- 6 DoF com 11 articulações 6 articulações ativas e 5 passivas numa arquitetura de cinco dedos proporcionam uma ampla gama de posturas de preensão, mantendo baixas a complexidade mecânica e a massa.
- Força de preensão de cinco dedos de 130 N Uma elevada força de preensão total combinada com métricas de força individuais por dedo (28 N na ponta do polegar, 33 N nas pontas de quatro dedos) suporta o manuseamento fiável de geometrias de objetos variadas.
- Exatidão de posicionamento repetido de ±0,2 mm A transmissão por parafuso sem-fim proporciona rigidez de posição e um controlo articular repetível, adequado a tarefas de montagem e colocação de precisão.
- Ultraleve com ~370 g O peso mínimo reduz a carga útil imposta ao braço anfitrião e melhora a resposta dinâmica, possibilitando a implementação em cobots compactos e plataformas mais pequenas.
- Deteção de força tátil opcional Os sensores táteis na ponta dos dedos permitem uma preensão consciente da força, ajustando a pega para evitar o esmagamento de objetos frágeis ou detetar o deslizamento durante a manipulação.
- Interface industrial CAN / RS485 A comunicação industrial padrão a DC 24 V permite a integração numa ampla gama de células de automatização, cobots e arquiteturas de controlo incorporadas.
Descrição
A Linkerbot Linker Hand O6 é uma mão destra de cinco dedos leve, concebida para integração em braços de robôs colaborativos, pulsos de robôs industriais e plataformas de manipulação móvel. Com 6 graus de liberdade distribuídos por 11 articulações – 6 ativas e 5 passivas – a O6 equilibra a destreza de preensão com a simplicidade mecânica, possibilitando uma ampla gama de posturas de preensão sem a massa ou a complexidade das plataformas totalmente antropomórficas. A transmissão por parafuso sem-fim proporciona uma elevada densidade de binário e rigidez de posição, contribuindo para uma exatidão de posicionamento repetido de ±0,2 mm e uma força de preensão de cinco dedos até 130 N. Com aproximadamente 370 g, a mão minimiza a carga útil imposta ao robô anfitrião, suportando ao mesmo tempo uma força máxima na ponta do polegar de 28 N e uma força na ponta de quatro dedos de 33 N.
A O6 comunica através de CAN ou RS485 a partir de uma alimentação padrão de DC 24 V, tornando simples a integração em células de automatização existentes e sistemas de controlo incorporados. Uma configuração opcional de sensor tátil acrescenta um retorno na ponta dos dedos consciente da força para aplicações em que é importante evitar o esmagamento de objetos ou detetar o deslizamento. O volume compacto – aproximadamente 177 mm de altura por 76,5 mm de largura – permite a implementação em pulsos de robôs mais pequenos e plataformas com restrições de espaço. A colocação em funcionamento é efetuada através de um cabo de depuração USB para CAN, e a mão é adequada ao manuseamento logístico, à montagem industrial ligeira e à investigação sobre o planeamento de preensão e a aprendizagem de manipulação.
Características
Especificações
| Marca | Linkerbot |
|---|---|
| Modelo | Linker Hand O6 |
| Graus de liberdade | 6 (6 articulações ativas + 5 passivas, 11 articulações no total) |
| Peso | ~370 g |
| Exatidão de posicionamento repetido | ±0.2 mm |
| Força máxima na ponta do polegar | 28 N |
| Força máxima na ponta de quatro dedos | 33 N |
| Força máxima de preensão de cinco dedos | 130 N |
| Transmissão | Engrenagem sem-fim |
| Interface de controlo | CAN / RS485 |
| Tensão de funcionamento | DC 24 V ±10% |
| Dimensões (aprox.) | 177 mm (H) × 76.5 mm (W) × 40 mm (D) |
| Deteção tátil | Sensor de força/tátil na ponta do dedo opcional |
Setores
Perguntas frequentes
O Linkerbot Linker Hand O6 custa 761.600 Ft no seu mercado. Para encomendas em quantidade ou para um projeto, contacte-nos para um orçamento empresarial.
A Linker Hand O6 é utilizada como efetor final destro em braços de robôs colaborativos, pulsos de robôs industriais e plataformas de manipulação móvel. As aplicações típicas incluem a separação logística, a montagem industrial ligeira e a investigação robótica sobre a preensão multidedos e a manipulação.
A sua arquitetura de 6 articulações ativas e 5 passivas e a transmissão por parafuso sem-fim proporcionam uma exatidão de posicionamento repetido de ±0,2 mm e uma força de preensão de cinco dedos até 130 N com um peso total de aproximadamente 370 g, com deteção tátil opcional para uma preensão consciente da força.
Adequa-se a laboratórios de investigação e desenvolvimento, à automatização industrial ligeira e de fabrico e a ambientes logísticos onde é necessária uma preensão multidedos flexível para geometrias de objetos variadas.
Sim, a Robotix Market envia a Linkerbot Linker Hand O6 para todo o mundo. O produto está coberto pela garantia do fabricante fornecida pela Linkerbot.
Pode solicitar um orçamento através do site da Robotix Market. A nossa equipa confirmará a disponibilidade atual, as opções de configuração incluindo as atualizações do sensor tátil, e os requisitos de entrega antes de finalizar a sua encomenda.
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