O Unitree H2-D Ultimate H pertence às versões Ultimate, identificadas por uma letra, do H2-D da Unitree, um humanoide de dois braços sobre uma coluna elevatória e uma base com rodas. Além do trabalho industrial e de investigação, a Unitree concebe o H2-D para serviços comerciais como receção, visitas guiadas e retalho, e o robô está equipado para trabalhar no meio das pessoas: um conjunto de microfones e um altifalante de alta potência para interação por voz em linguagem natural, uma cabeça humanoide com uma câmara binocular de campo alargado e uma câmara HD em cada punho.

A sua base de tração diferencial desloca-se a velocidades até 1,5 m/s e roda sobre o próprio eixo, guiada por um LiDAR, uma câmara de profundidade, dois sensores de colisão físicos e dois sensores ultrassónicos para evitar obstáculos. A coluna elevatória ajusta a altura do robô entre 1200 e 1700 mm, a cintura inclina-se 0–115° e os dois braços com 7 graus de liberdade alcançam cerca de 0,6 m cada um. A Unitree pede que as pessoas mantenham uma distância de segurança suficiente em relação ao robô em funcionamento.

As versões Ultimate partilham este corpo e distinguem-se sobretudo pelas mãos montadas. As mãos do Ultimate H, com o seu modelo, graus de liberdade e câmaras de punho, são indicadas por escrito no seu orçamento antes da encomenda; a fotografia do produto mostra o H2-D com pinças de dois dedos.

Uma bateria de desengate rápido de 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) garante cerca de 5 horas de funcionamento, com bateria substituível ou carregamento automático, e a bordo funcionam um Intel Core i5 e um Core i7 com SDK para as suas próprias aplicações. O H2-D Flagship e o H2-D Standard são propostos em separado; o H2 bípede da Unitree está disponível como H2 EDU.

Principais capacidades

• Interação por voz: Um conjunto de microfones e um altifalante de alta potência permitem conversar em linguagem natural com visitantes e funcionários.
• Cabeça humanoide com visão binocular: Uma cabeça com 2 graus de liberdade transporta uma câmara binocular de campo alargado, e cada punho tem uma câmara HD.
• Desloca-se entre pessoas: Os sensores LiDAR, de profundidade, de colisão e ultrassónicos da base apoiam a navegação e a prevenção de obstáculos a velocidades até 1,5 m/s.
• Receção, visitas e retalho: A Unitree concebe o H2-D para serviços comerciais, bem como para automação industrial, investigação e ensino.
• Altura ajustável: A coluna elevatória ajusta a altura do robô entre 1200 e 1700 mm, e a cintura inclina-se 0–115°.
• Mãos confirmadas no orçamento: O pacote de mãos do Ultimate H é especificado por escrito, com os seus graus de liberdade e câmaras de punho.

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Este robô é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e expedido para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento; o preço do produto não inclui a instalação no seu local.