- Dois LiDAR, à frente e atrás Os LiDAR Hesai JT128 na cabeça e na cauda (128 canais, 360° × 189° cada) dão ao A2 Pro uma perceção dianteira e traseira sem ângulos mortos.
- Doca de computação com Jetson Orin NX A doca de expansão no dorso aloja um módulo NVIDIA Jetson Orin NX de 100 TOPS (INT8 esparso), ao lado da CPU de plataforma de 8 núcleos e do Intel Core i7.
- GNSS, 4G e modo de seguimento Os módulos de expansão acrescentam posicionamento por satélite, conectividade 4G e o modo de seguimento sem fios da Unitree, no qual o robô mantém uma distância e uma direção definidas em relação à pessoa que traz o comando associado.
- Componentes principais IP67 O A2 Pro tem classificação IP56–IP67, com os componentes principais em IP67, e funciona de −20 °C a 55 °C.
- Carga e alcance Cerca de 25 kg em marcha, cerca de 100 kg parado e mais de 5 horas e cerca de 20 km sem carga com duas baterias substituíveis a quente.
- Terreno acidentado Doze articulações de cerca de 180 N·m cada permitem-lhe subir degraus de 30 cm, rampas de 45° e obstáculos de 0,5 a 1 m a 0–3,7 m/s.
- Aberto ao desenvolvimento RS485, CAN, Ethernet gigabit, USB-C e saídas de 12 V / 24 V / bateria no corpo, além das interfaces próprias da doca, para cargas úteis e o seu próprio software.
Descrição
O Unitree A2 Pro é o quadrúpede industrial A2 na configuração para a indústria da Unitree: dois LiDAR Hesai JT128, um na cabeça e outro na cauda, garantem uma perceção dianteira e traseira sem ângulos mortos, e no dorso leva uma doca de expansão com um módulo NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS).
Os módulos de expansão acrescentam posicionamento por satélite GNSS, conectividade 4G e o modo de seguimento sem fios da Unitree, no qual o robô mantém uma distância e uma direção definidas em relação à pessoa que traz o comando associado. O A2 Pro tem classificação IP56–IP67, com os componentes principais em IP67, e funciona de −20 °C a 55 °C.
Por baixo está a plataforma A2 completa: cerca de 42 kg, doze articulações com cerca de 180 N·m, cerca de 25 kg de carga em marcha e cerca de 100 kg parado, duas baterias substituíveis a quente para mais de 5 horas e cerca de 20 km sem carga, e degraus de 30 cm, inclinações de 45° e obstáculos de 0,5–1 m. Uma CPU de plataforma de 8 núcleos e um computador de utilizador Intel Core i7 suportam o desenvolvimento secundário. A Unitree indica a logística, a inspeção industrial e o resgate de emergência entre os cenários de utilização do A2.
Precisa do A2 sem o segundo LiDAR e sem os módulos de expansão? O Unitree A2 Standard tem o mesmo corpo, a mesma tração, as mesmas baterias e os mesmos computadores, com um único LiDAR na cabeça, IP56, e o módulo de seguimento, o GNSS e o 4G como opções.
Principais capacidades
- Perceção: LiDAR Hesai JT128 na cabeça e na cauda (128 canais, 360° × 189° cada), câmara HD e luz frontal.
- Computação: doca de expansão NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS), além da CPU de plataforma de 8 núcleos e do Intel Core i7.
- Módulos de expansão: GNSS, 4G e o módulo de seguimento sem fios.
- Proteção: IP56–IP67, componentes principais IP67; −20 °C a 55 °C.
- Carga e autonomia: cerca de 25 kg em marcha, cerca de 100 kg parado; mais de 5 h / cerca de 20 km sem carga.
- Mobilidade: degraus de 30 cm, inclinações de 45°, obstáculos de 0,5–1 m, 0–3,7 m/s.
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Esta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a instalação no local.
