- Три типа рабочих органов На концы рук устанавливается двухпальцевый захват, ловкая трёхпальцевая или ловкая пятипальцевая кисть.
- Быстрая смена исполнительных устройств Интерфейс на конце руки рассчитан на быструю установку разных исполнительных устройств.
- 2–4 кг на руку Грузоподъёмность зависит от того, насколько вытянута рука; момент в плече достигает 60 Н·м.
- Точность ±0,1 мм на конце руки Двойные энкодеры в суставах руки обеспечивают точное и повторяемое позиционирование.
- Семь суставов в каждой руке Дополнительный сустав позволяет локтю обходить препятствия, пока кисть удерживает положение.
- Рабочий орган Smart C указан в предложении Рабочий орган, поставляемый со Smart C, а также возможные камера на запястье или вычислительный модуль перечисляются отдельными позициями.
Описание
Unitree R1-A7 Smart C — двурукий гуманоид R1-A7 в комплектации Smart C, и для любой комплектации R1-A7 главный вопрос — что установлено на концах рук. Unitree оснащает концы рук интерфейсом для быстрой установки разных исполнительных устройств и предлагает три варианта: двухпальцевый захват, ловкую трёхпальцевую кисть и ловкую пятипальцевую кисть, от 1 до 7 степеней свободы на каждом конце.
Каждая рука с 7 степенями свободы несёт 2–4 кг в зависимости от того, насколько она вытянута, с точностью на конце ±0,1 мм и моментом до 60 Н·м в плече. В суставах применяются двигатели с внутренним ротором и низкой инерцией, выходные перекрёстно-роликовые подшипники и двойные энкодеры, а проводка проходит внутри полых суставов. Захват подходит для операций pick-and-place и работы с жёсткими деталями, ловкая кисть — для работы с инструментом, манипуляций в кисти и исследований захвата.
Какой из этих вариантов установлен на Smart C и входят ли в комплект камера на запястье или высокопроизводительный вычислительный модуль, указывается в коммерческом предложении отдельными позициями. Восемь комплектаций R1-A7 Smart, от A до H, построены на описанном здесь роботе, но продаются как отдельные комплекты с разным составом, поэтому сравнивайте их коммерческие предложения построчно, а не по букве.
Всё остальное — стандартный R1-A7: стационарное основание без шасси, поясница с поворотом на ±150°, голова с 2 степенями свободы, бинокулярной камерой и ИИ-производительностью 10 TOPS, длина предплечья и плеча 555 мм, масса около 13 кг и габариты 835 × 357 × 190 мм.
Ключевые возможности
- Три типа рабочих органов: На концы рук устанавливается двухпальцевый захват, ловкая трёхпальцевая или ловкая пятипальцевая кисть.
- Быстрая смена исполнительных устройств: Интерфейс на конце руки рассчитан на быструю установку разных исполнительных устройств.
- 2–4 кг на руку: Грузоподъёмность зависит от того, насколько вытянута рука; момент в плече достигает 60 Н·м.
- Точность ±0,1 мм на конце руки: Двойные энкодеры в суставах руки обеспечивают точное и повторяемое позиционирование.
- Семь суставов в каждой руке: Дополнительный сустав позволяет локтю обходить препятствия, пока кисть удерживает положение.
- Рабочий орган Smart C указан в предложении: Рабочий орган, поставляемый со Smart C, а также возможные камера на запястье или вычислительный модуль перечисляются отдельными позициями.
Покупка через Robotix Market
Оборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на объекте.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Unitree Robotics |
|---|---|
| Модель | R1-A7 Smart C |
| Комплектация | Одна из восьми комплектаций R1-A7 Smart (от Smart A до Smart H) |
| Тип робота | Двурукий гуманоидный торс (голова, поясница, две руки), без ног |
| Основание | Стационарное основание, без колёсного шасси (колёсная версия — R1-A7-D) |
| Степени свободы руки | 7 на руку (7 × 2) |
| Степени свободы поясницы | 1 (рыскание ±150°) |
| Степени свободы головы | 2 (рыскание ±115°, наклон ±36°) |
| Всего степеней свободы (с захватом) | 19 |
| Длина предплечья + плеча | 555 мм |
| Габариты | 835 × 357 × 190 мм |
| Масса | Около 13 кг (с внешним питанием) |
| Макс. грузоподъёмность руки | 2–4 кг (сильно зависит от того, насколько вытянута рука) |
| Точность на конце руки | ±0,1 мм |
| Макс. момент в плече | 60 Н·м |
| Варианты рабочего органа | Двухпальцевый захват / ловкая трёхпальцевая кисть / ловкая пятипальцевая кисть (1–7 степеней свободы на конце) |
| Рабочий орган в Smart C | Уточняется в коммерческом предложении |
| Камера | Бинокулярная камера в голове (обзор 146° по горизонтали, 124° по вертикали, расстояние между объективами 60 мм; интерфейсы RGB и карты глубины) |
| Камера на запястье | Опционально, уточняется в коммерческом предложении |
| Вычислительные ресурсы | Корпус: высокопроизводительный 8-ядерный CPU; голова: высокопроизводительный 8-ядерный CPU + 10 TOPS |
| Высокопроизводительный вычислительный модуль | Опционально, разные бренды и модели, например Orin (40–100 TOPS), уточняется в коммерческом предложении |
| Аудио | Массив из 4 микрофонов, два динамика (3 Вт × 2) |
| Связь | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Суставы | Высокоскоростные PMSM-двигатели с внутренним ротором и низкой инерцией; выходные перекрёстно-роликовые + радиальные шарикоподшипники; двойные энкодеры (рука); внутренняя проводка через полые суставы; локальное воздушное охлаждение |
| Питание | Внешнее питание или литий-ионный аккумулятор (входит ли аккумулятор в эту комплектацию, уточняется в коммерческом предложении) |
| Время работы (от аккумулятора) | Около 1,5 ч |
| Зарядное устройство | В комплекте |
| Программное обеспечение | Интеллектуальные OTA-обновления; вторичная разработка с открытыми интерфейсами для базовой системы, руки, аудио, подсветки и управления зрением |
| Гарантия | 12 месяцев (производитель) |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
Двурукий гуманоидный робот Unitree R1-A7 Smart C продаётся на вашем рынке по цене 6.024.900 Ft.
Это указывается в коммерческом предложении отдельной позицией. Варианты Unitree: двухпальцевый захват, ловкая трёхпальцевая кисть и ловкая пятипальцевая кисть. На фото показаны двухпальцевые захваты, но одно и то же изображение используется для всех комплектаций R1 Smart, поэтому для Smart C ориентиром служит коммерческое предложение.
2–4 кг в зависимости от позы руки: грузоподъёмность снижается по мере её вытягивания. Точность на конце руки составляет ±0,1 мм, пиковый момент в плече — 60 Н·м.
Концы рук рассчитаны на быструю установку разных исполнительных устройств. Если вы планируете переходить с захвата на ловкую кисть и обратно, сообщите нам, какие именно, и совместимость с вашим роботом будет подтверждена вместе с коммерческим предложением.
Нет. Это R1-A7 на стационарном основании, без шасси. Колёсная версия с теми же руками — R1-A7-D.
Робот приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции, поставляется по всему миру и имеет 12-месячную гарантию производителя Unitree; техническая поддержка координируется через собственную сервисную сеть Unitree. Стоимость товара не включает монтаж на объекте.
Двурукий гуманоидный робот Unitree R1-A7 Smart C
- Обычная цена
- 6.024.900 Ft
- Цена со скидкой
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
