- Redundância de 7 graus de liberdade Um sétimo eixo fornece graus de liberdade redundantes, permitindo ao braço evitar obstáculos e manter o órgão terminal orientado enquanto trabalha em torno dos dispositivos de fixação.
- Corpo ultraleve Uma massa corporal de cerca de 7,8 kg favorece a portabilidade e a montagem em bases móveis, carros e células de trabalho compactas.
- Carga útil 5 kg, repetibilidade ±0,05 mm Gere uma carga útil nominal de 5 kg num raio de trabalho de cerca de 610 mm com elevada repetibilidade de posição.
- Controlador integrado Os componentes de controlo principais estão integrados para reduzir a complexidade de armários externos, com múltiplas opções de E/S e de rede para integração direta.
- Ensino e controlo flexíveis Suporta arrasto/guia manual, operação por consola de programação e controlo API/JSON para uma configuração rápida e fluxos de trabalho orientados por software.
- Pronto para ROS Compatibilidade de software robótico com cadeias de ferramentas ROS e integração compatível com simulação para investigação e desenvolvimento.
Descrição
O Realman Robotics RM75-B é um braço colaborativo ultraleve de 7 graus de liberdade com controlador integrado, concebido como manipulador de bancada autónomo ou como carga útil em plataformas robóticas móveis. O seu sétimo eixo é a característica definidora: o grau de liberdade redundante permite ao braço evitar obstáculos e manter a orientação do órgão terminal enquanto «contorna com o cotovelo» os dispositivos de fixação. Suporta uma carga útil de 5 kg com um raio de trabalho de cerca de 610 mm, uma repetibilidade de ±0,05 mm e um corpo com classificação IP54 que pesa cerca de 7,8 kg, funcionando a partir de uma alimentação nominal de 24 V CC.
O design com controlador integrado mantém a cablagem e a instalação simples para a montagem em AMR, carros e células de trabalho compactas, enquanto o ensino por arrasto, a operação por consola de programação e o controlo API/JSON suportam tanto uma configuração rápida como uma integração orientada por software. Com cadeias de ferramentas baseadas em ROS e fluxos de trabalho compatíveis com simulação, o RM75-B adequa-se à manipulação móvel, ao planeamento de movimento e à investigação em aprendizagem por imitação, ao pick-and-place industrial ligeiro e ao apoio à inspeção. Aplica-se a garantia do fabricante; contacte-nos para preços e disponibilidade.
Características
Especificações
| Marca | Realman Robotics |
|---|---|
| Modelo | RM75-B |
| Graus de liberdade | 7 |
| Carga útil nominal | 5 kg |
| Alcance / raio de trabalho | Cerca de 610 mm |
| Repetibilidade | ±0.05 mm |
| Massa do braço (peso próprio) | Cerca de 7.8 kg |
| Tensão de alimentação | 20–30 V CC (24 V nominal) |
| Consumo de energia | ≤200 W máximo, ≤100 W típico |
| Proteção de ingresso | IP54 |
| Modos de controlo | Ensino por arrasto, consola de programação, API/JSON |
| Software | Compatível com ROS |
Setores
Perguntas frequentes
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O RM75-B é um braço de 7 graus de liberdade. O eixo adicional e redundante permite-lhe evitar obstáculos e manter o órgão terminal orientado enquanto trabalha em torno dos dispositivos de fixação — uma vantagem em bancadas sobrelotadas, bases móveis e ambientes centrados no ser humano.
O RM75-B suporta uma carga útil nominal de 5 kg num raio de trabalho de cerca de 610 mm, com uma repetibilidade de ±0,05 mm e um corpo que pesa cerca de 7,8 kg.
Suporta arrasto/guia manual para a captura rápida de pontos de passagem, operação por consola de programação para o deslocamento manual e controlo API/JSON para a integração orientada por software. É também compatível com ROS para fluxos de investigação e desenvolvimento.
Sim. A Robotix Market fornece empresas em todo o mundo com faturação e apoio pós-venda. Contacte-nos para um orçamento.
Braço robótico humanoide ultraleve Realman Robotics RM75-B
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