O Unitree R1-A7 Smart H é um pacote Smart do R1-A7, o humanoide de dois braços de base fixa da Unitree com braços de sete articulações, pensado para equipas que escrevem o seu próprio software robótico. A Unitree abre o R1-A7 até ao sistema subjacente: os braços, o áudio, a iluminação e o controlo visual têm todos interfaces abertas, o módulo binocular disponibiliza fluxos RGB e de mapa de profundidade e o robô recebe atualizações OTA inteligentes.

O hardware é construído para movimentos precisos e repetíveis. Cada articulação do braço tem um codificador duplo, os motores são unidades de rotor interno e baixa inércia concebidas para uma resposta rápida e uma boa dissipação de calor, os rolamentos de saída combinam rolos cruzados com esferas de ranhura profunda e a cablagem passa por dentro de articulações ocas. Dois braços de 7 graus de liberdade com 555 mm de antebraço e braço, ±0,1 mm de precisão de preensão na extremidade e 2–4 kg de carga útil consoante a postura fazem dele uma plataforma para recolha de dados de aprendizagem por imitação, teleoperação e investigação em manipulação bimanual.

O Smart H é um dos oito pacotes Smart do R1-A7, de A a H, construídos sobre este robô e vendidos como pacotes separados. O seu efetor final (garra de dois dedos, mão destra de três ou de cinco dedos), a câmara de pulso, caso exista, e o módulo de computação de alto desempenho, caso exista, são discriminados no orçamento. O R1-A5 Smart H é outro robô, o R1-A5 de cinco articulações por braço, com o seu próprio pacote.

A computação divide-se entre uma CPU de 8 núcleos no corpo e uma CPU de 8 núcleos com 10 TOPS de computação de IA na cabeça. O robô pesa cerca de 13 kg com alimentação externa, mede cerca de 835 × 357 × 190 mm e tem uma cintura que roda ±150°.

Principais capacidades

• Aberto até ao sistema subjacente: A camada de sistema, os braços, o áudio, a iluminação e o controlo visual têm todos interfaces abertas para desenvolvimento secundário.
• Codificador duplo nos braços: Cada articulação do braço tem dois codificadores para um retorno de posição preciso.
• Motores de articulação de resposta rápida: Motores de rotor interno e baixa inércia, com rolamentos de saída de rolos cruzados e de esferas de ranhura profunda, acionam cada articulação.
• Fluxos RGB e de profundidade: A câmara binocular da cabeça disponibiliza ambos os fluxos ao seu próprio código de perceção.
• Braços de sete articulações para recolha de dados: Dois braços de 7 graus de liberdade adequam-se à teleoperação, à recolha de dados de aprendizagem por imitação e à investigação em manipulação bimanual.
• Itens do Smart H discriminados: O efetor final e, se for o caso, a câmara de pulso ou o módulo de computação de alto desempenho do Smart H constam do orçamento.

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Esta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a instalação no local.