O Unitree G1-D Standard A é um humanóide de dois braços com rodas que combina uma base móvel, uma coluna vertical elevável e dois braços de 7 graus de liberdade com efetores finais opcionais. A plataforma G1-D foi concebida como um sistema completo para a robótica humanóide, incluindo processamento de dados, treino de modelos e ferramentas de implementação.

Com 17 graus de liberdade, 168 cm de altura e aproximadamente 50 kg de peso, o G1-D Standard A oferece uma capacidade significativa de manipulação móvel. Os braços de 7 graus de liberdade, com uma carga útil de 3 kg por mão, permitem tarefas práticas de manuseamento e manipulação de objetos.

A base com rodas proporciona uma mobilidade estável e eficiente em ambientes interiores estruturados, enquanto a configuração de braços duplos permite a manipulação bimanual, o manuseamento de objetos e tarefas colaborativas. A conectividade Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 permite uma integração moderna.