{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-l-humanoid-with-revo-3-u21vt-hands","title":"Человекоподобный робот Unitree H2-D Ultimate L с кистями Revo 3 U21VT","description":"\u003cp\u003eUnitree H2-D Ultimate L — визуально-тактильная версия колёсного человекоподобного робота Unitree H2-D. Две кисти BrainCo Revo 3 U21VT сочетают визуальное и тактильное восприятие по всей ладони, различают усилия от 0,01 Н и деформации поверхности всего в 130 мкм, благодаря чему захват подстраивается под мягкие, хрупкие или неправильной формы предметы.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eКаждая U21VT имеет 21 степень свободы, по четыре в каждом из четырёх пальцев и пять в большом пальце, сжимает с усилием до 70 Н или до 20 Н щипковым захватом, работает с циклом 3 Гц при контуре управления 500 Гц и питании 12–80 В. С 20 степенями свободы корпуса робот насчитывает 62. Камера Senyun SHF3L на каждом запястье (25 × 25 × 33,54 мм, менее 50 г, горизонтальное поле зрения 196°, 1920 × 1536 при 30 кадр\/с, рабочие температуры от −40 до +85 °C) показывает работу кисти крупным планом и поставляется с комплектом разработчика с адаптером для NVIDIA Jetson AGX Thor.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eКорпус — мобильный H2-D, общий для версий Ultimate: две руки по 7 степеней свободы, пояс с наклоном 0–115°, голова с 2 степенями свободы и подъёмная колонна от 1200 до 1700 мм на базе с дифференциальным приводом, развивающей до 1,5 м\/с и оснащённой LiDAR, камерой глубины, двумя датчиками столкновения и двумя ультразвуковыми датчиками. Аккумулятор 48 В, 30 А·ч (1,44 кВт·ч) обеспечивает около 5 часов работы с возможностью замены аккумулятора, автоматической зарядной станцией или внешним питанием. На борту работают компьютеры Intel Core i5 и Core i7 с опциональными модулями NVIDIA Jetson Thor и Core i7 или Jetson Orin NX, а бинокулярная голова оснащена 8-ядерным процессором и NPU на 10 TOPS.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eЕсли Revo 3 U21T у Ultimate K воспринимает только касание, а WUJI Dexterous Hand 2 у Ultimate M вовсе не имеет тактильных датчиков, то L добавляет к осязанию зрение. Он подходит для исследований в области имитационного обучения и тактильных политик, сбора мультимодальных наборов данных, работы с хрупкими или деформируемыми предметами и проверок в кисти при точной сборке и инспекции. На фото товара показан корпус H2-D с двухпалыми захватами; Ultimate L поставляется с двумя кистями U21VT. \u003ca href=\"\/ru\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e и \u003ca href=\"\/ru\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e представлены в каталоге отдельно.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eКлючевые возможности\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eВизуально-тактильные кисти:\u003c\/strong\u003e Каждая BrainCo Revo 3 U21VT сочетает визуальное и тактильное восприятие по всей ладони.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eРазрешение по усилию 0,01 Н:\u003c\/strong\u003e Кисти различают усилия от 0,01 Н и фиксируют деформации всего в 130 мкм, обеспечивая бережный адаптивный захват.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 степень свободы на кисть, всего 62:\u003c\/strong\u003e Четыре пальца по четыре степени свободы и большой палец с пятью установлены на каждой руке корпуса с 20 степенями свободы.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eКрепкий хват, аккуратный щипок:\u003c\/strong\u003e Каждая кисть сжимает с усилием до 70 Н и до 20 Н щипковым захватом при контуре управления 500 Гц.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eКамеры на запястьях с обзором 196°:\u003c\/strong\u003e Senyun SHF3L на каждом запястье снимает 1920 × 1536 при 30 кадр\/с и поставляется с комплектом разработчика с адаптером для Jetson AGX Thor.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eМобильная платформа:\u003c\/strong\u003e База с LiDAR-навигацией на 1,5 м\/с и подъёмная колонна от 1200 до 1700 мм доставляют кисти к месту работы.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eОколо 5 часов на одном аккумуляторе:\u003c\/strong\u003e Аккумулятор 48 В, 30 А·ч (1,44 кВт·ч) заменяется, а для более длительных сессий есть автоматическая зарядная станция или внешнее питание.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eПокупка через Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eОборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения \u0026mdash; стоимость товара не включает монтаж на объекте.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566325760290,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-L","price":49240900.0,"currency_code":"HUF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-L.jpg?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.hu\/ru\/products\/unitree-h2-d-ultimate-l-humanoid-with-revo-3-u21vt-hands","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}