Dokunsal Sensörlü AgiBot OmniHand 2025 (Sol), AgiBot'un etkileşimli becerikli elinin sol elli, dokunmaya duyarlı sürümüdür; iki elli, yoğun temaslı çalışma için sağ dokunsal birimle eşleştirilebilmesi amacıyla sol bilek için aynalanmıştır. Tendon tahrikli aktüasyon, esnek mekanik ve en fazla 16–19 kontrol edilebilir serbestlik derecesinde çok bölgeli dokunsal algılama kullanarak hassas kıstırma, yanal anahtar kavraması, güç kavraması ve el içi yeniden yönlendirmeyi yeniden üretir.

Dokunsal yetenek bu varyantı tanımlar: çok hücreli basınç taksel'leri her parmak ucunda yer alır (isteğe bağlı yüksek yoğunluklu jel ped yükseltmesiyle) ve denetleyici, kavrama sıkılaştırma, mikro yuvarlama ve yeniden kavrama reflekslerini tetiklemek için normal basıncı, kayma ve makaslama ipuçlarını ve eklem geri bildirimini birleştirir. İsteğe bağlı bir avuç içi 6 eksenli kuvvet/tork modülü tüm el kuvvet kontrolünü mümkün kılar ve etkileşimli LED'ler ile dokunsal ipuçları denetimli teleoperasyona yardımcı olur. EtherCAT veya CAN-FD kontrolü, ROS 2 sürücüleri ve modüler parmak uçlarıyla sol dokunsal el; manipülasyon araştırmasına, robot öğrenimine ve lojistik, üretim ve hizmet denemelerinde nazik elleçlemeye uygundur.