O SIASUN HC-X6-B é um robô colaborativo móvel da família DUCO que coloca um braço robótico colaborativo na plataforma móvel autónoma desenvolvida pela SIASUN, conferindo-lhe uma carga de plataforma de 470 kg num chassis de 1250 × 700 × 800 mm — o veículo mais largo da gama HC-X. O sistema completo mantém uma precisão global máxima de ±0,3 mm e navega utilizando uma combinação de mapeamento SLAM e orientação por código QR. Tal como os seus irmãos, pode ser equipado com sistemas de visão, garras e outras unidades de execução desenvolvidas pela SIASUN, permitindo reconfigurar o mesmo veículo para manuseamento de materiais, montagem, inspeção ou processamento de precisão. Uma proteção de segurança abrangente cobre em tempo real tanto o plano do solo como o espaço aéreo circundante para uma colaboração humano-robô segura, apoiada por um sistema de rodas de chassis concebido à medida para a estabilidade sob carga.

No chão de fábrica, o HC-X6-B desloca-se entre estações para carregar e descarregar equipamentos e para realizar trabalhos de inspeção, levando a capacidade robótica a pontos que uma instalação fixa não consegue servir. Os estudos de caso da SIASUN para a plataforma abrangem o fabrico automóvel — montagem e aperto de velas de ignição do motor, soldadura e colagem de peças de carroçaria, deteção NVH para acionamentos elétricos, pregagem e aperto automáticos, paletização de embalagens, pulverização de agente desmoldante para peças de espuma do volante, aperto de parafusos de conjuntos de baterias para veículos de energia nova, e soldadura de contentores. Uma consola de programação integrada permite aos engenheiros interagir com a plataforma móvel e o braço e depurá-los a partir de um único ecrã, acelerando a implementação, ao passo que múltiplos métodos de interação e comunicação integram o robô nos sistemas existentes da fábrica. As opções de carregamento por contacto, sem fios e automático sustentam um funcionamento de curta duração, em tempo real ou contínuo 24/7.