Galaxea A1 — это лёгкий роботизированный манипулятор с шестью степенями свободы, предназначенный для исследований, обучения, прототипирования и разработки воплощённого ИИ. Позиционируемый как рука с силовым управлением, компактными габаритами и высокими динамическими характеристиками движения, он поддерживает как позиционное управление, так и ориентированные на взаимодействие задачи, которые выигрывают от податливого поведения — мягкий контакт, вставка и адаптивный захват. Его многосуставная шарнирная структура использует шесть независимо приводимых суставов для гибкого движения в стеснённых рабочих пространствах, с полезным вылетом для распространённых задач, таких как pick-and-place, работа с инструментом и базовые движения сборки. Вес около 6 kg и складные габариты делают руку удобной для транспортировки или монтажа на верстаках, тележках или мобильных платформах, преодолевая разрыв между настольными экспериментами и манипуляциями в реальных условиях.

Созданный для лабораторий робототехники и работы с воплощённым ИИ, A1 сконструирован для следования траекториям движения с учётом реальной динамики контакта — обработки неопределённых объектов, переменного трения или хрупких предметов без чрезмерного усилия. Он может сочетаться с несколькими рабочими органами, включая параллельный захват Galaxea G1, указанный как совместимый аксессуар (не обязательно входящий в комплект по умолчанию), и опцию ловкой кисти в зависимости от конфигурации. Интерфейс на основе ROS предоставляет управление суставами и рабочим органом с топиками управления и состояния на уровне драйвера, поддерживая выполнение траекторий, телеуправление, сбор наборов данных для обучения с имитацией, манипуляции с обратной связью и интеграцию в комбинированные платформы навигации и манипуляции. Официальная документация приводит на разных страницах несколько отличающиеся значения полезной нагрузки и ускорения, поэтому корректные показатели следует уточнять для вашей конкретной ревизии и сценария использования.