{"product_id":"shadow-dexterous-hand-dh-five-finger-robotic-hand","title":"Shadow Dexterous Hand (DH) Beş Parmaklı Robotik El","description":"\u003cp\u003eShadow Dexterous Hand (DH), bir insan elinin boyutuna, kinematiğine ve işlevsel aralığına yaklaşacak şekilde tasarlanmış antropomorfik beş parmaklı bir robotik eldir. Basit bir paralel çeneli tutucudan farklı olarak, insana benzer parmak yapısına, abdüksiyon ve adduksiyon dahil çok eksenli parmak hareketine ve yaygın robotik yazılım yığınları aracılığıyla görüş gibi harici algıyla birleştirilebilen yüksek hızlı algılamaya vurgu yapar. Klasik yapılandırma, 20 tendon tahrikli aktüatör kullanır ve 24 eklem hareketini destekler — 20 tahrikli serbestlik derecesi artı ek olarak eksik tahrikli, eşleştirilmiş hareketler — 5 serbestlik derecesi sunan bir başparmak ve geniş bir güç kavraması ile el içi manipülasyon stratejisi yelpazesi için karşıtlığı destekleyen bir serçe parmak avuç içi eklemi ile birlikte.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eBir araştırma ve geliştirme aracı olarak tasarlanan DH, kavrama planlaması, el içi manipülasyon, dokunsal algılama, teleoperasyon ve yapay zekâ destekli bedenlenmiş sistemler için yaygın olarak kullanılır. Tabana ve ön kola entegre edilmiş kompakt «Smart Motor» aktüatör modülleri, tahriki ve algılamayı birleştirirken, Shadow Tactile Fingertips (STFs) başparmağa ve işaret parmağına standart olarak takılır ve isteğe bağlı olarak daha fazla dokunsal sensör mevcuttur. Yüksek sensör güncelleme hızları — 1000 Hz'de konum ve dokunsal — onu araştırma düzeyinde veri toplamaya ve kapalı çevrim kontrolüne çok uygun kılar ve EtherCAT sürümü, ROS (Robot Operating System) ile entegrasyon için tasarlanmıştır.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50212963811565,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"HUF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1_468c6e3e-e6c5-4907-8a04-4f6d2a1a45ba.jpg?v=1783160294","url":"https:\/\/robotixmarket.hu\/tr\/products\/shadow-dexterous-hand-dh-five-finger-robotic-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}