- Yüksek hızlı «piyano eli» hareketi Hızlı parmak bükülmesi ve tepkisel eklemlenme için optimize edilmiştir, bu da onu etkileyici jestler ve etkileşimli gösterimler için çok uygun hâle getirir.
- 12 eklem boyunca 6 DOF Altı serbestlik derecesine ve toplam on iki ekleme sahip antropomorfik bir düzen, doğal işaret etme, çimdikleme ve kavrama hareketlerine olanak tanır.
- Entegre kuvvet algılaması 0,5 N çözünürlüğe sahip altı yerleşik kuvvet sensörü, hassas taşıma sırasında hibrit kuvvet-konum kontrolü için temas geri bildirimi sağlar.
- Tekrarlanabilir parmak ucu konumlandırması ±0,20 mm mertebesindeki parmak ucu tekrarlanabilirliği, laboratuvar ölçekli deneylerde hassas, tutarlı manipülasyonu destekler.
- Doğrusal servolu parmak mimarisi Minyatür doğrusal servo aktüatörler parmak bağlantılarını çalıştırır; bu, RH56 becerikli el ailesinin tümünde belirleyici bir tasarım tercihidir.
- ROS'a hazır entegrasyon ROS iş akışlarıyla uyumluluk ve bir RS485 arayüzü, elin araştırma ve prototipleme için mevcut robotik yığınlarına yerleşmesine olanak tanır.
Açıklama
Inspire RH56BFX, RH56 ailesinden antropomorfik, becerikli bir robot eldir ve hızlı parmak eklemlenmesi, tekrarlanabilir parmak ucu konumlandırması ve entegre kuvvet algılaması etrafında tasarlanmıştır. Genellikle «piyano eli» tarzı bir uç işlevci olarak tanımlanan BFX varyantı, maksimum kavrama kuvvetinden ziyade yüksek hızlı, tepkisel harekete öncelik verir ve parmak bağlantılarını, temas ve kavrama sırasında geri bildirim için ele yerleştirilmiş kuvvet sensörleriyle minyatür doğrusal servo aktüatörler aracılığıyla çalıştırır. 12 eklem boyunca 6 serbestlik derecesi ve ±0,20 mm mertebesinde parmak ucu tekrarlanabilirliğiyle, insan eline yaklaşacak şekilde oranlanmıştır ve hem sol hem sağ el yapılandırmalarında robot bileklerine veya adaptör plakalarına kolayca monte edilir.
Hızlı parmak hareketini etkileyici, insana benzer bir biçimle birleştirdiği için RH56BFX; insansı manipülasyon araştırmalarına, teleoperasyon deneylerine ve karşılama, rehber ve servis robotlarında jest tabanlı etkileşime çok uygundur. Kuvvet geri bildirimi, hassas alma görevleri, kararlı tutuşlar ve hafif nesne taşıma için hibrit kuvvet-konum kontrolünü destekler, ROS uyumluluğu ise üniversitelerdeki, laboratuvarlardaki ve eğitim programlarındaki araştırma ve prototipleme iş akışlarına entegrasyonunu kolaylaştırır.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Inspire Robots |
|---|---|
| Model | RH56BFX |
| Serbestlik Dereceleri | 6 |
| Toplam Eklem | 12 |
| Kuvvet Sensörleri | 6 |
| Kuvvet Sensörü Çözünürlüğü | 0.5 N |
| Parmak Ucu Tekrarlanabilirliği | ~0.2 mm (±0.20 mm) |
| Maksimum Kavrama Kuvveti | Thumb ~6 N; four fingers combined ~4 N |
| Çalışma Gerilimi | DC 24 V ±10% |
| İletişim Arayüzü | RS485 (115200 bps, 8-N-1) |
| Yazılım Desteği | ROS compatible |
| Yapılandırmalar | Left- and right-hand |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
RH56BFX, Inspire Robots'un RH56 ailesinden antropomorfik, becerikli bir robot eldir. Entegre kuvvet algılamasıyla 12 eklem boyunca 6 serbestlik derecesi sunar ve etkileyici parmak hareketi ile hassas manipülasyon için yüksek hızlı, «piyano eli» tarzı bir uç işlevci olarak tasarlanmıştır.
Yaygın olarak insansı robotik araştırmalarında, teleoperasyon deneylerinde, servis ve rehber robotlarında jest tabanlı etkileşimde ve hafif laboratuvar manipülasyonunda kullanılır. Hızlı parmak eklemlenmesi ve kuvvet geri bildirimi, onu tepkisel kontrol döngüleri ve temas yoğun araştırmalar için çok uygun hâle getirir.
Her ikisi de Inspire'ın RH56 becerikli el ailesine aittir. BFX varyantı, daha düşük kavrama kuvvetiyle daha yüksek hızlı olarak nitelendirilir ve etkileyici jestler ile hafif taşıma için konumlandırılmıştır. Uygulamanız için RH56E2 ile ayrıntılı bir karşılaştırma için ekibimizle iletişime geçin, size tavsiyede bulunabiliriz.
El, bir RS485 seri arayüzü (tipik olarak 115200 bps, 8-N-1) üzerinden iletişim kurar ve ROS iş akışlarıyla uyumludur, bu da onu araştırma ve prototipleme için mevcut robotik yığınlarına entegre etmeyi kolaylaştırır.
Web sitesinin teklif veya sorgulama formu aracılığıyla doğrudan Robotix Market üzerinden teklif isteyebilir veya sipariş verebilirsiniz; fiyatı, yapılandırmayı (sol veya sağ el) ve gönderimi teyit edeceğiz. Ürün, Inspire Robots tarafından sağlanan üretici garantisi kapsamındadır.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
