{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-j-humanoid-robot","title":"Человекоподобный робот Unitree H2-D Ultimate J","description":"\u003cp\u003eUnitree H2-D Ultimate J — одна из версий Ultimate с буквенным обозначением на базе H2-D, колёсного двурукого человекоподобного робота Unitree. Unitree самостоятельно разрабатывает аппаратную и программную часть H2-D, от приводов и суставов с управлением по усилию до алгоритмов управления движением, и это отражается в механических характеристиках.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eВ суставах используются быстрые синхронные двигатели с постоянными магнитами, внутренним ротором и низкой инерцией на промышленных перекрёстных роликовых подшипниках, а суставы рук развивают максимальный крутящий момент 120 Н·м. Каждая рука с 7 степенями свободы держит около 7 кг в номинальном режиме и 15 кг на пике (значение зависит от того, насколько вытянута рука) и имеет вылет около 0,6 м без кисти. Конструкция сочетает авиационный алюминий, титановый сплав и высокопрочные инженерные пластики, а охлаждение робота воздушное.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eБез кистей корпус имеет 20 степеней свободы: семь в каждой руке, одну в поясе (наклон 0–115°), две в голове, одну в подъёмной колонне, которая задаёт высоту от 1200 до 1700 мм со скоростью до 200 мм\/с, и две в шасси на сервоприводах, которое развивает 1,5 м\/с и разворачивается в диаметре около 0,75 м. Робота направляют LiDAR, камера глубины, датчики столкновения и ультразвуковые датчики, а аккумулятора 48 В, 30 А·ч (1,44 кВт·ч) хватает примерно на 5 часов.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eВерсии Ultimate построены на одном и том же корпусе и различаются прежде всего кистями. Модель кистей Ultimate J со степенями свободы и камерами на запястьях письменно подтверждается в вашем коммерческом предложении; на фото товара показан H2-D с двухпалыми захватами. \u003ca href=\"\/ru\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e и \u003ca href=\"\/ru\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e представлены отдельными товарами.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eКлючевые возможности\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eСобственные суставы Unitree:\u003c\/strong\u003e Приводы, суставы с управлением по усилию и алгоритмы управления движением целиком разработаны Unitree.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eСуставы рук на 120 Н·м:\u003c\/strong\u003e Двигатели PMSM с внутренним ротором и низкой инерцией на перекрёстных роликовых подшипниках приводят руки, которые держат около 7 кг в номинальном режиме и 15 кг на пике.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e20 степеней свободы в корпусе:\u003c\/strong\u003e Семь приходится на каждую руку, одна на пояс, две на голову, одна на подъёмную колонну и две на шасси.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eКонструкция из алюминия и титана:\u003c\/strong\u003e Корпус изготовлен из авиационного алюминия, титанового сплава и высокопрочных инженерных пластиков.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eШасси на сервоприводах:\u003c\/strong\u003e Двухколёсный дифференциальный привод перемещает робота со скоростью до 1,5 м\/с и разворачивает его на 360° на месте.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eКисти подтверждаются в предложении:\u003c\/strong\u003e Комплект кистей Ultimate J фиксируется письменно до оформления заказа.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eПокупка через Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eРобот поставляется новым по устоявшимся каналам дистрибуции и отправляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения; стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566325661986,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-J","price":33908400.0,"currency_code":"HUF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-J.jpg?v=1792499728","url":"https:\/\/robotixmarket.hu\/ru\/products\/unitree-h2-d-ultimate-j-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}