{"product_id":"unitree-r1-a7-smart-c-dual-arm-humanoid-robot","title":"Robô humanoide de dois braços Unitree R1-A7 Smart C","description":"\u003cp\u003eO Unitree R1-A7 Smart C é o humanoide de dois braços R1-A7 no pacote Smart C, e a pergunta que mais importa em qualquer pacote R1-A7 é o que está na ponta dos braços. A Unitree dota as extremidades dos braços de uma interface onde se montam rapidamente diferentes atuadores e disponibiliza três tipos: uma garra de dois dedos, uma mão hábil de três dedos e uma mão hábil de cinco dedos, com 1 a 7 graus de liberdade por extremidade.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCada braço de 7 graus de liberdade suporta 2–4 kg consoante a extensão, com ±0,1 mm de precisão na extremidade e até 60 N·m no ombro. As articulações usam motores de rotor interno de baixa inércia, rolamentos de saída de rolos cruzados e codificadores duplos, com a cablagem a passar por dentro de articulações ocas. Uma garra adequa-se a pick-and-place e ao manuseamento de peças rígidas; uma mão hábil, à utilização de ferramentas, à manipulação na mão e à investigação em preensão.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eQual destes o Smart C monta, e se inclui uma câmara de pulso ou um módulo de computação de alto desempenho, é discriminado no orçamento. Os oito pacotes Smart do R1-A7, de A a H, partilham o robô aqui descrito e são vendidos como pacotes distintos com conteúdos diferentes, por isso compare os respetivos orçamentos linha a linha e não pela letra.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eO resto é o R1-A7 padrão: uma base fixa sem chassis, uma cintura que roda ±150°, uma cabeça de 2 graus de liberdade com câmara binocular e 10 TOPS de computação de IA, 555 mm de antebraço e braço, cerca de 13 kg e 835 × 357 × 190 mm.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipais capacidades\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTrês tipos de efetor final:\u003c\/strong\u003e As extremidades dos braços aceitam uma garra de dois dedos, uma mão hábil de três dedos ou uma mão hábil de cinco dedos.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTroca rápida de atuador:\u003c\/strong\u003e A interface da extremidade foi concebida para montar rapidamente diferentes atuadores.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e2–4 kg por braço:\u003c\/strong\u003e A carga útil depende da extensão do braço, com até 60 N·m no ombro.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e±0,1 mm de precisão na extremidade:\u003c\/strong\u003e Os codificadores duplos nas articulações do braço garantem um posicionamento preciso e repetível.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSete articulações por braço:\u003c\/strong\u003e A articulação extra permite ao cotovelo contornar obstáculos enquanto a mão mantém a posição.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMãos do Smart C no orçamento:\u003c\/strong\u003e O efetor final fornecido com o Smart C, e a eventual câmara de pulso ou módulo de computação, são discriminados item a item.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar através da Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEsta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento \u0026mdash; o preço do produto não inclui a instalação no local.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329168162,"sku":"Unitree-R1-A7-Smart-C","price":6024900.0,"currency_code":"HUF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-R1-A7-Smart-C.jpg?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.hu\/pt-pt\/products\/unitree-r1-a7-smart-c-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}