Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) — это человекоподобный робот исследовательского класса и первая конфигурация в линейке G1 EDU Ultimate, включающая реальное оборудование для манипуляции объектами. Тогда как конфигурации U1 и U2 обеспечивают перемещение, артикуляцию рук и доступ к SDK без захватных концевых эффекторов, U3 добавляет две трёхпалые кисти Dex3-1 с управлением по усилию, которые позволяют роботу поднимать, переносить и манипулировать физическими объектами. Именно эта фундаментальная возможность отличает исследования манипуляции от работ по перемещению и взаимодействию человека и робота. Полноценная вторичная разработка поддерживается через доступ к SDK для Python, C++ и ROS 2 на вычислительной платформе NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS), с 3D-лидаром LIVOX MID-360, камерой глубины Intel RealSense D435i и связью Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2 для восприятия и коммуникации.

Построенный на стандартной складной раме G1, робот имеет размеры 1320 x 450 x 200 мм и складывается до 690 x 450 x 300 мм, весит примерно 35 кг с аккумулятором, так что один оператор может уложить его в стандартный большой кейс для оборудования и перевезти в лаборатории, на демонстрационные площадки и в места проведения конференций. Его 43 степени свободы распределены по шесть на ногу, семь на руку, три в поясе и семь активных степеней свободы на кисть, тогда как конструкция из алюминиевого сплава с панелями из ABS/PC и полая конструкция со сквозными суставами прокладывают питание и связь внутри для долговечности и снижения риска зацепления. Кисти Dex3-1 работают под гибридным управлением по усилию и положению, смыкаясь для захвата и при этом ограничивая усилие, так что объекты берутся без избыточного давления — хорошо подходят для точных, силовых, цилиндрических, боковых ключевых и трёхточечных хватов в исследованиях манипуляции.