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Características
Especificações
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | A2 Pro |
| Tipo de robô | Robô quadrúpede industrial (com patas) |
| Dimensões, em pé | 820 × 440 × 570 mm |
| Dimensões, deitado | 720 × 550 × 220 mm |
| Peso | Cerca de 42 kg com baterias, cerca de 35 kg sem |
| Material | Liga de alumínio (estruturas de ligação em 6061-T6, peças-chave em 7075-T6) e plástico de engenharia de alta resistência |
| Graus de liberdade | 12 motores articulares |
| Motores articulares | PMSM de rotor interno, baixa inércia e alta velocidade, com duplo codificador |
| Rolamentos articulares | Rolamentos de rolos cruzados de grau industrial |
| Binário articular máximo | Cerca de 180 N·m |
| Amplitude de movimento | Corpo −58° a 58°; coxa −134° a 180° / −89° a 225°; perna −158° a −30° |
| Velocidade | 0–3,7 m/s em funcionamento normal, até cerca de 5 m/s em configurações especiais (limitada na prática por segurança) |
| Inclinação | Cerca de 45° |
| Altura de degrau | Até 30 cm |
| Altura de transposição | Cerca de 0,5–1 m |
| Carga em marcha contínua | Cerca de 25 kg (idealmente cerca de 35 kg) |
| Carga máxima parado | Cerca de 100 kg |
| Autonomia | Mais de 5 h / cerca de 20 km sem carga; mais de 3 h / cerca de 12,5 km com 25 kg de carga |
| Alimentação | Duas baterias inteligentes substituíveis a quente em ranhura dupla |
| Bateria | 9000 mAh e 453,6 Wh cada (18 000 mAh e 907,2 Wh no total); 50,4 V nominais, 58,8 V de tensão limite de carga |
| Carregador | Entrada 100–240 V; saída 58,8 V, 7 A (411,6 W); cerca de 1 h 50 min por bateria |
| Perceção | 2 × LiDAR Hesai JT128 (cabeça e cauda) + câmara HD |
| LiDAR | 128 canais, campo de visão de 360° × 189°, alcance de 40 m com 10 % de refletividade |
| Câmara | Câmara HD, até 2568 × 1448 px a 15 fps, campo de visão diagonal de 153° |
| Iluminação e áudio | Luz frontal, altifalante de 5 W, matriz de microfones |
| Computação | CPU de alto desempenho de 8 núcleos (funções da plataforma) + Intel Core i7 (desenvolvimento do utilizador) |
| Interfaces externas | RS485 × 2, CAN × 2, Ethernet gigabit × 2, USB Type-C × 4, saída de alimentação 12 V / 24 V / bateria |
| Conectividade | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Doca de expansão de alta capacidade de computação | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS (INT8 esparso), 16 GB LPDDR5; configuração confirmada com o seu orçamento |
| Módulo de seguimento vetorial sem fios | Sim, módulo de expansão; confirmado com o seu orçamento |
| GNSS (GPS) | Sim, módulo de expansão (GPS, BDS, QZSS; precisão horizontal de 2,0 m); confirmado com o seu orçamento |
| 4G | Sim, módulo de expansão; confirmado com o seu orçamento |
| Índice de proteção | IP56–IP67 (componentes principais IP67) |
| Temperatura de funcionamento | −20 °C a 55 °C |
| Software | Atualizações OTA inteligentes; desenvolvimento secundário suportado (SDK) |
| Comando à distância | Comando R3 com joystick e paragem de emergência: mais de 100 m em espaço aberto, cerca de 5 h por carga |
| Garantia | 12 meses |
| Conteúdo da embalagem | Duas baterias inteligentes, comando à distância com paragem de emergência, carregador de baterias, chave Allen, quatro almofadas de pé de substituição, cabo de dados, manual do utilizador e cartão de garantia, mala de transporte rígida; mais os módulos de expansão do A2 Pro, com a lista de embalagem completa confirmada com o seu orçamento |
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Brochura do produto
Cão-robô quadrúpede Unitree Robotics A2 Pro – Brochura do produto
A brochura Robotix Market com todas as funcionalidades e a ficha técnica completa – para guardar, imprimir ou reencaminhar.
Transferir a brochura (PDF)Perguntas frequentes
O cão-robô quadrúpede Unitree Robotics A2 Pro custa 12.805.200 Ft no seu mercado. Para encomendas em quantidade ou para um projeto, contacte-nos para um orçamento empresarial.
Ambos partilham o corpo, a tração, as baterias e os computadores. O A2 Pro acrescenta um segundo LiDAR na cauda, uma doca de computação NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS), GNSS, 4G e o módulo de seguimento sem fios, e os seus componentes principais têm classificação IP67. O Unitree A2 Standard tem apenas o LiDAR da cabeça, IP56, e o módulo de seguimento, o GNSS e o 4G como opções.
O guia de desembalagem do A2 da Unitree mostra o kit base: duas baterias inteligentes, comando à distância com paragem de emergência, carregador de baterias, chave Allen, quatro almofadas de pé de substituição, cabo de dados, manual do utilizador e cartão de garantia, mala de transporte rígida. O A2 Pro acrescenta os seus módulos de expansão; confirmamos a lista de embalagem completa com o seu orçamento.
A doca monta-se no trilho-guia no dorso do robô. Aloja um módulo NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS INT8 esparso, 16 GB LPDDR5) para IA a bordo e o módulo 4G, com portas próprias de Ethernet 2,5G, USB-C e alimentação; o módulo GNSS, a caixa de antenas e um botão de paragem de emergência montam-se sobre ela. A configuração exata é confirmada com o seu orçamento.
A Unitree classifica o A2 Pro como IP56–IP67, com os componentes principais em IP67, para funcionamento de −20 °C a 55 °C. Mantenha secos os contactos da bateria ao inserir uma bateria.
Com duas baterias inteligentes de 9000 mAh e 453,6 Wh, caminha mais de 5 horas e cerca de 20 km sem carga, ou mais de 3 horas e cerca de 12,5 km com uma carga de 25 kg. As baterias são substituíveis a quente e cada uma carrega em cerca de 1 hora e 50 minutos.
Sim. A Robotix Market envia para todo o mundo; a entrega, os direitos de importação e o prazo de entrega estimado para a sua morada são confirmados com o seu orçamento.
Cão-robô quadrúpede Unitree Robotics A2 Pro
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