Это одна ловкая кисть BrainCo Revo 3 U21, которая продаётся поштучно для левой или правой стороны и предлагается для гуманоида Unitree H2 EDU. U21 — это версия Revo 3 без тактильных датчиков, а в названии этого исполнения указан RGB. Сам робот H2 — отдельный товар.

Механика полностью соответствует конструкции Revo 3: 21 степень свободы — четыре пальца по 4 и большой палец с 5 — на обратимых суставах с прямым приводом. Кисть захватывает с усилием более 70 Н, сжимает кончиком пальца с усилием более 20 Н, смыкается с частотой 3 Гц и берёт предметы диаметром от 10 до 150 мм при общей грузоподъёмности 20 кг.

Покупка одной стороны подходит командам H2 EDU, которые хотят сначала вести разработку на одной кисти либо работают над телеуправлением, планированием захвата и совместным управлением кистью и рукой, и данные касания от кисти им не нужны. Если ваша работа зависит от данных о контакте, в U21T добавлена тактильная матрица в ладони, а в U21V — визуально-тактильные датчики на кончиках пальцев при той же конструкции с 21 суставом.

Что именно означает RGB в этом исполнении (тип, разрешение и крепление), масса кисти, а также крепление и кабели для вашего H2 уточняются в коммерческом предложении.

Ключевые возможности

• Продаётся поштучно: Каждая единица — это одна кисть для левой или правой стороны, поэтому вы заказываете нужную сторону.
• 21 сустав с прямым приводом: Четыре пальца с 4 степенями свободы каждый и большой палец с 5 степенями свободы работают на обратимых суставах.
• Усилие захвата более 70 Н: Усилие щипкового захвата на кончике пальца превышает 20 Н, а грузоподъёмность составляет 20 кг в целом или 5 кг на четыре пальца.
• Диапазон захвата от 10 до 150 мм: Кисть смыкается с частотой 3 Гц при повторяемости 0,1°, и все пять пальцев достают до ладони, что даёт максимальный балл по шкале Капанджи.
• Без тактильных датчиков: Встроенные датчики — это IMU и датчик температуры на основной плате, поэтому это самая простая версия Revo 3.
• Версия RGB: RGB указан в названии модели, а его тип, разрешение и крепление уточняются в коммерческом предложении.
• Три шины управления: EtherCAT, CAN FD и RS-485 работают на частоте 500 Гц при питании 12–80 В и потребляют до 10 А при 24 В.

Покупка через Robotix Market

Товар приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.