Bu kit, RTK GNSS ve görüntü tabanlı bir konumlandırma sensörü olan Fixposition VRTK'yi Deep Robotics X30 dört ayaklı robota takar. Yalnızca uydu sinyallerine güvenmek yerine iki RTK GNSS alıcısını global shutter kamera ve ataletsel ölçüm birimiyle (IMU) birleştirerek robota açık alanda santimetre düzeyinde konumlandırma sağlar. Bu bir aksesuardır; X30'un kendisi pakete dahil değildir.

Robotun her seferinde aynı noktada olması gereken açık alan rotaları için tasarlanmıştır: trafo merkezleri, tesis sahaları, boru hatları ve programlı olarak devriye gezilen çevre hatları. RTK sabit çözümle yatay ve dikey doğruluk 1,0 cm + 1 ppm (R50) olur; iki anten de 1 m taban çizgisinde 0,4° yön doğruluğu sağlar. Konum, yön ve hız; NMEA, ROS veya Fixposition'ın kendi mesajlarıyla 100 Hz'e kadar verilir; RTCM 3 düzeltme girişi bulunur ve soğuk başlatma 25 saniyenin altındadır.

Uydu alımı düştüğünde, örneğin yüksek yapıların yanında, kamera ve IMU konum tahminini sürdürür. GNSS kesintisi için verilen sürüklenme değeri, yani kat edilen mesafenin %0,75'i, tekerlek odometrisi girişli araç modu için geçerlidir; bacaklı bir robot tekerlek odometrisi sağlamadığından bu değer X30 için bir taahhüt değil, referans olarak değerlendirilmelidir.

X30 faydalı yükleri arasında bu ürün konumlandırma sensörüdür. Kamerası konumlandırma motorunun bir parçasıdır; denetim görüntüleri ayrı bir kamera faydalı yükünden gelir ve bu kit onun yerini almaz, onunla birlikte çalışır. Sensör 114 × 129 × 30 mm ölçülerindedir, 420 g ağırlığındadır, robottan 5-36 VDC besleme alır ve -30 °C ile +85 °C arasında çalışır. Tipik güç tüketimi ve konum çıktısının navigasyon yazılımınıza nasıl aktarılacağı teklifle birlikte teyit edilir.

Temel yetenekler

• 1 cm + 1 ppm RTK doğruluğu: RTK sabit çözümle yatay ve dikey konumlandırma doğruluğu 1,0 cm + 1 ppm (R50) olur.
• İki antenle yön belirleme: Çift GNSS-RTK alıcısı, 1 m'lik anten taban çizgisinde 0,4° yön doğruluğu sağlar.
• Kamera ve IMU füzyonu: 120° diyagonal görüş açısına sahip global shutter kamera ve bir IMU, GNSS alıcılarıyla birlikte sensör füzyon motorunu besler.
• Dört uydu sistemi: GPS/QZSS, Galileo, BeiDou ve GLONASS sinyallerini her biri iki sinyal bandında izler.
• Robota hazır çıkışlar: Konum, NMEA, ROS veya Fixposition mesajlarıyla 100 Hz'e kadar verilir; RTCM 3 düzeltme girişi bulunur.
• Geniş çalışma aralığı: Sensör -30 °C ile +85 °C arasında çalışır ve gücünü X30'dan alır.

Robotix Market üzerinden satın alma

Bu ünite yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — ürün fiyatı sahada kurulumu kapsamaz.