- Dois braços com 7 graus de liberdade Cada braço do H2 EDU tem 7 graus de liberdade: ombro 3, cotovelo 2 e punho 2.
- Articulações do braço de 120 N·m As articulações do braço do H2 EDU atingem 120 N·m, e o antebraço e o braço medem juntos 690 mm.
- Cerca de 7 kg de carga nominal A carga por braço do H2 EDU é de cerca de 7 kg nominais e cerca de 15 kg de pico, consoante o cenário e a configuração.
- Movimento da cintura e da cabeça A cintura acrescenta 3 graus de liberdade e a cabeça biónica 2.
- Conectores das mãos nas costas Dois conectores para mãos destras nas costas do H2 EDU fornecem energia e dados às mãos.
- Opções discriminadas por escrito As opções de mãos e de computação desta edição são discriminadas no orçamento.
Descrição
O Unitree H2 EDU SMART K é o pacote K da linha H2 EDU SMART, um humanoide Unitree em tamanho real para laboratórios e integradores. As opções de mãos e de computação desta edição são discriminadas no orçamento.
Os braços são um bom ponto de partida para avaliar a plataforma. Cada braço do H2 EDU tem 7 graus de liberdade: ombro 3, cotovelo 2, punho 2. O antebraço e o braço medem juntos 690 mm, as articulações do braço atingem 120 N·m e a carga por braço é de cerca de 7 kg nominais e cerca de 15 kg de pico; a Unitree indica que estes valores variam consoante o cenário e a configuração. A cintura acrescenta 3 graus de liberdade e a cabeça biónica 2, e dois conectores para mãos destras nas costas fornecem energia e dados às mãos.
O H2 EDU aceita mãos destras de vários modelos, e a mão determina grande parte do que os braços conseguem fazer, pelo que é a primeira linha a verificar no orçamento. As empresas procuram plataformas como esta para o desenvolvimento de manipulação, a teleoperação e os projetos-piloto de inspeção; as universidades e os laboratórios de IA, para a perceção, a IA incorporada e a interação humano-robô.
O SMART K é apresentado como um modelo distinto dos SMART I, J e L, e as diferenças entre eles são confirmadas com o orçamento. A fotografia do produto mostra o corpo do H2 EDU em geral e não serve de referência para as mãos desta edição. Para a plataforma isoladamente, consulte o Unitree H2 EDU.
Principais capacidades
- Dois braços com 7 graus de liberdade: Cada braço do H2 EDU tem 7 graus de liberdade: ombro 3, cotovelo 2 e punho 2.
- Articulações do braço de 120 N·m: As articulações do braço do H2 EDU atingem 120 N·m, e o antebraço e o braço medem juntos 690 mm.
- Cerca de 7 kg de carga nominal: A carga por braço do H2 EDU é de cerca de 7 kg nominais e cerca de 15 kg de pico, consoante o cenário e a configuração.
- Movimento da cintura e da cabeça: A cintura acrescenta 3 graus de liberdade e a cabeça biónica 2.
- Conectores das mãos nas costas: Dois conectores para mãos destras nas costas do H2 EDU fornecem energia e dados às mãos.
- Opções discriminadas por escrito: As opções de mãos e de computação desta edição são discriminadas no orçamento.
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Este produto é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e é expedido para todo o mundo com a garantia do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a montagem nas suas instalações.
Características
Especificações
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | H2 EDU SMART K |
| Tipo de robô | Humanoide bípede em tamanho real, plataforma de investigação H2 EDU |
| Edição | EDU SMART, pacote K |
| Mão instalada nesta edição | A confirmar no orçamento |
| Opções de computação desta edição | A confirmar no orçamento |
| Altura × largura × profundidade da plataforma, em pé | 1820 × 456 × 218 mm |
| Peso da plataforma, com bateria | Cerca de 70 kg |
| Graus de liberdade da plataforma | 31, sem contar as mãos |
| Por perna · por braço · cintura · cabeça | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Opções de mãos da plataforma | Mãos destras de vários modelos |
| Cabeça biónica com traços faciais | Sim |
| Binário máximo das articulações do braço | 120 N·m; varia consoante o cenário e a configuração |
| Binário máximo das articulações da perna | 360 N·m; varia consoante o cenário e a configuração |
| Carga por braço | Cerca de 7 kg nominais, cerca de 15 kg de pico; varia consoante o cenário e a configuração |
| Comprimento da perna + coxa | 1045 mm |
| Comprimento do antebraço + braço | 690 mm |
| Motores das articulações · rolamentos | PMSM de rotor interno, de baixa inércia e alta velocidade · rolamentos de rolos cruzados de qualidade industrial |
| Materiais | Alumínio de qualidade aeronáutica, liga de titânio, plásticos de engenharia de alta resistência |
| Arrefecimento | Arrefecimento local por ar |
| Bateria | Bateria inteligente de desengate rápido, 15 Ah, 0,972 kWh, 75,6 V no máximo |
| Autonomia | Cerca de 3 horas |
| Acessórios da plataforma | Bateria inteligente, carregador, comando manual |
| Computadores da plataforma | PC1 Intel Core i5 para as funções da plataforma · PC2 Intel Core i7 para desenvolvimento próprio |
| Módulo de computação de alta potência (opção do H2 EDU) | Várias marcas e modelos, até NVIDIA Jetson AGX Thor (2070 TOPS) |
| Visão | Câmara binocular humanoide: 2064 × 1552 px, campo de visão de 156° × 116° |
| Voz | Conjunto de microfones e altifalante de alta potência |
| Conectividade | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Software | Desenvolvimento secundário suportado; atualizações OTA inteligentes |
| Temperatura de funcionamento | 0–40 °C; não é à prova de água nem de pó |
| Garantia | 12 meses (H2 EDU) |
Setores
Perguntas frequentes
O Unitree H2 EDU SMART K custa 40.897.500 Ft no seu mercado.
As opções de mãos e de computação desta edição são discriminadas no orçamento. Verifique primeiro a linha da mão, porque determina grande parte do que os braços conseguem fazer.
São apresentados como modelos distintos, e as diferenças entre eles são confirmadas com o orçamento.
A carga por braço do H2 EDU é de cerca de 7 kg nominais e cerca de 15 kg de pico. A Unitree indica que este valor varia consoante o cenário e a configuração.
O H2 EDU tem nas costas dois conectores para mãos destras, que fornecem energia e dados às mãos.
As universidades e os laboratórios de IA utilizam plataformas da classe H2 para a perceção, a IA incorporada e a interação humano-robô. As empresas utilizam-nas para o desenvolvimento de manipulação, a teleoperação e os projetos-piloto de inspeção.
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