- 7 serbestlik dereceli çift kol mimarisi İki adet 7 serbestlik dereceli kol, daha büyük nesneleri taşımak, parçaları sabitlemek ve insana benzer tut-kavra-sabitle dizilerini gerçekleştirmek için bağımsız veya iş birliği içinde çalışır.
- 900 mm kompozit kaldırma kolonu 900 mm'lik bir kaldırma stroku dikey çalışma zarfını genişletir; böylece robot, tabanını hareket ettirmeden farklı yüksekliklerdeki raflara, kutulara ve aparatlara ulaşır.
- Otonom mobil şasi LiDAR, derinlik kamerası, IMU ve enkoder füzyonu, ultrasonik ve güvenlik kenarı sensörleriyle donatılmış diferansiyel iki tekerlekli tahrikli bir taban, navigasyonu ve engel algılamayı yönetir.
- Jetson AGX Orin işlem gücü 1 TB SSD'li bir NVIDIA Jetson AGX Orin (64G), algılama ve bedenlenmiş yapay zekâ iş yükleri için yerleşik işlemeyi sağlar.
- Kuvvet bilinçli manipülasyon Her kol ucundaki 6 eksenli kuvvet algılama (200N / 7Nm, %0,1 TÖ'nün altında doğruluk), yerleştirme, kavrama ayarı ve uyumlu taşıma gibi yoğun temaslı görevleri destekler.
- Çoklu kamera görü sistemi Baş, sol kol ve sağ kol boyunca yer alan RGB (1280 x 800) ve stereo derinlik (1280 x 720) kameraları, küresel ve yerelleştirilmiş görev algısı sağlar.
Açıklama
Realman RMC-DA-LIII, gerçek dünya ortamlarında malzeme taşıma ve manipülasyon görevlerini yerine getirmek için iki hafif iş birlikçi kolu yerleşik algılama, işlem gücü ve otonom navigasyonla birleştiren çift kollu bir kompozit kaldırma robotudur. Çift elli mimarisi, iki adet 7 serbestlik dereceli kolun tek kollu görevlerde bağımsız olarak veya tutma, kavrama ve sabitleme gibi iki kollu dizilerde iş birliği içinde çalışmasına olanak tanırken, 900 mm'lik bir kaldırma kolonu dikey çalışma zarfını değiştirir; böylece robot, tabanını yeniden konumlandırmadan farklı yüksekliklerdeki raflara, kutulara, tezgâhlara ve arabalara ulaşabilir. 1 TB SSD'li bir NVIDIA Jetson AGX Orin (64G) ana işlem gücünü sağlar.
LiDAR, derinlik algılama, IMU ve enkoder füzyonu, ultrasonik ve güvenlik kenarı sensörleriyle donatılmış diferansiyel tahrikli bir mobil şasi üzerine monte edilen platform, istasyonlar arasında hareket ederek, raflara yaklaşarak ve al-yerleştir işlemi için yeniden konumlanarak tesis içi lojistik ve manipülasyon için tasarlanmıştır. Baş ve her iki kol boyunca yer alan RGB ve stereo derinlik kameraları, her kol ucundaki 6 eksenli kuvvet algılamayla birlikte, yerleştirme, uyumlu taşıma ve güvenli insan-robot iş birliği gibi yoğun temaslı görevleri destekler. Realman, platformu montaj hatları, depolar ve fabrikalar dâhil zorlu senaryolar için konumlandırarak endüstriyel mobil manipülasyon ile bedenlenmiş yapay zekâ geliştirme arasında köprü kurar.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Realman |
|---|---|
| Model | RMC-DA-LIII |
| Tür | Çift kollu mobil kompozit kaldırma robotu |
| İşlem Gücü | NVIDIA Jetson AGX Orin (64G) + 1TB SSD |
| Genel Boyutlar (U x G x Y) | 640 mm x 450 mm x 1780 mm |
| Dikey Erişim Yüksekliği | 2200 mm |
| Kol Açıklığı (hüner eli hariç) | 1860 mm |
| Toplam Serbestlik Derecesi | 17 total (right arm 7, left arm 7, torso 1, neck 2) |
| Kaldırma Stroku | 900 mm |
| Batarya | DC 48V, 20Ah |
| Çalışma Sıcaklığı | 0–50°C |
| Kol Serbestlik Derecesi (kol başına) | 7 |
| Kol Nominal Yükü | 5 kg |
| Kol Çalışma Yarıçapı | 638.5 mm |
| Kol Koruma Sınıfı | IP54 |
| Kol Kontrol Yöntemleri | Drag teaching, teaching pendant, API, JSON |
| Uç İşlevci Uyumluluğu | 2-finger / 3-finger grippers and 5-finger dexterous hands |
| RGB Sensörleri | 1280 x 800 px global shutter (head + left arm + right arm) |
| Derinlik Sensörleri | 1280 x 720 px stereo vision (head + left arm + right arm) |
| 6 Eksenli Kuvvet Algılama (kol ucu) | 200N / 7Nm range; accuracy <0.1% FS |
| Şasi Boyutları | 640 x 450 x 250 mm |
| Tahrik | Differential two-wheel drive |
| Hız | 0.1–1.5 m/s |
| Maksimum Yük | >100 kg |
| Tırmanma Açısı | 5° |
| Navigasyon Sensörleri | Depth smart camera, IMU+encoder, LiDAR, safety edge, ultrasonic |
| Arayüzler | RJ45, USB, HDMI, RS485, Wi-Fi, Bluetooth |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
Malzeme taşıma ve manipülasyon görevleri için iki adet 7 serbestlik dereceli iş birlikçi kolu, 900 mm kaldırma kolonunu ve yerleşik algılamaya ve Jetson AGX Orin işlem gücüne sahip otonom bir mobil tabanı birleştiren çift kollu bir mobil kompozit kaldırma robotudur.
Toplama, kutu taşıma, raf ikmali, kitleme ve iç taşıma gibi depo otomasyonu ve mal taşımanın yanı sıra, iki elli manipülasyon ve dikey kaldırmadan yararlanan endüstriyel çalışma hücresi ve montaj destek görevlerine yöneliktir.
RMC-DA-LIII, iki elli manipülasyon için iki adet 7 serbestlik dereceli kolla ve ayrıca 900 mm kompozit kaldırma kolonu ve mobil tabanla donatılmış çift kol (DA) çeşididir. Yine sunduğumuz RMC-BA bileşik robotundan ayrı bir yapılandırmadır.
Evet, Robotix Market Realman RMC-DA-LIII'ü dünya çapında gönderir. Ürün, Realman tarafından sağlanan üretici garantisi kapsamındadır.
Doğrudan Robotix Market üzerinden teklif isteyebilir veya sipariş verebilirsiniz. Web sitesindeki teklif veya sorgu formu aracılığıyla ekibimizle iletişime geçin; size fiyatlandırma, stok durumu ve gönderim ayrıntılarını sağlayalım.
Realman RMC-DA-LIII Çift Kollu Kompozit Kaldırma Robotu
- Normal fiyat
- Fiyat için sorun
Tekerlekli Robotlar
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
