- Yerleşik 48 TOPS Geek Edition'ın yüksek performanslı ARM işlemcisi 8 GB bellek ve 128 GB depolama alanıyla birlikte 48 TOPS (dense) yapay zekâ işlem gücü sunar.
- K1'in giriş sürümü K1 Education ve K1 Professional ile aynı 95 cm boyunda, 19,5 kg ağırlığındaki insansı robottur; aynı 22 eklem, sensörler, ajanlar ve SDK'lar burada da vardır.
- Kendi şarj cihazlı 2 Ah batarya Batarya 1,1 m/s hızda yaklaşık 20 dakika yürüyüş sağlar ve Geek Edition'ın kendi şarj cihazında en fazla 2 saatte dolar.
- 22 eklem, 2 m/s'ye kadar Başta iki, her kolda dört ve her bacakta altı eklem, robotu her yöne 2 m/s'ye kadar hızla yürütür ve düştükten sonra ayağa kaldırır.
- Kutudan çıktığı gibi altı ajan Booster, Soccer, Hi Chat, Teach, Dance ve Lion Dance, Booster App uygulamasından veya el kumandasından seçilir.
- Özel yazılım geliştirmeye açık Python ve C++ SDK'ları, robotta ROS 2 Humble, URDF ve MJCF modelleri ile Isaac Lab, MuJoCo ve Webots'ta simülasyon, her K1'de olduğu gibi Geek Edition'da da çalışır.
- Booster'ın perakende kutusu Robot, şarj cihazı, uzaktan kumanda ve koruyucu bir ayırıcıyla birlikte Booster'ın baskılı perakende kutusunda gelir.
Açıklama
Booster K1 Geek Edition, Booster'ın yaklaşık 95 cm boyunda, 19,5 kg ağırlığında ve 22 serbestlik derecesine sahip kompakt iki ayaklı insansı robotu K1'in giriş sürümüdür. 48 TOPS (dense) yapay zekâ işlem gücü sunan yüksek performanslı bir ARM işlemci, 8 GB bellek ve 128 GB depolama alanıyla çalışır; 2 Ah bataryasıyla yaklaşık 20 dakika yürür ve bu batarya kendi şarj cihazında en fazla 2 saatte dolar.
Gövde tüm K1 sürümlerinde aynıdır. Başta iki, her kolda dört ve her bacakta altı eklem, çift enkoder ve 60 N·m'ye varan tepe torkla robotu ileri, geri, yana ve birleşik yürüyüşlerle 2 m/s'ye kadar hızla yürütür, 1,5 rad/s'ye kadar hızla döndürür, itildiğinde dengesini toparlamasını ve düştükten sonra ayağa kalkmasını sağlar. Başta 30 fps'de çalışan bir stereo derinlik kamerası ve bir mikrofon dizisi, gövdede ise 9 eksenli bir IMU ve bir hoparlör bulunur; kolların ucunda el veya tutucu yoktur.
Altı ajan kutudan çıktığı gibi çalışır ve Booster App uygulamasından ya da el kumandasından seçilir: günlük hareketler ve danslar için Booster, Soccer, Çince veya İngilizce gerçek zamanlı sohbet için Hi Chat (internet bağlantısıyla), Teach, Dance ve Lion Dance. Geek Edition da kardeşleri gibi özel yazılım geliştirmeye açıktır: Python ve C++ SDK'ları, robotta ROS 2 Humble, URDF ve MJCF modelleri ile Isaac Lab, MuJoCo ve Webots'ta simülasyon. Şarj cihazı, uzaktan kumanda ve koruyucu bir ayırıcıyla birlikte Booster'ın baskılı perakende kutusunda gelir.
Aynı gövdede daha fazla işlem gücü ve yürüyüş süresi için K1 Education bir NVIDIA Jetson Orin NX 8GB (117 TOPS), K1 Professional ise bir Jetson AGX Orin 32GB (200 TOPS) taşır; her ikisinde de robotun içinde şarj edilen ve yaklaşık 1 sa 10 dk yürüyüş sağlayan 5 Ah batarya bulunur.
Temel yetenekler
- Hesaplama: 8 GB bellek ve 128 GB depolama alanına sahip, 48 TOPS (dense) yüksek performanslı ARM işlemci.
- Batarya: Kendi şarj cihazıyla 2 Ah: 1,1 m/s hızda yaklaşık 20 dk yürüyüş, en fazla 2 sa şarj.
