Genisom L1 EDU — это четвероногий робот L1 с предустановленным навигационным комплектом Genisom и открытым программным обеспечением RoamerX Open, созданный для университетов и робототехнических лабораторий, которые сами разрабатывают системы восприятия, локализации и навигации. В дополнение к стандартной платформе L1 он оснащён вычислительным модулем NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB с производительностью ИИ 100 TOPS, 3D-LiDAR Mid-360, камерой глубины Intel RealSense, модулем позиционирования GNSS с антенной RTK и модулем связи 5G и объединяет прямо на борту восприятие в видимом свете, данные глубины и лазерные облака точек.

RoamerX Open — это набор инструментов, а не готовое приложение: промежуточное ПО ROS 2, открытый набор алгоритмов SLAM и Nav2 и примеры функций картографирования и навигации с визуализацией в RViz на ПК с Ubuntu. Genisom относит его к уровню исследовательской демонстрации. Фреймворк работает от начала до конца, а то, что вы построите на его основе, зависит от вашей команды, поэтому он подходит группам с сильными компетенциями в алгоритмах и интеграции ПО. Исходный код открыт, новые версии загружаются из репозитория Genisom на GitHub, а вопросы по ПО решаются через open-source-сообщество.

Платформа имеет 12 суставов с пиковым моментом 48 N·m и развивает скорость 3,7 m/s. Она преодолевает уклоны 30° в стандартных условиях и до 40° на пределе возможностей, несёт 5 kg и передвигается по дорогам, мощёным покрытиям, траве, гравию и грунтовкам. При массе 17 kg её габариты в положении стоя составляют около 630 × 360 × 525 mm, а в положении лёжа — около 670 × 425 × 255 mm; степень защиты — IP54, а одного заряда хватает на 0,5–1,5 часа работы и до 4,5 km пути. Два порта Gigabit Ethernet, SBUS + RS-485, два порта USB 3.0 Type-C, выход 24 V DC и слот для SIM-карты позволяют подключить ваши собственные датчики и модули.

По сравнению со стандартным Genisom L1 эта версия добавляет вычислительное оборудование, LiDAR, камеру глубины, GNSS/RTK и 5G, необходимые для работ по автономной навигации. Если вам нужна не исследовательская платформа, а робот, который сразу патрулирует без собственной разработки, выбирайте L1 EDU RoamerX Pro: то же оборудование с платным, готовым к развёртыванию пакетом ПО от Genisom. Ёмкость аккумулятора и время зарядки уточняются в коммерческом предложении.

Ключевые возможности

• Предустановленный навигационный комплект: Модуль Jetson Orin NX 16 GB, 3D-LiDAR Mid-360, камера глубины RealSense, GNSS с антенной RTK и модуль 5G устанавливаются на роботизированную платформу L1 на заводе.
• 100 TOPS вычислений ИИ на борту: Orin NX в реальном времени объединяет прямо на роботе данные видимого света, глубины и лазерных облаков точек.
• Открытое ПО RoamerX Open: Промежуточное ПО ROS 2, открытый набор инструментов SLAM и Nav2 и примеры функций картографирования и навигации дают исследовательской команде рабочую отправную точку.
• Исходный код, который можно менять: Код открыт, новые версии поступают из репозитория Genisom на GitHub, а визуализация и отладка выполняются в RViz на ПК с Ubuntu.
• Порты для вашего оборудования: Два порта Gigabit Ethernet, SBUS + RS-485, два порта USB 3.0 Type-C, выход 24 V DC и слот для SIM-карты позволяют подключить дополнительные датчики и модули.
• IP54 и 3,7 m/s на разном покрытии: Робот массой 17 kg несёт 5 kg и преодолевает уклоны 30°, на пределе 40°, по дорогам, мощёным покрытиям, траве и гравию.

Покупка через Robotix Market

Оборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на объекте.