{"product_id":"unitree-z1-pro-robot-arm-with-z1-gripper","title":"Braço robótico Unitree Z1 Pro com pinça Z1","description":"\u003cp\u003eEste conjunto junta o Unitree Z1 Pro, o modelo de maior carga útil do braço Z1 de 6 eixos da Unitree, à pinça Z1 como efetor final, para que o braço e a pinça cheguem numa única encomenda em vez de duas. A Unitree concebe o Z1 como manipulador embarcado para robôs móveis, para trabalhos que vão da logística de comércio eletrónico ao manuseamento do dia a dia, e pode também ser usado como braço compacto de bancada.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eO Z1 Pro pesa 4,5 kg, alcança 740 mm e transporta pelo menos 3 kg, contra os 2 kg do Z1 Air, com 4,3 kg. A repetibilidade é de cerca de 0,1 mm. Cada articulação move-se até 180°\/s: J1 ±150°, J2 0–180°, J3 de −165° a 0°, J4 ±80°, J5 ±85° e J6 ±160°. Funciona a 24 V com mais de 20 A e um máximo de 500 W, liga-se por Ethernet e é programado a partir do Ubuntu, com controlo de posição e força, retorno de força e deteção de colisões.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA Unitree assume abertamente o compromisso deste design. As articulações usam relações de redução relativamente baixas, pelo que a rigidez do controlo de posição é baixa e, sem um modo de controlo otimizado, o braço apresenta erros de posição e vibração em movimento; a repetibilidade depende também das condições de ensaio. Para trabalho sensível à força e contacto controlado é o compromisso certo, e para um posicionamento rígido e de alta precisão é um ponto em torno do qual planear o software de controlo.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eO curso, a força de preensão e o peso da pinça Z1, bem como a carga útil disponível com a pinça montada, são confirmados por escrito com o seu orçamento. Se já tem um Z1 Pro, a pinça também é vendida em separado e, para a deteção de profundidade junto aos mordentes, as alternativas são as pinças Z1 com câmaras Intel RealSense.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipais capacidades\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBraço e pinça numa única encomenda:\u003c\/strong\u003e O Z1 Pro chega com a pinça Z1 como efetor final, em vez de em duas compras separadas.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCarga útil de pelo menos 3 kg:\u003c\/strong\u003e O Pro transporta pelo menos 3 kg com um peso de braço de 4,5 kg, mais do que os 2 kg do Z1 Air.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAlcance de 740 mm, repetibilidade de ~0,1 mm:\u003c\/strong\u003e Seis eixos alcançam 740 mm com uma repetibilidade de cerca de 0,1 mm, consoante as condições de ensaio.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eControlo de posição e força:\u003c\/strong\u003e O retorno de força e a deteção de colisões permitem um contacto controlado com objetos e com o meio envolvente.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eConcebido para robôs móveis:\u003c\/strong\u003e A funcionar com 24 V e um máximo de 500 W, o Z1 foi concebido para ser montado em plataformas móveis como manipulador embarcado.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eEthernet e Ubuntu:\u003c\/strong\u003e O braço liga-se por Ethernet e é programado a partir do Ubuntu através da interface de programação aberta da Unitree.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar através da Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEste produto é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e é expedido para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a montagem nas suas instalações.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329561378,"sku":"Unitree-Z1-PRO-Z1-GRIPPER","price":5258300.0,"currency_code":"HUF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-Z1-PRO-Z1-GRIPPER.png?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.hu\/pt-pt\/products\/unitree-z1-pro-robot-arm-with-z1-gripper","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}