- Gövde: Yaklaşık 95 cm ve 19,5 kg, 22 serbestlik derecesi, sırtta taşıma kolu; el veya tutucu yok.
- Hareket: 2 m/s'ye kadar yürüyüş, 1,5 rad/s'ye kadar dönüş, denge toparlama ve düştükten sonra ayağa kalkma.
- Ajanlar ve kontrol: Altı yerleşik ajan, Booster App, el kumandası ve ses.
- Geliştirme: Python ve C++ SDK'ları, ROS 2 Humble, URDF ve MJCF, Isaac Lab, MuJoCo, Webots, Booster Studio.
Robotix Market üzerinden satın alma
Bu ünite yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı ve konfigürasyon teklif kapsamında belirlenir.
Resmi Ürün Videoları
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Booster Robotics |
|---|---|
| Model | Booster K1 Geek Edition |
| Robot tipi | Kompakt iki ayaklı insansı robot |
| Yapay zekâ işlem gücü | 48 TOPS (dense) |
| Bilgisayar | Yüksek performanslı ARM işlemci |
| CPU | 1 × 3,2 GHz, 4 × 2,8 GHz ve 3 × 2,0 GHz çekirdek |
| Bellek ve depolama | 8 GB bellek, 128 GB depolama |
| Kamera kare hızı | 30 fps |
| Batarya | 2 Ah, kendi şarj cihazıyla |
| Yürüyüş süresi | Yaklaşık 20 dk (1,1 m/s hızda yürüyüşte) |
| Şarj süresi ve döngü ömrü | ≤ 2 sa; ≥ 500 döngü |
| Gövde | Ayakta yaklaşık 95 cm, yaklaşık 19,5 kg, dahili taşıma kolu |
| Serbestlik derecesi | 22: baş 2, her kol 4, her bacak 6; el veya tutucu yok |
| Eklemler | Maksimum tepe tork 60 N·m; çift enkoder |
| Hareket | 2 m/s'ye kadar yürüyüş, 1,5 rad/s'ye kadar dönüş; her yöne yürüyüş, denge toparlama, düştükten sonra ayağa kalkma |
| Modlar | DAMP, PREP (ayakta durma), WALK, CUSTOM (her eklem sizin kodunuzun kontrolünde) ve PROTECT (düşmede otomatik) |
| Sensörler ve ses | Başta stereo derinlik kamerası ve mikrofon dizisi; 9 eksenli IMU; 1 hoparlör |
| Düğmeler ve gösterge | Güç düğmesi + WALK, STAND ve F1; 1 RGB LED |
| Bağlantı ve portlar | Wi-Fi 6; Bluetooth 5.2; Gigabit Ethernet; güç girişi |
| Kontrol | Booster el kumandası (Xbox kumandası da çalışır); iOS ve Android için Booster App; ses |
| Yerleşik yazılım | 6 ajan: Booster, Soccer, Hi Chat, Teach, Dance, Lion Dance; büyük model desteği; donanım yazılımı güncellemeleri |
| Sesli etkileşim | İnternet bağlantısıyla Çince veya İngilizce gerçek zamanlı sohbet ve yürüme, dönme, el sallama veya el sıkışma için sesli komutlar |
| Özel yazılım geliştirme | Python SDK (boosteros) ve C++ SDK; robotta ROS 2 Humble; Ubuntu 22.04 |
| Simülasyon | URDF ve MJCF modelleri; Isaac Lab ve Isaac Sim, MuJoCo, Webots; Booster Studio |
| Açık kaynaklı demo | Booster'ın K1 üzerinde 5'e 5 insansı robot futbolu için RoboCup çerçevesi: görüntü işleme, karar verme, hareket kontrolü ve GameController iletişimi |
| Güvenlik | Yazılımsal ve donanımsal acil durdurma; düşmede otomatik koruma; düşük batarya ve eklem aşırı ısınması için sesli uyarılar |
| Sertifikasyon ve gürültü | CE / FCC; yürüyüş gürültüsü ≤ 70 dB |
| Çalışma ortamı | −10 °C ile 45 °C arası; %5–90 nem, yoğuşmasız |
| Çalışma alanı | En az 2 m × 2 m açık ve düz alan; tüm vücut dansları için kauçuk, beton veya fayans gibi sert zeminler |
| Garanti | Booster üretici garantisi |
| Kutu içeriği | K1 robotu, şarj cihazı, uzaktan kumanda ve koruyucu bir ayırıcı; sevkiyat kolisi içinde köpük bir yuvaya oturtulmuş, Booster'ın baskılı perakende kutusunda. Tam paket listesi teklifinizle birlikte teyit edilir |
Sektörler
Ürün Broşürü
Booster Robotics K1 Geek Edition İnsansı Robot – Ürün Broşürü
Tüm özellikleri ve eksiksiz teknik özellikleri içeren Robotix Market broşürü – kaydedin, yazdırın veya iletin.
