O Genisom L1-W EDU RoamerX Pro é o L1-W roda-pata entregue como plataforma autónoma pronta a trabalhar: o kit de navegação vem pré-instalado e, por cima, o software pago RoamerX Pro da Genisom. Destina-se a laboratórios, integradores e equipas de inspeção que preferem dedicar o seu tempo a experiências e aplicações em vez de montar um computador, ligar um LiDAR e construir uma pilha de navegação antes do primeiro teste real.

O RoamerX Pro traz o middleware próprio da Genisom com mapeamento, localização, planeamento de trajetos, desvio de obstáculos, navegação e regresso ao carregamento desenvolvidos internamente, uma interface de utilizador front-end e interfaces de chamada remota, fornecidos como pacote de software deb com um SDK. A Genisom coloca-o ao nível das aplicações industriais: os algoritmos e a aplicação funcionam como um único ciclo acabado e correm de forma estável nos cenários para que foram feitos, e exige apenas alguma competência em integração de software. As patrulhas são planeadas na aplicação Orche num tablet, com tarefas de um ou vários pontos, vários mapas e rotas, e o estado das tarefas e a trajetória do robô em direto.

As rodas adequam-se a este tipo de trabalho. As rodas com motor no cubo percorrem pisos lisos com um ruído de funcionamento de apenas 55 dB, e as patas assumem o trabalho perante obstáculos até 65 cm e escadas contínuas de 16 cm. Entre as utilizações, a Genisom refere rondas de inspeção em parques industriais, patrulhas urbanas em conjunto com câmaras de segurança e entregas nos últimos 500 metros, e o GNSS RTK com 5G apoia ensaios de navegação em campus e no exterior para grupos de investigação. A Genisom apoia o pacote com uma equipa dedicada de pós-venda e apoio técnico e com atualizações de software regulares durante o período de serviço, e prevê acrescentar navegação espacial 3D, com mapeamento 3D e planeamento de trajetos entre pisos, através de uma atualização remota (OTA) posterior.

O hardware corresponde ao do L1-W EDU: um módulo NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB com até 100 TOPS, um LiDAR 3D Mid-360, uma câmara de profundidade Intel RealSense, GNSS com antena RTK e um módulo 5G. Com esse kit montado, o robô pesa 24 kg, mede 630 × 430 × 585 mm de pé, transporta 5 kg, atinge 3,7 m/s, sobe inclinações de 30° (40° no limite) e percorre até 4,5 km em 0,5–1,5 horas por carga, com grau de proteção IP54 para 0 a 40 °C. O L1-W base, sem kit, tem valores superiores de carga útil e alcance, por isso planeie com estes números. O licenciamento do software, as versões de ROS suportadas, a duração do período de serviço e a inclusão de uma base de carregamento são confirmados no orçamento.

Principais capacidades

• Pacote de software RoamerX Pro: As funções próprias da Genisom de mapeamento, localização, planeamento de trajetos, desvio de obstáculos, navegação e regresso ao carregamento vêm prontas a implementar, com interfaces de chamada remota e um SDK.
• Patrulhas definidas num tablet: A aplicação Orche define tarefas de um ou vários pontos, gere vários mapas e rotas e mostra em direto o estado das tarefas e a trajetória do robô.
• Plataforma de patrulha roda-pata: As rodas com motor no cubo rolam em piso liso a até 3,7 m/s, e as patas transpõem obstáculos até 65 cm e sobem escadas de 16 cm.
• Baixo ruído em patrulha: A tração por rodas mantém o ruído de funcionamento em apenas 55 dB, pelo que o robô se integra num espaço de trabalho.
• O mesmo kit de 100 TOPS do L1-W EDU: Um módulo Jetson Orin NX 16 GB, um LiDAR 3D Mid-360, uma câmara de profundidade RealSense, GNSS com antena RTK e 5G vêm pré-instalados.
• Equipa de pós-venda dedicada: A Genisom apoia o pacote Pro com a sua própria equipa de pós-venda e apoio técnico e com atualizações de software regulares durante o período de serviço.
• Navegação 3D prevista por atualização: A Genisom prevê acrescentar mapeamento 3D, planeamento de trajetos entre pisos e percursos mistos interior-exterior através de uma atualização remota (OTA) posterior.

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Esta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a instalação no local.