O Unitree H2 Plus Standard é a edição de entrada do H2 Plus, o humanoide em tamanho real da Unitree para o desenvolvimento de IA incorporada. Fornece o corpo do H2 Plus com dois computadores Intel e sem pacote de mãos destras instalado, para equipas que querem primeiro a plataforma em tamanho real e decidir mais tarde sobre as mãos, a computação de IA ou ambas, quando o seu próprio projeto estiver definido.

Com 1820 mm de altura e cerca de 70 kg com a bateria, move-se graças a 31 motores nas articulações: 6 em cada perna, 7 em cada braço, 3 na cintura e 2 na cabeça. Os motores síncronos de rotor interno e baixa inércia, sobre rolamentos de rolos cruzados de qualidade industrial, atingem até 120 N·m nas articulações dos braços e 360 N·m nas das pernas, e cada braço suporta cerca de 7 kg nominais e 15 kg de pico; ambos os valores variam consoante o cenário e a configuração. A estrutura combina alumínio de qualidade aeroespacial, liga de titânio e plásticos de engenharia de alta resistência, e uma bateria inteligente de desengate rápido de 15 Ah (0,972 kWh) garante-lhe cerca de 3 horas de funcionamento.

A computação divide-se entre duas máquinas. Um Intel Core i5 executa as funções da plataforma da Unitree e um Intel Core i7 fica reservado para o seu próprio software, com suporte para desenvolvimento secundário e atualizações OTA inteligentes. Um conjunto de microfones com altifalante de alta potência, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, um carregador e um comando portátil com paragem de emergência completam a plataforma. O modelo da câmara estéreo de campo alargado da cabeça desta edição é indicado no seu orçamento, porque a Unitree liga a câmara estéreo de 5 MP do H2 Plus ao módulo Jetson, que o Standard não inclui.

Ao Standard podem ser acrescentados mãos destras e um módulo NVIDIA Jetson Thor, confirmados com o seu orçamento. A Robotix Market oferece ainda duas edições fixas superiores: o H2 Plus SMART, que acrescenta o módulo Jetson Thor com 128 GB de memória como terceiro computador, e o H2 Plus Ultimate C, que junta a isso um par de mãos Unitree Dex3-1 Tactile e câmaras nos punhos. A fotografia do produto mostra o H2 Plus com mãos de cinco dedos, que não fazem parte da edição Standard.

Principais capacidades

• Corpo H2 Plus, sem pacote de mãos: O bípede completo de 182 cm e 31 articulações é fornecido sem pacote de mãos destras, para que os efetores terminais sejam escolhidos para o projeto em vez de virem incluídos.
• Dois computadores Intel: Um Intel Core i5 executa as funções da plataforma da Unitree, enquanto um Intel Core i7 fica livre para o seu próprio software.
• Aberto ao desenvolvimento: O desenvolvimento secundário é suportado, e as atualizações OTA inteligentes mantêm atualizado o software de movimento da Unitree.
• Braços de 120 N·m, pernas de 360 N·m: As articulações PMSM de rotor interno, sobre rolamentos de rolos cruzados, dão a cada braço uma carga de cerca de 7 kg nominais e 15 kg de pico.
• Cerca de 3 horas por bateria: Uma bateria inteligente de desengate rápido de 15 Ah (0,972 kWh) troca-se entre sessões, e um comando portátil com paragem de emergência controla o robô.
• Margem para crescer: Mãos destras e um módulo de IA NVIDIA Jetson Thor podem ser acrescentados mais tarde, e o que for instalado é confirmado por escrito com o seu orçamento.

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