- Cerca de 4 horas por carga Uma bateria de 418 Wh a 28,8 V funciona cerca de 4 horas sem carga, face a cerca de 1,5 horas no Black Panther X standard.
- Articulações de cerca de 50 N·m As suas 12 articulações atingem um binário de cerca de 50 N·m, face a cerca de 33 N·m na versão standard, com a mesma velocidade máxima de 4 m/s, os mesmos 20 cm de altura de transposição e as mesmas inclinações de 30°.
- Cerca de 8 kg de carga útil Transporta cerca de 8 kg no dock de expansão e na cabeça de perceção, onde a versão standard aceita cerca de 5 kg, deixando espaço para um computador de bordo, sensores e cargas úteis personalizadas.
- A mesma construção com mais de 200 módulos Tal como a versão standard, é composto por mais de 200 módulos funcionais com 12 articulações independentes, cada um removível, substituível e atualizável.
- Aberto ao desenvolvimento Interfaces, carcaças e código são abertos, com SDK de controlo de movimento, programação gráfica, controlo por aplicação e treino de marchas e movimentos por aprendizagem por reforço.
- Montado sem ferramentas especiais Os módulos normalizados com interfaces unificadas encaixam sem ferramentas especializadas, seguindo o manual de montagem e os desenhos da MirrorMe.
Descrição
O MirrorMe Black Panther X Pro (BPX-PRO) é a versão de longa autonomia do cão-robô da MirrorMe para montar pelo próprio utilizador. Mantém o design modular do Black Panther X, com mais de 200 módulos funcionais, incluindo 12 articulações independentes de alto desempenho, uma cabeça de perceção aberta e um dock de expansão, e passa para uma bateria de 418 Wh para cerca de 4 horas por carga.
As suas articulações atingem cerca de 50 N·m e o robô transporta cerca de 8 kg, face a cerca de 33 N·m e 5 kg na versão standard, com a mesma velocidade máxima de 4 m/s, os mesmos 20 cm de altura de transposição e as mesmas inclinações de 30°. Pesa 17,5 kg e mede 660 × 390 × 480 mm em pé.
Essa margem é exatamente aquilo de que precisam sessões de laboratório mais longas e cargas de sensores mais pesadas. Uma equipa universitária que realize experiências de locomoção ou de aprendizagem por reforço, ou um programador que monte um computador, um LiDAR e câmaras, obtém as mesmas interfaces, carcaças e código abertos da versão standard, com mais tempo e mais carga para trabalhar.
Para as primeiras montagens em sala de aula, onde 1,5 horas por carga são suficientes, o Black Panther X standard utiliza a mesma construção com uma bateria de 167 Wh.
Principais capacidades
- Longa autonomia: Uma bateria de 418 Wh para cerca de 4 horas sem carga.
- Mais binário e mais carga: Articulações de cerca de 50 N·m e cerca de 8 kg de carga útil.
- Construção modular: Mais de 200 módulos funcionais, montados sem ferramentas especiais.
- Desenvolvimento aberto: SDK de controlo de movimento, programação gráfica, controlo por aplicação e código aberto.
- Expansível: Um dock de expansão e uma cabeça de perceção aberta para sensores, computadores e cargas úteis.
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Este robô é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e é expedido para todo o mundo com a garantia do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a montagem nas suas instalações.
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Características
Especificações
| Marca | MirrorMe |
|---|---|
| Modelo | Black Panther X Pro (BPX-PRO) |
| Tipo de robô | Robô quadrúpede modular para montar pelo utilizador |
| Dimensões em pé (C × L × A) | 660 × 390 × 480 mm |
| Dimensões agachado (C × L × A) | 790 × 390 × 190 mm |
| Peso (com bateria) | 17,5 kg |
| Material | Liga de alumínio de alta resistência e plásticos de engenharia |
| Tensão nominal | 28,8 V |
| Bateria | 418 Wh |
| Autonomia (sem carga) | Cerca de 4 horas |
| Carga útil máxima | Cerca de 8 kg |
| Velocidade | 0–4 m/s |
| Altura máxima de transposição | Cerca de 20 cm |
| Inclinação máxima | 30° |
| Binário máximo das articulações | Cerca de 50 N·m |
| Graus de liberdade | 12 |
| Amplitude da articulação de oscilação lateral | −50° a 50° |
| Amplitude da articulação da anca | −149° a 45° |
| Amplitude da articulação do joelho | 21° a 147° |
| Módulos | Mais de 200 módulos funcionais, incluindo 12 articulações independentes, uma cabeça de perceção aberta e um dock de expansão |
| Montagem | Módulos normalizados com interfaces unificadas, sem ferramentas especiais; manual de montagem e desenhos da MirrorMe |
| Desenvolvimento | SDK de controlo de movimento, programação gráfica e controlo por aplicação; interfaces, carcaças (ficheiros 3D) e código abertos |
| Expansão | Sensores, câmaras e cargas úteis de terceiros; autonomia com um conjunto de sensores adicional e um computador externo (p. ex., NVIDIA Jetson Orin, Raspberry Pi) |
Setores
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O MirrorMe Black Panther X Pro robô quadrúpede modular custa 2.502.900 Ft no seu mercado. Para conjuntos destinados a salas de aula ou encomendas de projeto, contacte-nos para um orçamento empresarial.
Mais bateria, binário e carga útil: 418 Wh para cerca de 4 horas em vez de 167 Wh e 1,5 horas, articulações de cerca de 50 N·m em vez de 33 N·m e cerca de 8 kg de carga útil em vez de 5 kg. Pesa 17,5 kg (15,1 kg no Black Panther X standard) e tem 390 mm de largura em vez de 370 mm. A construção modular, a velocidade máxima de 4 m/s, os 20 cm de altura de transposição e as inclinações de 30° são iguais.
A equipas que precisam de sessões mais longas ou de cargas mais pesadas: laboratórios universitários com experiências de locomoção ou de aprendizagem por reforço, programadores que montam um computador, um LiDAR ou câmaras, e turmas que utilizam um único robô durante um dia inteiro de aulas.
A família Black Panther X foi concebida para ser montada pelo seu proprietário a partir de módulos normalizados, sem ferramentas especiais e com o manual de montagem e os desenhos da MirrorMe. A MirrorMe também o disponibiliza pré-montado; a forma de envio da sua unidade, em kit ou já montada, é confirmada com a sua encomenda.
O dock de expansão e a cabeça de perceção aberta recebem sensores, câmaras e cargas úteis de terceiros, até cerca de 8 kg no total. É acrescentando um LiDAR e um computador externo, como um NVIDIA Jetson Orin ou um Raspberry Pi, que as equipas tornam autónoma a base telecomandada.
Através do SDK de controlo de movimento da MirrorMe, da programação gráfica ou da aplicação. Interfaces, carcaças e código são abertos, pelo que as marchas, a lógica de controlo e os movimentos treinados por aprendizagem por reforço podem ser inteiramente seus.
MirrorMe Black Panther X Pro robô quadrúpede modular
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