O Unitree H2-D Ultimate I é uma versão Ultimate, identificada por uma letra, do H2-D, o humanoide de dois braços sobre rodas da Unitree. A Unitree constrói o H2-D em torno de um sistema de perceção multimodal em que visão, LiDAR, deteção por ultrassons, retorno de força e interação por voz trabalham em conjunto para a navegação e para uma interação natural com as pessoas.

A cabeça tem uma câmara binocular humanoide de campo alargado e cada punho uma câmara HD. O chassis tem um LiDAR, uma câmara de profundidade, dois sensores de colisão físicos e dois sensores ultrassónicos para navegação autónoma e prevenção de obstáculos, e um conjunto de microfones com um altifalante de alta potência trata da voz. As articulações com controlo de força desenvolvidas pela Unitree movem os dois braços com 7 graus de liberdade, cada um com cerca de 7 kg de carga nominal e um pico de cerca de 15 kg.

O resto do corpo segue o H2-D móvel: uma coluna elevatória entre 1200 e 1700 mm, uma cintura com inclinação de 0–115°, uma base que se desloca a velocidades até 1,5 m/s e uma bateria de desengate rápido de 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) para cerca de 5 horas. A bordo funcionam um Intel Core i5 e um Intel Core i7, com um módulo opcional de alto desempenho como o NVIDIA Jetson Thor.

As versões Ultimate partilham este corpo e distinguem-se sobretudo pelas suas mãos. O modelo de mão do Ultimate I e as câmaras de punho que o acompanham são confirmados por escrito no seu orçamento; a fotografia do produto mostra o H2-D com pinças de dois dedos. O H2-D Flagship e o H2-D Standard são propostos em separado.

Principais capacidades

• Câmara binocular na cabeça: Uma câmara binocular humanoide de campo alargado na cabeça com 2 graus de liberdade dá ao robô a sua vista principal da cena.
• Câmara HD em cada punho: Duas câmaras de punho dão uma vista aproximada do que cada mão está a manusear.
• Sensores do chassis: Um LiDAR, uma câmara de profundidade, dois sensores de colisão e dois sensores ultrassónicos apoiam a navegação autónoma e a prevenção de obstáculos.
• Interação por voz: Um conjunto de microfones e um altifalante de alta potência tratam da interação em linguagem natural.
• Articulações com controlo de força: Os atuadores e as articulações com controlo de força desenvolvidos pela Unitree movem dois braços com 7 graus de liberdade e cerca de 7 kg de carga nominal cada um.
• Mãos confirmadas por escrito: O pacote de mãos do Ultimate I é indicado no seu orçamento antes da encomenda.

Comprar através da Robotix Market

Este robô é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e expedido para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento; o preço do produto não inclui a instalação no seu local.