O Unitree G1-D Ultimate D U9 é um robô humanoide de duplo braço de gama alta que coloca mãos destras avançadas de cinco dedos sobre um chassis móvel. Dentro da família G1-D, é a versão indicada para equipas que pretendem, numa única plataforma, mobilidade inteligente e manipulação expressiva, semelhante à humana — o robô desloca-se até ao trabalho e depois interage com ele através de um efetuador final com a forma de uma mão.

É a geometria de cinco dedos que define a configuração D. Uma mão com cinco dígitos consegue formar as taxonomias de preensão que as pessoas utilizam, trabalhar com ferramentas e comandos concebidos para mãos humanas e produzir gestos claramente legíveis por quem está por perto. Este último ponto é facilmente subvalorizado: na interação humano-robô e em contextos de demonstração ao público, uma mão que parece e se comporta como uma mão comunica intenção de uma forma que uma garra paralela simplesmente não consegue. É precisamente por isso que a Unitree descreve a manipulação do U9 como expressiva.

Aliada à base sobre rodas, a plataforma está posicionada para investigação e para desenvolvimento de IA e de automação. Adequa-se a grupos de IA incorporada que treinam políticas que têm de generalizar para ambientes humanos, a equipas de automação que avaliam o formato humanoide face a tarefas reais e a laboratórios que conduzem estudos de interação nos quais as mãos do robô fazem parte da forma como este comunica. Quem privilegie a repetibilidade com controlo de força em detrimento do antropomorfismo deve comparar com o Ultimate B U7 e as suas mãos Dex3-1 de três dedos.

A Robotix Market adquire a gama Unitree G1-D nova através de canais de distribuição estabelecidos e cada unidade é fornecida com a garantia integral do fabricante concedida pela Unitree Robotics. As questões técnicas e qualquer intervenção ao abrigo da garantia são coordenadas com a rede de assistência do fabricante. Uma vez que o G1-D é uma plataforma de nível de investigação, recomendamos que confirme connosco a disposição prevista da célula de trabalho, a alimentação elétrica e a cadeia de ferramentas de software antes de encomendar.