yeteneğine sahip bir başparmakla insan el hareketini taklit etme yönündeki Shadow'un temel felsefesini korur. Sistem, büyük harici aktüatör paketlerine dayanmak yerine aktüasyonu, kontrol elektroniğini ve algılamayı el ve önkol tertibatına entegre eden, kendi kendine yeten bir sistem olarak tanımlanır.
DHSL, uç işlevci kütlesi ve ataletinin erişimi, hızı veya kararlılığı düşürebileceği mobil manipülasyona, yük kapasitesi sınırlı robot kollarına ve araştırma test düzeneklerine çok uygundur. Genellikle araştırma veya endüstriyel kollar üzerinde bir uç işlevci olarak dağıtılır veya bağımsız olarak kullanılır ve kompakt bir pakette kontrollü, tekrarlanabilir hareket ve tutma kuvvetleri için platformun elektrikle çalıştırılan mimarisini devralır. EtherCAT iletişimi, becerikli manipülasyon deneyleri için deterministik kontrol döngülerini desteklerken, ROS entegrasyon yolları planlama, algılama ve simülasyon için modüler yazılım sağlar. DHSL bir Lite varyant yapılandırması olduğundan, kesin parmak sayısı, aktüatör sayısı ve ağırlık, üreticinin veri sayfası ve fiyat teklifi kullanılarak paket ve revizyon başına teyit edilmelidir.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Shadow |
|---|---|
| Model | Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) |
| Seri | Dexterous Hand Lite serisi (en az parmaklı, ağırlık optimizasyonlu) |
| Aktüasyon | Elektrikle çalıştırılan, kendi kendine yeten tertibat |
| Arayüz / Ağ | EtherCAT |
| Yazılım ekosistemi | ROS integration pathways |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
DHSL, Shadow'un Dexterous Hand Lite serisi içinde yer alan, son derece ağırlık optimizasyonlu, en az parmaklı bir yapılandırma olup, temel kavrama stratejilerini korurken parmakları ve kütleyi azaltarak laboratuvarlara kompakt, becerikli bir uç işlevci sunmak üzere tasarlanmıştır.
Becerikli manipülasyon araştırmasına, kavrama ve dokunsal/kuvvet kontrolü deneylerine, teleoperasyona ve döngüde insan bulunan kontrole yöneliktir — ve özellikle daha hafif bir uç işlevcinin erişimi, hızı ve kararlılığı korumaya yardımcı olduğu mobil manipülasyon ve daha küçük robot kolları için uygundur.
Lite ailesi içinde Extra Super Lite, Extra Lite ile karşılaştırıldığında daha da hafif, parmakları daha da azaltılmış bir seçenek olarak konumlandırılmıştır. Ayrı bir model olan stokumuzdaki DEX-EE'den farklıdır. Özellikle DHSL'ye ihtiyacınız varsa bizimle iletişime geçin; siparişe göre tedarik edebilir ve kesin yapılandırmayı teyit edebiliriz.
DHSL bir Lite varyant yapılandırması olduğundan, parmak sayısı, aktüatör sayısı ve ağırlık gibi rakamlar pakete ve revizyona göre değişir. Kesin spesifikasyonları, talep üzerine sağlayabileceğimiz üreticinin veri sayfası ve resmi bir fiyat teklifine göre teyit etmenizi öneririz.
Web sitemizdeki sorgu formu aracılığıyla doğrudan Robotix Market üzerinden teklif talep edebilir veya sipariş verebilirsiniz; fiyatları, kesin yapılandırmayı ve kargoyu teyit edeceğiz. Ürün, Shadow tarafından sağlanan üretici garantisi kapsamındadır.
Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) Azaltılmış Parmaklı Araştırma Eli
- Normal fiyat
- Fiyat için sorun
Robotik eller
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
