- Atualização de uma só mão Uma única mão destra para o Unitree G1, ideal para uma configuração de mão destra mais mão padrão ou para atualizações graduais.
- Destreza de cinco dedos Design de cinco dedos semelhante ao humano que suporta formas de preensão e padrões de contacto mais ricos do que uma simples garra.
- 6 DoF, 12 articulações Seis graus de liberdade distribuídos por doze articulações para posturas de preensão e tarefas de manipulação variadas.
- Preensão precisa e repetível Precisão de posicionamento repetível de ±0.20 mm com resolução da força de preensão de 0.50 N para um manuseamento controlado.
- Lateralidade selecionável Encomendada como mão direita ou esquerda (G1-DEX-RH-LH), uma vez que a oposição do polegar e a montagem estão espelhadas.
- Criada para a investigação no G1 Concebida para experiências de IA incorporada e manipulação na plataforma de desenvolvimento Unitree G1.
Descrição
A Unitree G1 Destreza de terceiros (G1-DEX-RH-LH) é uma mão destra de cinco dedos, fornecida individualmente, para a plataforma humanoide Unitree G1. Sendo fornecida como uma única mão em vez de um par, permite às equipas adicionar preensão semelhante à humana a um braço mantendo o outro lado simples, e deve ser encomendada com a lateralidade correta (direita ou esquerda), porque a cinemática dos dedos e a orientação de montagem estão espelhadas entre os lados.
A mão oferece 6 graus de liberdade distribuídos por 12 articulações com uma precisão de posicionamento repetível de ±0.20 mm, uma força de preensão do polegar até 6 N e uma força de preensão dos quatro dedos até 4 N com resolução de 0.50 N. Afinada para a manipulação controlada e repetível de objetos pequenos e médios, como ferramentas, pegas e componentes de teste, adequa-se à investigação em IA incorporada e manipulação destra no G1, e não à elevação de cargas pesadas. Fornecida com a garantia do fabricante.
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Características
Especificações
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | Mão destra de terceiros G1 (G1-DEX-RH-LH) |
| Tipo | Mão destra de cinco dedos (uma só mão) |
| Compatibilidade | Humanoide Unitree G1 |
| Configuração | Mão única — direita ou esquerda, a escolher na compra |
| Graus de liberdade | 6 |
| Articulações | 12 |
| Precisão de posicionamento repetível | ±0.20 mm |
| Força máx. de preensão (polegar) | 6 N |
| Força máx. de preensão (quatro dedos) | 4 N |
| Resolução da força de preensão | 0.50 N |
Setores
Perguntas frequentes
É uma mão destra de cinco dedos, fornecida individualmente, para o humanoide Unitree G1, que oferece 6 graus de liberdade distribuídos por 12 articulações para uma preensão semelhante à humana.
É fornecida como uma única mão. As equipas combinam frequentemente uma mão destra com uma mão padrão, ou acrescentam uma segunda mão mais tarde.
Sim. A referência G1-DEX-RH-LH exige a seleção da lateralidade correta, porque a oposição do polegar, a cinemática dos dedos e a orientação de montagem estão espelhadas entre a mão direita e a esquerda.
Está afinada para a manipulação controlada e repetível de objetos pequenos e médios, como ferramentas, pegas, garrafas e componentes de teste, com uma precisão de posicionamento repetível de ±0.20 mm — precisão em vez de carga elevada.
Sim. A Robotix Market envia para todo o mundo com apoio logístico completo, tratamento aduaneiro e assistência pós-venda.
Mão destra de terceiros Unitree Robotics G1 (uma só mão)
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