Noetix Bumi EDU-Max — старшая версия компактного человекоподобного робота Noetix Robotics для разработчиков. Она оснащена компьютером NVIDIA Jetson Orin NX (117 TOPS), который даёт наибольшую бортовую вычислительную мощность в модельном ряду Bumi, и камерой глубины Intel RealSense D435i. У неё тот же корпус ростом 98 см и массой около 17 кг с 21 степенью свободы, что и у потребительского Bumi, но открытый для программирования: управление на уровне двигателей (LowController), высокоуровневые команды движения Noetix (HighController) и доступ к аудио и видео (MediaController) через открытый SDK на базе DDS для C++ и Python.

Ваши программы работают на Jetson, к которому подключены камера глубины (RGB 1080p и глубина 720p, оба потока с частотой 30 кадров/с) и разъёмы на спине (Gigabit Ethernet, два USB 3.0 и HDMI); с закрытой платой управления движением робота (Rockchip RK3576, 6 TOPS) он соединён сетевым кабелем. Помимо камеры и IMU, Noetix указывает датчики крутящего момента и температуры в суставах. Дополнительный запас вычислительной мощности подходит для более ресурсоёмких задач машинного восприятия и ИИ в исследовательских группах и на продвинутых учебных курсах.

SDK с открытым исходным кодом размещён на GitHub под лицензией BSD-3-Clause и доступен в готовых сборках для Ubuntu 22.04, а Noetix публикует модель URDF робота Bumi и документацию для разработчиков. EDU-Max сохраняет все функции потребительского Bumi: ходьбу, режим обучения, визуальное программирование, аудиокниги, голосовое общение на китайском и английском языках и полную библиотеку танцев, включая танец к китайскому Новому году, а в дополнение к Wi-Fi и Bluetooth оснащён модулем 4G/5G. Передача изображения в приложение в этой версии пока не поддерживается.

EDU-Air, EDU-Pro или EDU-Max? На EDU-Air разработка ведётся с вашего собственного компьютера, а EDU-Pro оснащён Jetson Orin Nano Super на 67 TOPS. Корпус, аккумулятор, камера глубины, SDK и уровни разработки у EDU-Pro и EDU-Max одинаковы; различаются они бортовым компьютером.

Полезно знать: коленные суставы развивают крутящий момент до 70 Н·м, а быстросъёмный интеллектуальный аккумулятор 48 В, 5,1 А·ч даёт 2–3 часа работы и заряжается отдельно от робота примерно за 1–2 часа. Код уровня двигателей выполняется в обход собственных алгоритмов движения Noetix, поэтому следуйте документации Noetix для разработчиков, держите людей на безопасном расстоянии, пока робот движется, и, как рекомендует Noetix, на время отладки подвешивайте робота на опорной раме. Bumi не бегает и не поднимается по лестнице, не защищён от воды, а его декоративные кисти не предназначены для переноски грузов. Каждый Bumi поставляется новым через устоявшиеся каналы дистрибуции с гарантией производителя Noetix, а Robotix Market доставляет по всему миру.