{"product_id":"husarion-rosbot-3-pro-indoor-research-ugv","title":"Husarion ROSbot 3 PRO — наземный робот для исследований в помещениях","description":"\u003cp\u003eHusarion ROSbot 3 PRO — это компактный беспилотный наземный аппарат для работы в помещениях, созданный специально для разработки программного обеспечения на ROS 2, исследований SLAM и экспериментов с автономной навигацией. Версия PRO отличается от стандартного ROSbot 3 усовершенствованным стеком восприятия: 2D-лидар Slamtec RPLIDAR S2 и RGB-D-камера Luxonis OAK-D Pro заменяют более простые датчики базовой модели, обеспечивая командам более высокую точность картографирования, восприятие с учётом глубины и более стабильную работу в условиях переменного освещения и при наличии отражающих поверхностей. Полноприводная база на 4 колёсах использует двигатели постоянного тока с независимыми квадратурными энкодерами на каждом колесе, что обеспечивает точные данные одометрии для конвейеров локализации и навигации.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eБортовые вычисления обеспечивает Raspberry Pi 5 с 8 ГБ ОЗУ и картой microSD на 64 ГБ в сочетании с Wi-Fi 802.11ac на 2,4\/5 ГГц для дистанционного телеуправления и обмена данными по ROS. Максимальная поступательная скорость составляет 1,0 м\/с при скорости вращения 420°\/с, что уверенно относит аппарат к категории манёвренных платформ для помещений. Грузоподъёмность до 5 кг и время работы от 1,5 до 5 часов от трёх защищённых литий-ионных аккумуляторов покрывают весь спектр задач лабораторных занятий и демонстраций. Шасси представляет собой конструкцию из алюминиевой пластины толщиной 1,5 мм с порошковым покрытием и размерами 200 × 233 мм, что сохраняет габариты достаточно компактными для экспериментов в коридорах и учебных классах, тогда как сенсорная башня добавляет 94 мм высоты для монтажа лидара и камеры.\u003c\/p\u003e","brand":"Husarion","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186475667693,"sku":null,"price":1343100.0,"currency_code":"HUF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/husarion-rosbot-3_1.jpg?v=1782729012","url":"https:\/\/robotixmarket.hu\/ru\/products\/husarion-rosbot-3-pro-indoor-research-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}