Trata-se de um par a condizer — uma mão esquerda e uma mão direita — da myGripper H100, a mão hábil de três dedos da Elephant Robotics para os seus robôs myCobot Pro 630 e série Mercury. Um par é aquilo de que uma instalação com dois braços precisa, como uma configuração Mercury de braço duplo ou dois braços Pro 630 a trabalhar lado a lado.

Cada mão tem três dedos — um polegar e dois dedos opostos — com seis articulações móveis acionadas por seis servomotores digitais. Cada servo suporta controlo de corrente, posição e velocidade, pelo que uma preensão pode ser definida pelo binário de saída, pela velocidade de movimento e pela posição absoluta, em vez de a mão simplesmente abrir e fechar. Dez níveis de binário ajustam a força de preensão até à carga nominal de 500 g, e cada mão abre ao longo de um curso de 0–130 mm.

Foi concebida para investigação e ensino. A mão comunica o seu estado de preensão em tempo real por RS-485 a 100 Hz, o que permite utilizá-la para recolher dados de movimento da mão — posições das articulações, trajetórias e estados de preensão — para aprendizagem por imitação e por reforço. A Elephant Robotics disponibiliza uma biblioteca de controladores em Python no PyPI com suporte para ROS1, ROS2 e RViz, e os protocolos série e de controlo dos motores são abertos para os seus próprios desenvolvimentos.

Cada mão pesa 780 g, é alimentada a 24 V e 2 A através de um conector circular M8 de 8 pinos e fixa-se ao braço com parafusos. O myCobot 320 e outros braços da Elephant não constam da lista de compatibilidade, pelo que deve verificar o seu braço antes de encomendar.

Principais capacidades

• Mãos esquerda e direita em conjunto: Um par a condizer para instalações com dois braços, em vez de uma mão isolada.
• Três dedos, seis articulações: Um polegar e dois dedos opostos em cada mão, acionados por seis servomotores digitais.
• Controlo de binário, velocidade e posição: Cada servo suporta controlo de corrente, posição e velocidade, com dez níveis de binário até à carga nominal de 500 g.
• Retorno de estado a 100 Hz: O estado de preensão é lido em tempo real por RS-485, para a recolha de dados de movimento da mão.
• Python, ROS1 e ROS2: Uma biblioteca de controladores no PyPI com suporte para simulação em RViz, além de protocolos série e de controlo dos motores abertos.
• Quatro modos de preensão: Pressão com um dedo, pinça com dois dedos, aperto com dois dedos e preensão com três dedos.

Comprar através da Robotix Market

Esta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito da implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no orçamento — o preço do produto não inclui a instalação no local.