AgiBot G2 Max — это промышленный колёсный человекоподобный робот, в котором двуногое шасси заменено платформой с полноуправляемыми четырьмя колёсами; это осознанный выбор для производства, где точность, грузоподъёмность и круглосуточная надёжность важнее проходимости по пересечённой местности. Колёсное основание обеспечивает дополнительную конструктивную устойчивость для субмиллиметровой сборки, перераспределяет весовой бюджет в пользу верхней части корпуса и поддерживает непрерывную работу от двух аккумуляторов с возможностью горячей замены.

AgiBot заявляет, что G2 — первый серийно выпускаемый робот, в который интегрирован NVIDIA Jetson Thor T5000, обеспечивающий 2,070 TFLOPS вычислительной мощности ИИ в формате FP4 для локального инференса VLA и LLM с многосенсорной задержкой менее 10 ms. Двухпроцессорная архитектура сочетает Thor с процессором Rhino R1 (500 TOPS), который отвечает за навигацию, управление суставами и слияние данных датчиков.

Полноуправляемые четыре колеса обеспечивают всенаправленное перемещение, включая движение боком («крабом») и разворот с нулевым радиусом в стеснённых пространствах, при этом рабочая высота регулируется до 180 cm для соответствия существующим рабочим местам. Базовая конфигурация с 26 DoF включает пять DoF в зоне таза и ног, а также руки с 7-DoF и силовым управлением; с опциональными манипуляторными кистями число степеней свободы расширяется примерно до 50 DoF. Инструментарий Genie RL ускоряет развёртывание новых задач.