Этот комплект устанавливает Fixposition VRTK, датчик позиционирования на основе RTK GNSS и камеры, на четвероногого робота Deep Robotics X30. Он обеспечивает роботу сантиметровую точность позиционирования на открытом воздухе, объединяя два приёмника RTK GNSS с камерой с глобальным затвором и инерциальным измерительным блоком (IMU), а не полагаясь только на спутниковые сигналы. Это аксессуар; сам X30 в комплект не входит.

Он предназначен для маршрутов на открытой местности, где робот каждый раз должен оказываться в одной и той же точке: подстанции, заводские площадки, трубопроводы и периметры, патрулируемые по графику. При фиксированном RTK-решении точность по горизонтали и вертикали составляет 1,0 см + 1 ppm (R50), а две антенны обеспечивают точность определения курса 0,4° при базе 1 м. Положение, курс и скорость выдаются с частотой до 100 Гц в сообщениях NMEA, ROS или собственного формата Fixposition, с входом поправок RTCM 3 и холодным стартом менее чем за 25 секунд.

Камера и IMU поддерживают оценку положения, когда спутниковый приём пропадает, например рядом с высокими сооружениями. Указанный дрейф при пропадании GNSS, 0,75 % пройденного расстояния, относится к автомобильному режиму с входом колёсной одометрии; шагающий робот колёсной одометрии не даёт, поэтому для X30 эту цифру следует считать ориентиром, а не обещанием.

Среди полезных нагрузок X30 это датчик позиционирования. Его камера входит в систему позиционирования; изображения для инспекции даёт отдельная полезная нагрузка с камерой, и этот комплект работает вместе с ней, а не заменяет её. Датчик имеет размеры 114 × 129 × 30 мм, весит 420 г, питается от робота напряжением 5-36 VDC и работает при температуре от -30 °C до +85 °C. Типичное энергопотребление и способ передачи данных о положении в ваше навигационное ПО подтверждаются в коммерческом предложении.

Ключевые возможности

• Точность RTK 1 см + 1 ppm: При фиксированном RTK-решении точность позиционирования по горизонтали и вертикали составляет 1,0 см + 1 ppm (R50).
• Курс по двум антеннам: Два приёмника GNSS-RTK обеспечивают точность определения курса 0,4° при базе антенн 1 м.
• Объединение камеры и IMU: Камера с глобальным затвором и диагональным углом обзора 120° и IMU передают данные в систему слияния датчиков вместе с приёмниками GNSS.
• Четыре спутниковые системы: Датчик принимает сигналы GPS/QZSS, Galileo, BeiDou и GLONASS, каждой системы в двух диапазонах.
• Выходы, готовые для роботов: Положение выдаётся с частотой до 100 Гц в сообщениях NMEA, ROS или Fixposition, с входом поправок RTCM 3.
• Широкий рабочий диапазон: Датчик работает при температуре от -30 °C до +85 °C и получает питание от X30.

Покупка через Robotix Market

Оборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на объекте.