Genisom L1-W EDU RoamerX Pro — это колёсно-шагающий L1-W в виде готовой к работе автономной платформы: навигационный комплект предустановлен, а поверх него работает платное ПО RoamerX Pro от Genisom. Он рассчитан на лаборатории, интеграторов и инспекционные команды, которые предпочитают тратить время на эксперименты и прикладные задачи, а не на установку компьютера, подключение LiDAR и сборку навигационного стека перед первым реальным испытанием.

RoamerX Pro включает собственное промежуточное ПО Genisom с разработанными внутри компании функциями картографирования, локализации, планирования пути, обхода препятствий, навигации и возврата на зарядку, интерфейс пользователя и интерфейсы удалённого вызова; всё это поставляется как пакет ПО deb с SDK. Genisom относит его к уровню промышленных приложений: алгоритмы и приложение работают как единый законченный цикл и стабильно функционируют в тех сценариях, для которых созданы, а от команды требуются лишь некоторые навыки интеграции ПО. Патрули планируются в приложении Orche на планшете: задачи с одной или несколькими точками, несколько карт и маршрутов, статус задач и траектория робота в реальном времени.

Колёса хорошо подходят для такой работы. Колёса с мотор-ступицами проходят ровные поверхности с рабочим шумом всего 55 dB, а ноги вступают в дело на препятствиях высотой до 65 cm и непрерывных лестницах со ступенями 16 cm. Среди применений Genisom называет инспекционные обходы промышленных парков, городское патрулирование совместно с камерами безопасности и доставку на последних 500 метрах, а RTK GNSS и 5G поддерживают навигационные испытания исследовательских групп на кампусах и на открытом воздухе. Genisom сопровождает пакет выделенной командой послепродажного обслуживания и технической поддержки и регулярными обновлениями ПО в течение срока обслуживания и планирует добавить пространственную 3D-навигацию с 3D-картографированием и планированием маршрутов между этажами в одном из следующих обновлений по воздуху (OTA).

Оборудование соответствует L1-W EDU: модуль NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB производительностью до 100 TOPS, 3D-LiDAR Mid-360, камера глубины Intel RealSense, GNSS с антенной RTK и модуль 5G. С этим комплектом робот весит 24 kg, в положении стоя имеет габариты 630 × 430 × 585 mm, несёт 5 kg, развивает 3,7 m/s, преодолевает уклон 30° (40° на пределе) и проходит до 4,5 km за 0,5–1,5 часа на одном заряде; степень защиты IP54, рабочий диапазон от 0 до 40 °C. Базовый L1-W без комплекта имеет более высокие значения грузоподъёмности и дальности, поэтому ориентируйтесь на приведённые здесь показатели. Лицензирование ПО, поддерживаемые версии ROS, продолжительность срока обслуживания и наличие зарядной станции в комплекте уточняются в коммерческом предложении.

Ключевые возможности

• Пакет ПО RoamerX Pro: Собственные функции Genisom для картографирования, локализации, планирования пути, обхода препятствий, навигации и возврата на зарядку готовы к развёртыванию и дополнены интерфейсами удалённого вызова и SDK.
• Патрули задаются с планшета: Приложение Orche задаёт задачи с одной или несколькими точками, управляет несколькими картами и маршрутами и в реальном времени показывает статус задач и траекторию робота.
• Колёсно-шагающая платформа для патрулирования: Колёса с мотор-ступицами катятся по ровной поверхности со скоростью до 3,7 m/s, а ноги преодолевают препятствия высотой до 65 cm и поднимаются по лестницам со ступенями 16 cm.
• Низкий шум при патрулировании: Колёсный привод снижает рабочий шум до 55 dB, поэтому робот не выделяется в рабочем пространстве.
• Тот же комплект на 100 TOPS, что и у L1-W EDU: Модуль Jetson Orin NX 16 GB, 3D-LiDAR Mid-360, камера глубины RealSense, GNSS с антенной RTK и 5G предустановлены.
• Выделенная послепродажная команда: Genisom сопровождает пакет Pro собственной командой послепродажного обслуживания и технической поддержки и регулярными обновлениями ПО в течение срока обслуживания.
• 3D-навигация в планах через обновление: Genisom планирует добавить 3D-картографирование, планирование маршрутов между этажами и смешанные маршруты внутри помещений и на улице в одном из следующих обновлений по воздуху (OTA).

Покупка через Robotix Market

Оборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на объекте.