{"product_id":"galaxea-a1-6-dof-force-controlled-robotic-arm","title":"Galaxea A1 Kuvvet Kontrollü 6 DoF Robotik Kol","description":"\u003cp\u003eGalaxea A1, araştırma, eğitim, prototipleme ve bedenlenmiş yapay zekâ geliştirme için tasarlanmış hafif, altı serbestlik dereceli bir robotik manipülatördür. Kompakt bir ayak izine ve yüksek dinamik hareket özelliklerine sahip kuvvet kontrollü bir kol olarak konumlandırılan cihaz, hem konum kontrolünü hem de uyumlu davranıştan yararlanan etkileşim odaklı görevleri destekler — nazik temas, yerleştirme ve uyarlanabilir kavrama. Çok eklemli mafsallı yapısı, dar çalışma alanlarında esnek hareket için bağımsız olarak tahrik edilen altı eklem kullanır ve pick-and-place, alet kullanımı ve temel montaj hareketleri gibi yaygın görevler için kullanılabilir bir erişim sunar. Yaklaşık 6 kg ağırlığı ve katlanabilir boyutları, kolun taşınmasını veya tezgâhlara, arabalara ya da mobil platformlara monte edilmesini kolaylaştırarak masaüstü deneylerle gerçek dünyadaki manipülasyon arasındaki boşluğu kapatır.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRobotik laboratuvarları ve bedenlenmiş yapay zekâ çalışmaları için üretilen A1, gerçek dünyadaki temas dinamiklerine uyum sağlarken hareket yörüngelerini takip edecek şekilde tasarlanmıştır — belirsiz nesneleri, değişken sürtünmeyi veya hassas öğeleri aşırı kuvvet olmadan işler. Uyumlu aksesuar olarak listelenen Galaxea G1 paralel tutucu (varsayılan olarak dahil olması gerekmez) ve yapılandırmaya bağlı olarak becerikli bir el seçeneği dâhil olmak üzere birden fazla uç eleman ile eşleştirilebilir. ROS tabanlı bir arayüz, eklem ve uç eleman kontrolünü sürücü düzeyinde kontrol ve durum konularıyla açığa çıkarır; yörünge yürütme, uzaktan çalıştırma, taklit öğrenmesi için veri kümesi toplama, kapalı döngü manipülasyonu ve birleşik navigasyon-ve-manipülasyon platformlarına entegrasyonu destekler. Resmî belgeler sayfalar arasında biraz farklı yük ve ivme değerleri bildirdiğinden, kendi özel revizyonunuz ve kullanım durumunuz için doğru rakamların teyit edilmesi gerekir.\u003c\/p\u003e","brand":"Galaxea","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50212963975405,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"HUF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/a1.jpg?v=1783160306","url":"https:\/\/robotixmarket.hu\/tr\/products\/galaxea-a1-6-dof-force-controlled-robotic-arm","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}