Broşürü İndir (PDF)Sıkça Sorulan Sorular
Booster Robotics K1 Geek Edition için pazarınızdaki fiyat: 2.477.900 Ft. Toplu veya proje bazlı siparişlerde kurumsal teklif almak için bize ulaşın.
Bilgisayar, batarya ve ambalaj. Geek Edition'da 8 GB bellek ve 128 GB depolama alanına sahip 48 TOPS (dense) ARM işlemci; K1 Education modelinde 117 TOPS ve 512 GB ile NVIDIA Jetson Orin NX 8GB; K1 Professional modelinde ise 200 TOPS, 32 GB ve 512 GB ile Jetson AGX Orin 32GB bulunur. Geek'in 2 Ah bataryası yaklaşık 20 dakika yürüyüş sağlar ve kendi şarj cihazıyla gelir; diğer ikisinde robotun içinde şarj edilen ve yaklaşık 1 sa 10 dk yürüyüş sağlayan 5 Ah batarya vardır, kameraları da 60 fps'ye ayarlanabilir. Gövde, sensörler, ajanlar ve SDK'lar üçünde de aynıdır.
Evet, her K1 sürümü özel yazılım geliştirmeye açıktır. Python SDK (boosteros, Python 3.10 veya üzeri) görüntüleri, IMU, eklem ve odometri verilerini okur; mod, hız, eklem, hareket ve ses komutları gönderir. C++ SDK Fast DDS üzerinde çalışır ve ROS 2 ile uyumludur; ROS 2 Humble robotta Ubuntu 22.04 üzerinde çalışır. Simülasyonu URDF ve MJCF modelleri, Isaac Lab ve Isaac Sim, MuJoCo, Webots ve Booster Studio IDE'si karşılar; CUSTOM modu ise her eklemi sizin kodunuza bırakır.
K1 robotu, şarj cihazı, uzaktan kumanda ve koruyucu bir ayırıcı; sevkiyat kolisi içinde köpük bir yuvaya oturtulmuş, Booster'ın baskılı perakende kutusunda. K1 Education ve K1 Professional ise farklı şekilde, katlanır tabureyle birlikte tekerlekli sert bir taşıma çantasında gönderilir. Sürümünüzün tam paket listesi teklifinizle birlikte teyit edilir.
2 Ah bataryasıyla 1,1 m/s hızda yaklaşık 20 dakika. Batarya Geek Edition'ın kendi şarj cihazında en fazla 2 saatte dolar ve en az 500 şarj döngüsü dayanır. Daha uzun oturumlar için K1 Education ve K1 Professional modellerinde yaklaşık 1 sa 10 dk yürüyüş sağlayan 5 Ah batarya bulunur.
Robotun erişim alanında insan veya engel bulunmayan, en az 2 m × 2 m büyüklüğünde açık ve düz bir alanda; −10 °C ile 45 °C arasında ve yoğuşmasız %5–90 nemde. Tüm vücut dansları kauçuk, beton veya fayans gibi sert bir zemin gerektirir; halı düşme riskini artırır. Robot hareket ederken ona yalnızca taşıma kolundan dokunun ve WALK modundayken asla kaldırmayın. CUSTOM modunda geliştirme yaparken bir askı vinci kullanın.
K1 Geek Edition, Booster'ın üretici garantisiyle gelir. Ürün yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve dünya genelinde sevk edilir; teknik destek ise üreticinin servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Booster'ın çevrimiçi dokümantasyon merkezinde K1 ürün kılavuzu, geliştirici kılavuzu ve sürüm notları ile kutu açılışından paketlemeye kadar video dersler bulunur.
Booster Robotics K1 Geek Edition İnsansı Robot
- Normal fiyat
- 2.477.900 Ft
- İndirimli fiyat
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
