A Inspire RH56BFX é uma mão robótica destra antropomórfica da família RH56, concebida em torno de uma articulação rápida dos dedos, um posicionamento repetível das pontas dos dedos e uma deteção de força integrada. Frequentemente descrita como um efetor terminal em estilo de «mão de pianista», a variante BFX privilegia um movimento rápido e reativo em detrimento da força de preensão máxima, acionando as suas articulações dos dedos através de servoatuadores lineares em miniatura com sensores de força integrados na mão para retorno durante o contacto e a preensão. Com 6 graus de liberdade distribuídos por 12 juntas e uma repetibilidade das pontas dos dedos da ordem de ±0,20 mm, está proporcionada para se aproximar de uma mão humana e monta-se facilmente em pulsos de robô ou placas adaptadoras em configurações tanto para mão esquerda como direita.

Porque combina um movimento rápido dos dedos com uma forma expressiva e de aparência humana, a RH56BFX é bem adequada à investigação em manipulação humanoide, às experiências de teleoperação e à interação baseada em gestos em robôs de receção, guia e serviço. O seu retorno de força suporta o controlo híbrido força-posição para tarefas de recolha delicada, preensões estáveis e manuseamento de objetos leves, ao passo que a compatibilidade com ROS torna simples a sua integração nos fluxos de trabalho de investigação e prototipagem em universidades, laboratórios e programas de formação.