- Kit de navegação pré-instalado Um módulo Jetson Orin NX 16 GB, um LiDAR 3D Mid-360, uma câmara de profundidade RealSense, GNSS com antena RTK e um módulo 5G vêm montados de fábrica na plataforma robótica L1.
- 100 TOPS de computação de IA a bordo O Orin NX funde em tempo real, a bordo do robô, os dados de luz visível, profundidade e nuvens de pontos laser.
- RoamerX Open de código aberto Middleware ROS 2, um kit SLAM e Nav2 de código aberto e funções de exemplo de mapeamento e navegação dão a uma equipa de investigação um ponto de partida funcional.
- Código-fonte que pode alterar O código é aberto, as novas versões chegam do repositório GitHub da Genisom, e a visualização e a depuração fazem-se no RViz num PC Ubuntu.
- Portas para o seu próprio hardware Duas portas Gigabit Ethernet, SBUS + RS-485, duas portas USB 3.0 Type-C, uma saída de 24 V CC e uma ranhura SIM recebem sensores e módulos adicionais.
- IP54 e 3,7 m/s em terreno variado O robô de 17 kg transporta 5 kg e sobe inclinações de 30°, 40° no limite, em estradas, pavimento, relva e gravilha.
Descrição
O Genisom L1 EDU é o quadrúpede L1 com o kit de navegação da Genisom pré-instalado e o software de código aberto RoamerX Open, concebido para universidades e laboratórios de robótica que desenvolvem a sua própria perceção, localização e navegação. Sobre a plataforma L1 standard, inclui um módulo de computação NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB com 100 TOPS de capacidade de IA, um LiDAR 3D Mid-360, uma câmara de profundidade Intel RealSense, um módulo de posicionamento GNSS com antena RTK e um módulo de comunicação 5G, fundindo a bordo a perceção de luz visível, profundidade e nuvens de pontos laser.
O RoamerX Open é um conjunto de ferramentas e não uma aplicação acabada: middleware ROS 2, um kit de algoritmos SLAM e Nav2 de código aberto e funções de exemplo de mapeamento e navegação, visualizadas no RViz num PC Ubuntu. A Genisom situa-o ao nível de demonstração de investigação. A framework funciona de ponta a ponta, e o que constrói sobre ela cabe à sua equipa, pelo que se adequa a grupos com fortes competências em algoritmos e integração de software. O código-fonte é aberto, as novas versões são descarregadas do repositório GitHub da Genisom e as questões de software são tratadas através da comunidade de código aberto.
A plataforma tem 12 articulações com um binário máximo de 48 N·m e atinge 3,7 m/s. Sobe inclinações de 30° em condições normais e até 40° no limite, transporta 5 kg e caminha em estradas, pavimento, relva, gravilha e caminhos de terra. Com 17 kg, mede cerca de 630 × 360 × 525 mm de pé e cerca de 670 × 425 × 255 mm deitado, tem classificação IP54 e uma carga garante 0,5 a 1,5 horas de funcionamento e até 4,5 km. Duas portas Gigabit Ethernet, SBUS + RS-485, duas portas USB 3.0 Type-C, uma saída de 24 V CC e uma ranhura SIM recebem os seus próprios sensores e módulos.
Face ao Genisom L1 standard, esta edição acrescenta o hardware de computação, LiDAR, câmara de profundidade, GNSS/RTK e 5G de que o trabalho de navegação autónoma precisa. Se procura um robô que patrulhe sem desenvolvimento próprio em vez de uma base de investigação, o L1 EDU RoamerX Pro tem o mesmo hardware com o pacote de software pago da Genisom, pronto a implementar. A capacidade da bateria e o tempo de carga são confirmados no orçamento.
Principais capacidades
- Kit de navegação pré-instalado: Um módulo Jetson Orin NX 16 GB, um LiDAR 3D Mid-360, uma câmara de profundidade RealSense, GNSS com antena RTK e um módulo 5G vêm montados de fábrica na plataforma robótica L1.
- 100 TOPS de computação de IA a bordo: O Orin NX funde em tempo real, a bordo do robô, os dados de luz visível, profundidade e nuvens de pontos laser.
