A Inspire RH56E2 é uma mão robótica dextra humanoide de cinco dedos concebida para a investigação e a robótica aplicada, incluindo robótica de serviço, I&D em manipulação, experiências de teleoperação e estudos de preensão de tipo humano. A sua disposição de cinco dedos aproxima os padrões de preensão humanos comuns – pinça, preensão de força e tripé – mantendo simultaneamente o controlo gerível através de 6 graus de liberdade distribuídos por 12 articulações, acionados por seis servoatuadores lineares compactos selecionados pela sua elevada densidade de binário.

A deteção é central no projeto. A mão integra seis sensores de força com resolução de 0.5 N e uma matriz tátil configurável de 5 a 17 módulos, que suporta uma preensão em malha fechada baseada em limiares e adapta a força de aperto à dureza do objeto ou ao risco de deslizamento. Um autobloqueio em caso de corte de energia mantém a posição quando a alimentação é retirada, de modo que a mão não necessita de novo referenciamento no arranque.

A força máxima de saída na ponta dos dedos atinge os 30 N com uma precisão de posicionamento repetido de ±0.2 mm. O polegar oferece mais de 85 graus de rotação lateral, e o movimento é rápido: mais de 130 graus por segundo no polegar e mais de 200 graus por segundo nos quatro dedos. Funciona com DC 24 V e integra-se através de Modbus TCP e CAN, com RS485 opcional.