- Çift elli çalışma için iki 7 eksenli kol Her biri 610 mm erişim ve 5 kg yük kapasitesine sahip iki 7-DOF kolu entegre ederek koordineli iki elli kavrama, aktarma ve hizalamayı mümkün kılar.
- Otonom mobil şase Diferansiyel sürüş ve aktif süspansiyonlu 8 tekerlekli mecanum yapılandırması, platformun bir çalışma alanı boyunca 1 m/s hıza kadar gezinmesine ve yeniden konumlanmasına olanak tanır.
- Katmanlı güvenlik ve engelden kaçınma Lazer taramalı ve görsel engelden kaçınma, kuvvet sensörleri ve bir acil durdurma, karma iç mekân ortamları için çok katmanlı koruma sağlar.
- Yerleşik yapay zekâ hesaplaması 384 çekirdekli Volta GPU, 6 çekirdekli Carmel ARM CPU ve 8 GB belleğe sahip NVIDIA tabanlı bir modül, bedenlenmiş yapay zekâ geliştirme için Ubuntu 18.04 çalıştırır.
- Derinlik görüşü ve sesli etkileşim Bir derinlik kamerası (0,3–3 m kullanılabilir aralık, 1280×720 @ 90 fps) ve 4 mikrofonlu doğrusal bir dizi, algılamayı ve insan-robot etkileşimini destekler.
- İsteğe bağlı beş parmaklı el becerisi eli İleri düzey el içi manipülasyon ve el becerisi araştırmaları için 12 eklemli, 6 aktif eksenli beş parmaklı el yapılandırmasını destekler.
Açıklama
Realman RMC-DA, iki adet 7 eksenli hafif kolu, kendinden hareketli mobil bir şaseyle, sensörlerle ve etkileşim modülleriyle tek bir bedenlenmiş platformda birleştiren çift kollu bir bileşik robottur. Her kol 7 serbestlik derecesi, 610 mm erişim ve 5 kg yük kapasitesi sunar; böylece ikisi çift elli manipülasyon için birlikte çalışır — tek araçlı otomasyondan ziyade insana benzer el becerisi gerektiren koordineli kavrama, aktarma ve hizalama görevleri. Realman kendi kilit bileşenlerini, denetleyiciler, sürücüler, servo motorlar ve harmonik redüktörler dahil olmak üzere geliştirir ve bunları burada bir çalışma alanı boyunca otonom navigasyon için mecanum tekerlekli bir şase, LiDAR, derinlik kamerası ve ultrasonik algılama ile bir araya getirir.
Yaklaşık 1350 mm yüksekliğinde ve 2070 mm maksimum kol açıklığına sahip insansı çift kollu bir form faktörü etrafında inşa edilen RMC-DA, mobil bir manipülatörün bir istasyona hareket edip ardından iki elle üzerinde işlem yapması gereken bedenlenmiş yapay zekâ araştırmalarına, eğitime ve esnek elleçlemeye yöneliktir. NVIDIA tabanlı bir yerleşik hesaplama modülü, derinlik görüşü ve bir ses/sesli modül onu bir geliştirme ve öğrenme platformu olarak uygun kılarken, katmanlı bir güvenlik yığını — lazer taramalı engelden kaçınma, görsel engelden kaçınma, kuvvet algılama ve acil durdurma — karma iç mekân ortamlarında çalışmayı destekler. İsteğe bağlı beş parmaklı el becerisi eli, en zorlu el becerisi araştırmaları için manipülasyon aralığını genişletir.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Realman |
|---|---|
| Model | RMC-DA |
| Yapılandırma | Dual-arm mobile compound robot |
| Kollar | 2 × 7-DOF, 610 mm reach, 5 kg payload each |
| Kol Tekrarlanabilirliği | ±0.05 mm |
| Maks. Eklem Hızı | 180°/s |
| Platform Yüksekliği | 1350 mm |
| Maks. Kol Açıklığı | 2070 mm |
| Ağırlık | ~80 kg |
| Şase | 8 wheels (incl. mecanum), differential drive + active suspension |
| Tahrik Motorları | 2 × 250 W hub servo motors |
| Hareket Hızı | 1 m/s |
| Navigasyon Doğruluğu | < ±5 cm |
| Algılama | 10 m LiDAR, depth camera, ultrasonic sensors |
| Derinlik Kamerası | 0.3–3 m range, 1280×720 @ 90 fps, USB 3.0 |
| Dayanıklılık | ~20 h standby, ~11 h at 0.7 m/s no load |
| Çalışma Gerilimi | DC 24 V |
| Şarj Beslemesi | Single-phase three-wire ~220 V ±10% 50 Hz |
| Hesaplama | 384-core NVIDIA Volta GPU (48 Tensor Cores), 6-core Carmel ARM v8.2 CPU, 8 GB LPDDR4x |
| İşletim Sistemi | Ubuntu 18.04 |
| Arayüzler | Ethernet, USB, HDMI |
| Ses | 4-microphone linear array |
| Çalışma Ortamı | -10°C to +40°C, ≤85% RH (25°C), altitude <4000 m |
| Güvenlik | Laser & visual obstacle avoidance, force sensor, emergency stop |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
RMC-DA, iki adet 7 eksenli hafif kolu otonom bir mobil şase, çok sensörlü algılama ve etkileşim modülleriyle tek bir insansı formlu platformda birleştiren çift kollu bir bileşik robottur. Realman, bileşik robotları bağımsız bir kolun ötesinde hareketlilik, otonomi ve iş birliği ekleyen entegre sistemler olarak sınıflandırır.
Mobil bir manipülatörün bir istasyona gidip kavrama, aktarma ve hizalama gibi koordineli iki elli görevleri yerine getirmesi gereken bedenlenmiş yapay zekâ araştırmalarına, eğitime ve esnek elleçlemeye yöneliktir. Yerleşik hesaplaması, derinlik görüşü ve sesli modülü, onu ayrıca navigasyon, manipülasyon ve algılamada algoritma geliştirme için bir platform hâline getirir.
RMC-DA, çift elli manipülasyon için iki 7 eksenli kolu entegre eden çift kollu (DA) yapılandırmadır. RMC-SA tek kollu varyant, RMC-BA ise aynı bileşik robot ailesindeki başka bir yapılandırmadır. Uygulamanız tek bir kol yerine iki koordineli kol gerektirdiğinde RMC-DA'yı seçin.
RMC-DA, entegre bir çift kollu mobil platform olarak temin edilir; beş parmaklı bir el becerisi eli isteğe bağlı yapılandırma olarak mevcuttur. Ürün, Realman tarafından sağlanan üretici garantisi kapsamındadır.
Doğrudan Robotix Market üzerinden fiyat teklifi talep edebilir veya sipariş verebilirsiniz. Web sitesinin teklif veya talep formu aracılığıyla ekibimizle iletişime geçin; fiyatları, yapılandırma seçeneklerini, stok durumunu ve gönderim ayrıntılarını teyit edeceğiz.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