- RoamerX Open de código aberto: Middleware ROS 2, um kit SLAM e Nav2 de código aberto e funções de exemplo de mapeamento e navegação dão a uma equipa de investigação um ponto de partida funcional.
- Código-fonte que pode alterar: O código é aberto, as novas versões chegam do repositório GitHub da Genisom, e a visualização e a depuração fazem-se no RViz num PC Ubuntu.
- Portas para o seu próprio hardware: Duas portas Gigabit Ethernet, SBUS + RS-485, duas portas USB 3.0 Type-C, uma saída de 24 V CC e uma ranhura SIM recebem sensores e módulos adicionais.
- IP54 e 3,7 m/s em terreno variado: O robô de 17 kg transporta 5 kg e sobe inclinações de 30°, 40° no limite, em estradas, pavimento, relva e gravilha.
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Esta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a instalação no local.
Características
Especificações
| Marca | Genisom |
|---|---|
| Modelo | L1 EDU |
| Tipo de produto | Robô quadrúpede de 12 graus de liberdade com kit de navegação pré-instalado, para investigação e educação |
| Peso | 17 kg |
| Dimensões de pé (C × L × A) | Cerca de 630 × 360 × 525 mm |
| Dimensões deitado (C × L × A) | Cerca de 670 × 425 × 255 mm |
| Carga útil | 5 kg |
| Graus de liberdade | 12 |
| Binário máximo das articulações | 48 N·m |
| Velocidade máxima | 3,7 m/s |
| Inclinação | 30° em condições normais, até 40° no limite |
| Autonomia | 0,5–1,5 h |
| Alcance máximo | 4,5 km por carga |
| Grau de proteção | IP54 |
| Computação a bordo | NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB, 100 TOPS |
| LiDAR | Mid-360 3D LiDAR |
| Câmara de profundidade | Intel RealSense |
| Posicionamento | Módulo GNSS com antena RTK |
| Comunicação | Módulo 5G, ranhura para cartão SIM |
| Interfaces de expansão | Gigabit Ethernet × 2, SBUS + RS-485, USB 3.0 Type-C × 2 (Orin NX e 3588), saída de alimentação de 24 V CC |
| Desenvolvimento secundário | Suportado |
| Pacote de software | RoamerX Open (código aberto): middleware ROS 2, kit SLAM/Nav2 de código aberto, exemplos de mapeamento e navegação |
| Interface do utilizador | RViz num PC Ubuntu |
| Atualizações de software | Descarga por conta própria a partir do repositório GitHub da Genisom |
| Apoio de software | Comunidade de código aberto |
| Capacidade da bateria e tempo de carga | A confirmar no orçamento |
Setores
Perguntas frequentes
O robô e o hardware de navegação são os mesmos. O L1 EDU é fornecido com o RoamerX Open, o pacote de código aberto da Genisom com middleware ROS 2, um kit SLAM/Nav2 de código aberto e exemplos de mapeamento e navegação, para equipas que desenvolvem os seus próprios algoritmos. A edição RoamerX Pro acrescenta o pacote pago da Genisom com navegação pronta a implementar, regresso automático ao carregamento, uma aplicação para tablet e apoio pós-venda dedicado.
O L1 standard é apenas a plataforma robótica. O L1 EDU acrescenta o kit de navegação, com computação Jetson Orin NX 16 GB, um LiDAR Mid-360, uma câmara de profundidade RealSense, GNSS com antena RTK e um módulo 5G, além do software RoamerX Open para o desenvolvimento de navegação autónoma.
A Genisom destina-o a utilizadores de investigação com fortes competências em algoritmos e integração de software. A framework funciona de ponta a ponta ao nível de demonstração de investigação; transformá-la numa aplicação é trabalho da sua própria equipa, em ROS 2 com o RViz num PC Ubuntu.
O RoamerX Open é de código aberto: descarrega as novas versões por conta própria a partir do repositório GitHub da Genisom, e a manutenção do software e as questões passam pela comunidade de código aberto.
Entre 0,5 e 1,5 horas, com um alcance máximo de 4,5 km por carga. A capacidade da bateria e o tempo de carga são confirmados no orçamento.
O robô quadrúpede Genisom L1 EDU custa 3.775.800 Ft no seu mercado.
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