{"product_id":"husarion-rosbot-3-ugv","title":"Husarion ROSbot 3 UGV","description":"\u003cp\u003eHusarion ROSbot 3, sıfırdan bir mobil taban oluşturma yükü olmadan üretime hazır bir ROS 2 platformuna ihtiyaç duyan araştırma ekipleri, üniversite laboratuvarları ve geliştiriciler için tasarlanmış kompakt, kutudan çıktığı gibi kullanıma hazır bir insansız kara aracıdır. 200 × 233 mm ölçülerinde toz boyalı alüminyum bir şasi üzerine kurulu ve kuadratür enkoderli dört bağımsız DC motorla tahrik edilen araç, bir Raspberry Pi 5 (8 GB) üzerinde önceden yüklenmiş Ubuntu 24.04 ve ROS 2 Jazzy ile gelir — böylece ekipler ilk günden itibaren otonomi kodu yazmaya başlayabilir. ROSbot 3 iki sürümde sunulur: standart model, bir Slamtec RPLIDAR C1'i bir Luxonis OAK-D Lite derinlik kamerasıyla eşleştirirken, PRO sürümü daha zorlu SLAM ve algılama iş yükleri için bir RPLIDAR S2 ve OAK-D Pro'ya yükseltir. Yerleşik sensörler arasında bir Bosch BNO055 IMU, dört VL53L0X uçuş süresi mesafe sensörü ve bir STM32F407 düşük seviye denetleyici bulunur; çift bant Wi-Fi platformu geliştirme ağına bağlar.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eTam donanımlı haliyle yalnızca 2,84 kg ağırlığındaki ROSbot 3, 1,0 m\/s öteleme hızına ve 420°\/s dönme hızına ulaşır; bu da onu koridor haritalama, Navigation2 gösterimleri ve sınıf laboratuvarları için son derece çevik kılar. Arka bir genişletme paneli, ek sensörleri, işlem hızlandırıcılarını veya 5 kg'a kadar özel yükleri kabul eder ve üç Li-ion 18650 hücre (her biri 3500 mAh) 1,5 ila 5 saatlik çalışma süresi sunar. Mobil taban, LiDAR, kamera ve web arayüzü için Snap formatında paketlenmiş sürücüler, laboratuvar filoları genelinde dağıtımı ve güncellemeleri kolaylaştırır.\u003c\/p\u003e","brand":"Husarion","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186476290285,"sku":null,"price":1027100.0,"currency_code":"HUF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/husarion-rosbot-3.jpg?v=1782729015","url":"https:\/\/robotixmarket.hu\/tr\/products\/husarion-rosbot-3-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}